c618數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控技術(shù)應(yīng)用畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-25 13:58本頁面
【正文】 有關(guān)參數(shù)參照下表：I=360δp / Z1=32，Z2=40 ，或Z1=20，Z2=25已確定橫向進給脈沖當(dāng)量δp =，滾珠絲杠導(dǎo)程L0=5mm。 I=Z1/Z2 =3906=可選定齒輪齒數(shù)為： θbL 0可計算出傳動比i =＜（定位精度 ）6）穩(wěn)定性校核滾珠絲杠兩端推力軸承，不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不需作穩(wěn)定性校核。3/+ δ3= δc=10ˉ3=10–4綜合以上幾次變形量之和得：δ=δˊ1δ2δ3=10175。=√132=10ˉ3 δˊ==10—3查資料（《機床數(shù)控改造設(shè)計與實例[M]．1版》，）。 450=10‐2mm顯然系統(tǒng)應(yīng)進行預(yù)拉伸，以提高剛度5）剛度驗算橫向進給絲杠支承方式如圖所示，最大牽引力為2425N，支承間距L=450mm，因絲杠長度較短，不需預(yù)緊，螺母及軸承預(yù)緊。33ˊ/tg(4186。 C=3√LfwFˊm=3√272030=7283N3）選擇滾珠絲杠螺母副從附錄A表3中查出，額定動載荷為8800N，可滿足要求，選定精度為3級。 n=1000V3/L0=1000 =＜定位精度5）穩(wěn)定性校核滾珠絲桿兩端推力軸承，不會產(chǎn)生產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不需作穩(wěn)定性校核。根據(jù)以上計算：δ= δ1+δ2+δ3 ：δq=因進行了預(yù)緊， δ2 = ==C．支承滾珠絲桿軸承的軸向接觸變形δ3采用8107型推力球軸承，d1=35mm，滾動體直徑dq=，滾動體數(shù)量Z=18，δc=3√Fm2/(dqZ2)δˊ1=102A. 絲杠的拉伸或壓縮變形量δ1根據(jù)Pm=2530N，D0=40mm，查出ΔL/L=105可算出：δ1=δL/L1500=1051500=102由于兩端采用向心推力球軸承，且絲桿又進行了預(yù)拉伸，故其拉壓剛度可以提高4倍。最大牽引力為2530N。44ˊ/tg(2186。44ˊφ—η=tgγ/tg(γ+φ)n=1000Vs/Lo=1000L=60NT/106=606015000/106=45C=3√LfwFm=3√452530=3）滾珠絲桿螺母副的選型查閱表，可用W1L400b外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲桿副，其額定動負(fù)載為16400N，精度等級按表415選為3級（大致相當(dāng)老標(biāo)準(zhǔn)E級）。 fw—運轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運轉(zhuǎn)取F=—； Vs—最大切削力下的進給速度，可取最高進給速度的（1/2—1/3），此處Vs= 式中 L=60nt/106 C=3√LfWFM G—溜板及刀架重力：G=800N2）計算最大動負(fù)荷C K—考慮顛復(fù)力距影響的實驗系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=； =2530 =1340+（5360+800） Fm=KFx+fˊ（Fz+G） FˊY=2680=670仍按上述比例粗略計算： F X=5360=1340 5=53605=0。 橫向：（半徑）主切削力FZ（N）按經(jīng)驗公式估算：FZ=0。該方式處理好散熱、潤滑非常關(guān)鍵，一般應(yīng)用于高速機床。 采用直流或交流主軸伺服電機，由同步齒形帶傳動至主軸，該方式主軸箱及主軸結(jié)構(gòu)簡單，主軸部件剛性好；傳動效率高、平穩(wěn)、噪聲??；不需潤滑；但由于輸出扭矩小，低速性能不太好，在中檔機床中應(yīng)用較多?！? 采用少數(shù)幾對齒輪降速，用液壓撥叉自動變速，電機主軸仍為無級變速，并實現(xiàn)主軸的正反啟動、停止、制動。3）有足夠的傳動精度，各零部件應(yīng)具有足夠精度、剛度、抗振性，使主軸運動高精度，從而保證數(shù)控加工高精度。 對主傳動系統(tǒng)的基本要求1）有較寬的調(diào)速范圍，可增加數(shù)控機床加工適應(yīng)性，便于選擇合理切削速度使切削過程始終處于最佳狀態(tài)。第三章 車床的數(shù)控改造設(shè)計改造后的C618數(shù)控車床的主傳動系統(tǒng)的作用就是產(chǎn)生不同的主軸切削速度以滿足不同的加工條件要求。經(jīng)總體設(shè)計方案的論證后，確定的C618的車床經(jīng)濟型數(shù)控改造的總體方案示意圖如圖所顯：C618車床的主軸轉(zhuǎn)速部分采用了變頻調(diào)速交流異步電機，有級變速部分采用電磁離合器控制機構(gòu)；車床的縱向和橫向進給運動采用步進電機驅(qū)動，經(jīng)步進電機驅(qū)動，齒輪減速后帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)縱向、橫向進給運動；刀架改成由微機控制，經(jīng)電機驅(qū)動的自動轉(zhuǎn)位刀架。縱向、橫向進給以步進電動機作為驅(qū)動元件經(jīng)一級齒輪減速后，由滾珠絲杠傳動。改造后使其主運動和進給運動分離，主軸電動機的作用只是帶動主軸旋轉(zhuǎn)。 機械改造部分的設(shè)計ΙΙ 將原機床的主軸電動機換成變頻調(diào)速電動機，無級調(diào)速部分由變頻器控制。第二種則更加不經(jīng)濟。經(jīng)過上序比較，由于所改造的C618車床的目標(biāo)加工精度要求不高，所以決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。但是，采用半閉環(huán)控制其調(diào)式比開環(huán)要復(fù)雜，設(shè)計上也要有其自身的特點，技術(shù)難度較大。但他結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、調(diào)式和維修困難、造價高。 數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)按有無位置檢測和反饋可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。連續(xù)控制系統(tǒng)能對兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的位移進行嚴(yán)格的不間斷的控制。 機械改造部分的設(shè)計Ι數(shù)控系統(tǒng)按其運動軌跡可分為：點位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。第二種則更加不經(jīng)濟。 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成，硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。閉環(huán)控制方案的優(yōu)點是可以達到和好的機床精度，能補償機械傳動系統(tǒng)中的各種誤差，消除間隙、干擾等對加工精度的影響。如圖所示： 數(shù)控車床是高度自動化機床，數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)的特點：機床有足夠高的轉(zhuǎn)速和大的功率，以適應(yīng)高效率加工的需要；主軸轉(zhuǎn)速的變換迅速可靠，一
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