【正文】 同時(shí)轉(zhuǎn)動 5s 后，全部停止； 5s 后，開始循環(huán)。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈亮并響鈴。 (提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請利用下降沿接通指令。點(diǎn)動 PB1，立即滅燈。 22 延時(shí)關(guān)門 C1 點(diǎn)動 PB2，綠燈亮 ,大門升起；大門全部開啟，綠燈滅紅燈亮；5s 后黃燈亮，大門下降關(guān)閉。 本章節(jié)的第 2 2 24 題，分別與前面的第 1 19 題，控制結(jié)果完全相同，請比較基本指令編程和步進(jìn)指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。 步進(jìn)順控指令編程仿真練習(xí) 對于更加復(fù)雜的控制過程，可利用步進(jìn)順控方式編程，將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解成多個(gè)簡單的控制過程 ,每個(gè)工步完成一個(gè)小的程序，最終實(shí)現(xiàn)總的控制 要求。 SW1 為主持人復(fù)位開關(guān)。點(diǎn)動 PB1，緊急停車和停止鳴響。 (提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請利用下降沿觸發(fā)指令 PLF,或者定時(shí)器延時(shí) ) 20 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動 PB2，輸送帶正轉(zhuǎn) 3s，綠燈轉(zhuǎn)動，停止 2s；然后輸送帶反 轉(zhuǎn) 3s，黃燈轉(zhuǎn)動，停止 2s。點(diǎn)動 PB1，停止工作。 (要點(diǎn) :點(diǎn)動和連續(xù)控制 ) 18 自動輸送 A3 點(diǎn)動 PB2，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人供料；部件到達(dá) X0 處，輸送帶停止機(jī)械臂推料。點(diǎn)動 PB1，緊急停止。 (課本 P6717 要點(diǎn)：順序控制 ) 16 自動順序啟動同時(shí)停止 B4 點(diǎn)動 PB2，紅燈轉(zhuǎn)動； 5s 后綠燈轉(zhuǎn)動。 (課本 P6823) 14 客人呼叫系統(tǒng) D1 客人點(diǎn)動桌面按鈕，對應(yīng)的指示燈常亮，值班室 PL4 同時(shí)點(diǎn)亮；點(diǎn)動值班室 PB1，各燈熄滅復(fù)位。點(diǎn)動 PB1 緊急停止。 應(yīng)用程序編程仿真練習(xí) 將上述基本控制程序有機(jī)組合，可以構(gòu)成較為復(fù)雜控制程序。點(diǎn)動 PB2，紅燈點(diǎn)亮；再次點(diǎn)動 PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。 (體會計(jì)數(shù)器斷電保持，必須用 RST 強(qiáng)制清零 ) 10 邊沿驅(qū)動 B3 按下 PB2，由觸點(diǎn)上升沿驅(qū)動，使紅燈常亮；抬起 PB3，由觸點(diǎn)下降沿驅(qū)動，使綠燈常亮；點(diǎn)動 PB1，停止工作。 08 間歇控制 B3 點(diǎn)動 PB2，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)；點(diǎn)動 PB1，停止工作。 (要點(diǎn) :繼電器互鎖控制，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)行，必須設(shè)置互鎖控制 ) 06 延時(shí)接通 B3 點(diǎn)動 PB2， 3s 后紅燈常亮；點(diǎn)動 PB1，燈光熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器自鎖控制 ) 04 置位與復(fù)位 B3 利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST，實(shí)現(xiàn)第 3 題要求。 (提示：X21 常開觸點(diǎn)控制 Y0， X21 常閉觸點(diǎn)控制 Y1) 02 輔助繼電器應(yīng)用 B3 借助輔助繼電器實(shí)現(xiàn)第 1 題要求。任何一個(gè)復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個(gè)基本控制程序有機(jī)組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。 167。 仿真練習(xí) 請遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則 ，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行仿真調(diào)試。如 BCD C1 K1Y0，意為將 C1中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼，傳送到以 Y0 為首的 1 組 4 個(gè)元件中。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動 5s計(jì)時(shí)器 T1。 11 表 22 PLC 編程常用指令 分 類 助記符 英 文 指 令 用 途 梯 形 圖 常開觸點(diǎn)連接指令 LD Load 在左母線或副母線上加載常開觸點(diǎn) AND And 在電路右方串 聯(lián)常開觸點(diǎn) OR Or 向上方電路并聯(lián)常開觸點(diǎn) 派 生 連接指令 xxI Inverse 連接常閉觸點(diǎn) xxxP Pulse 連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開觸點(diǎn) xxxF Fall 連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開觸點(diǎn) 觸點(diǎn)塊 連 接 指 令 ANB And block 在電路右方串聯(lián)觸點(diǎn)塊 ORB Or block 向上方電路并聯(lián)觸點(diǎn)塊 驅(qū)動指令 OUT Output 由觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動線圈 邊沿驅(qū)動 PLS Soar 觸發(fā)脈沖的上升沿驅(qū)動繼電器 瞬時(shí)吸合 PLF Fall 觸發(fā)脈沖的下降沿驅(qū)動繼電器瞬時(shí)吸合 交替控制 ALT ALTeration 觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放 置位與 復(fù)位指令 SET Setup 使繼電器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位 步進(jìn)順序控制指令 STL Setup line 加載置位的步進(jìn)接點(diǎn)，形成副母線 RET Reset 撤銷副母線，恢復(fù)到左母線 功能指令 (傳送 ) MOV Movability 將元件中的數(shù)據(jù)傳送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 將元件中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼傳送到其他元件 注： 1. 派生連接指令的 xx 系指連接指令的兩位助記符簡寫； xxx 系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫。 M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。 表 21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容 內(nèi) 容 程 序 動 作 相關(guān)元件 指 令 控制元件 放置被上一工步置位接通的步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) STL Sn 驅(qū)動負(fù)載 驅(qū)動線圈，完成相應(yīng)的工作 線圈 OUT、 SET 轉(zhuǎn)移條件 提供結(jié)束本工步、向下一工步轉(zhuǎn)移的條件 觸點(diǎn) LD、 AND、 OR 轉(zhuǎn)移方向 置位下一工步步進(jìn)接 點(diǎn)，復(fù)位本工步步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) SET Sm 常用特殊輔助繼電器功能簡介 M8000: PLC 運(yùn)行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 (5). 指令和操作數(shù)之間需留有空格。 (3). 輸入元件標(biāo)號，注意不要將數(shù)字 0 誤為字母 O。 16. 梯形圖編程注意事項(xiàng)： (1). 觸點(diǎn)之間應(yīng)緊密相連，否則轉(zhuǎn)換后也會自動緊密相連。 (7) 步進(jìn)順序 控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個(gè)線圈，但是相鄰工步中不得使用相同的定時(shí)器，而相隔的工步中可以使用相同的定時(shí)器，節(jié)省定時(shí)器的用量。 10 (5) 步進(jìn)程序結(jié)束，必須使用步進(jìn)返回指令“ RET”，撤銷步進(jìn)接點(diǎn)和副母線，將程序返回到左母線。 (3) 工步內(nèi)驅(qū)動負(fù)載允許無條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位(SET)輸出。 (2) 使用放置步進(jìn)接點(diǎn)指令“ STL Sn”，將上一工步置位接通 的本工步步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。 13. PLC 執(zhí)行程序的順序 用梯形圖編制的 PLC 用戶程序，轉(zhuǎn)換成指令語句表時(shí)，將按照梯形圖中各元件、指令的排列位置，遵循從上至下、從左至右的順序依次轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行時(shí)，也是依此順序掃描執(zhí)行。 xxB 與 LD(LDI)成對出現(xiàn)。 由塊指令 ANB 或者 ORB 判斷是塊串聯(lián)，還是塊并聯(lián)。 除去步進(jìn)順序控制程序，在一個(gè)程序中不允許重復(fù)出現(xiàn)同一個(gè)線圈 (禁止雙線圈輸出 )。 右母線僅連接繼電器的線圈，不得連接繼電器觸點(diǎn)。 11. 母線連接 左母線僅連接繼電器的觸點(diǎn)、步進(jìn)接點(diǎn)，不得連接繼電器線圈。由 SET 指令轉(zhuǎn)向新工步，則本工步步進(jìn)接點(diǎn)分?jǐn)唷? 狀態(tài)繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)，作為步進(jìn)順序控制的步進(jìn)接點(diǎn)。其中上升沿驅(qū)動指令 xxxP 功能是：觸點(diǎn)接通瞬間可驅(qū)動繼 電器瞬時(shí)吸合；下降沿驅(qū)動指令 xxxP 功能是：觸點(diǎn)分?jǐn)嗨查g可驅(qū)動繼電器瞬時(shí)吸合。 (習(xí)題 9) 放置計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入 K 值，并與元件標(biāo)號間留有空格。通用加計(jì)數(shù)器要點(diǎn)：加電計(jì)次，到次吸合并保持，強(qiáng)制 (RST)釋放。 (習(xí)題 8) 8. 計(jì)數(shù)器 C C0— C99 是通用加計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)值為 K 值。通用 計(jì)時(shí)器 要點(diǎn)：加電計(jì)時(shí)，斷電丟失，復(fù)電重計(jì)，到時(shí)吸合，失電釋放。(習(xí)題 5) 7. 計(jì)時(shí)器 T T0— T199 是通用計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)值是 K 值的 倍。 (習(xí)題 3) 6. 繼電器互鎖 兩個(gè)繼電器各自的常閉觸點(diǎn)，與對方繼電器線圈相串聯(lián)，可保證雙方不會同時(shí)吸合，稱為互鎖。 5. 繼電器自鎖 繼電器的常開觸點(diǎn)，與繼電器啟動按鈕相并聯(lián)，可保持繼電器的吸合狀態(tài)，稱為自鎖。輔助繼電器只能用于程序內(nèi)部，用來擴(kuò)充觸點(diǎn)數(shù)目、完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，不能與外部信號開關(guān)和輸出執(zhí)行部件直接發(fā)生聯(lián)系。 PLC 輸出接口電路示意圖見圖 23。 (5) 每個(gè)獨(dú)立動作的輸出執(zhí)行部件，對應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸出繼電器的常開輸出觸點(diǎn)。 (3) 只有輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)，能夠向外輸出控制信號，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號。 SB1 SB1 X1 SB1 SB2 SB1 X2 SB1 SB3 SB1 X3 SB1 SB7 SB1 X7 SB1 Y1 Y2 Y3 Y7 COM COM DC24V ＋ － PLC L1 KV1 KM1 KM2 FU1 AC220V 圖 23 PLC 輸入輸出接口電路示意圖 N L 8 3. PLC 輸出接口和輸出繼電器 Y(8 進(jìn)制 ) (1) PLC 的輸出接口，外部連接接觸器、電磁閥的線圈等輸出執(zhí)行部件，內(nèi)部連接輸出繼電器的常開輸出觸點(diǎn)，將內(nèi)部控制信號送出，由外部電源供電。如采用信號開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，則初始狀態(tài)下內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)為“動作狀態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)相反，分析梯形圖時(shí)需特別留 意。 (6) 輸入繼電器的常開觸點(diǎn)的分合狀態(tài)，與對應(yīng)的外部信號開關(guān)觸點(diǎn)的分合狀態(tài)相同，而輸入繼電器的常閉觸點(diǎn)與之相反。 (4) 輸入繼電器的線圈與外部信號開關(guān)一一對應(yīng)，梯 形圖中僅顯示其觸點(diǎn)，而不顯示其線圈。 (2) 輸入繼電器的線圈僅受外部所連接的信號開關(guān)觸點(diǎn)的控制，不受內(nèi)部程序控制。 設(shè)計(jì)梯形圖，盡量使各繼電器在初始狀態(tài)下處于釋放狀態(tài)，便于程序設(shè)計(jì)和分析。 PLC 編程要點(diǎn)和基本原則 1. 梯形圖和 I/O 接線圖中繼電器觸點(diǎn)