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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的智能溫室溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-06-25 12:54本頁面
  

【正文】 H 5 // 5 uints TX address widthdefine RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address widthdefine TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payloaddefine RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址//******************NRF24L01寄存************************define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令define NOP 0xFF // 保留//*****************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài),CRC校驗(yàn)?zāi)J揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能define CD 0x09 // 地址檢測 define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置//********************************************************unsigned char TH_data,TL_data,RH_data,RL_data,CK_data;unsigned char TH_temp,TL_temp,RH_temp,RL_temp,CK_temp;unsigned char _data,untemp,temp;unsigned char respond;void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void StartUART( void );void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);void read_TRH();char receive();//**********************長延時(shí)***************************void Delay(unsigned int s){ unsigned int i;for(i=0;is;i++);for(i=0;is;i++);}void delay_ms(unsigned char ms){ unsigned char i;while(ms) { for(i = 0。 系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52為核心部件,單片機(jī)系統(tǒng)完成對(duì)溫濕度信號(hào)的采集、處理、顯示等功能。首先,通過這次應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),在很大程度上提高了自己的獨(dú)立思考能力和單片機(jī)的專業(yè)知識(shí),其次,我也深刻了解寫一篇應(yīng)用系統(tǒng)的步驟和格式,有過這樣的一次訓(xùn)練,相信在接下來的日子我們都會(huì)了,而且會(huì)做得更好。在單片機(jī)開發(fā)板上連接好電路進(jìn)行調(diào)試: 正常室溫中溫濕度檢測結(jié)果(濕度:22%,溫度:31。反之,如果當(dāng)前溫濕度高于用戶設(shè)定的上限溫濕度值,則說明當(dāng)前溫濕度過高,系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)警報(bào)燈,直至溫濕度值降到適當(dāng)范圍時(shí)警報(bào)燈熄滅。警報(bào)燈由1個(gè)LED燈組成,一共需要1根數(shù)據(jù)線,使用單片機(jī)AT89S52控制。,紅色LED亮。報(bào)警燈模塊是完成LED有規(guī)律的轉(zhuǎn)換,以便從視覺上提醒用戶。C。當(dāng)接收方檢測到有效地址和CRC時(shí),就將數(shù)據(jù)包儲(chǔ)存在接收堆棧中,同時(shí)狀態(tài)寄存器中的中斷標(biāo)志位RXDR置高,產(chǎn)生中斷使IRQ引腳變?yōu)榈碗娖?,以便通知MCU去取數(shù)據(jù),: 無線接收軟件流程圖 顯示模塊本系統(tǒng)采用1602液晶顯示溫濕度值,當(dāng)系統(tǒng)剛開始上電時(shí)1602液晶不顯示任何數(shù)據(jù),等待AM2301的監(jiān)測數(shù)據(jù),雙行顯示在1602液晶上。接著把發(fā)送端待發(fā)射數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址TXADDR和數(shù)據(jù)TXPLD寫入nRF24L01緩沖區(qū),延時(shí)后發(fā)射數(shù)據(jù),: 無線發(fā)射軟件流程圖無線接收模塊部分接收數(shù)據(jù)時(shí),首先將nRF24L01配置為接收模式。通過SPI總線配置射頻芯片使其進(jìn)入正確的工作模式。如溫度和濕度高于上限時(shí)或低于下限時(shí)需要進(jìn)行啟動(dòng)警報(bào),并且將溫濕度結(jié)果以無線進(jìn)行通信等。溫濕度傳感器的精確度值直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的檢測與控制,所以本系統(tǒng)采用數(shù)字式溫濕度傳感器DHT11采集溫室內(nèi)的溫濕度[25]。: 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)初始化模塊系統(tǒng)初始化模塊的主要功能是完成系統(tǒng)的初始化以及設(shè)定系統(tǒng)的工作狀態(tài),初始化部分包括以下方面的內(nèi)容: 數(shù)據(jù)采集模塊溫濕度檢測模塊是本系統(tǒng)中的核心模塊之一,它負(fù)責(zé)完成溫度和濕度的測量及模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的全過程,這也是它為什么重要的原因。液晶顯示原理: 讀操作時(shí)序 寫操作時(shí)序 報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用紅LED燈作為光報(bào)警提示,當(dāng)系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)不符合給定的要求時(shí),現(xiàn)場為紅燈報(bào)警提示;本系統(tǒng)采用蜂鳴器作為聲報(bào)警提示,當(dāng)系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)符合給定的要求時(shí),現(xiàn)場沒有蜂鳴器報(bào)警提示;當(dāng)系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)不符合給定的要求時(shí),現(xiàn)場蜂鳴器報(bào)警提示。第15腳:背光源正極。第6腳:E端為使能端,當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí),液晶模塊執(zhí)行命令。第5腳:R/W為讀寫信號(hào)線,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。第3腳:VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端,接正電源時(shí)對(duì)比度最弱,接地時(shí)對(duì)比度最高,對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”,使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。1602LCD主要技術(shù)參數(shù):顯示容量:162個(gè)字符芯片工作電壓:工作電流:()模塊最佳工作電壓:字符尺寸:(WH)mm 1602LCD引腳圖引腳功能說明:1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳(無背光)或16腳(帶背光)接口,各引腳接口說明如下:第1腳:VSS為地電源。設(shè)置接收通道及自動(dòng)應(yīng)答02EN_RXADDR使能接收通道地址03SETUP_AW設(shè)置地址寬度04SETUP_RETR設(shè)置自動(dòng)重發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)間和次數(shù)07STATUS狀態(tài)寄存器,用來判定工作狀態(tài)0A~0FRX_ADDR_P0~P5設(shè)置接收通道地址10TX_ADDR設(shè)置接收接點(diǎn)地址11~16RX_PW_P0~P5設(shè)置接收通道的有效數(shù)據(jù)寬度 液晶顯示裝置設(shè)計(jì)液晶簡介1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊,它有若干個(gè)5x7或者5x11等點(diǎn)陣字符位組成,每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。nRF24L01 的配置寄存器共有25個(gè),: 配置寄存器地址(H)寄存器名稱功能00CONFIG設(shè)置24L01工作模式01EN_AA相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息是從MISO輸出給MCU[20]。但針對(duì)單個(gè)字節(jié)而言,要先送高位再送低位。最后接收成功時(shí),若CE變低,則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和CRC時(shí),就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在RX FIFO中,同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高,IRQ變低,產(chǎn)生中斷,通知MCU去取數(shù)據(jù)。若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高,則進(jìn)入空閑模式2[19]。若未收到應(yīng)答,則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動(dòng)重發(fā)已開啟),若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限,MAX_RT置高,TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時(shí),使IRQ變低,產(chǎn)生中斷,通知MCU。若自動(dòng)應(yīng)答開啟,那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式,接收應(yīng)答信號(hào)(自動(dòng)應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR一致)。在掉電模式下電流損耗最小,同時(shí)nRF24L01也不工作,但其所有配置寄存器的值仍然保留。FIFO各引腳功能如下:CE:使能發(fā)射或接收;CSN,SCK,MOSI,MISO:SPI引腳端,微處理器可通過此引腳配置nRF24L01;IRQ:中斷標(biāo)志位;VDD:電源輸入端;VSS:電源地;XC2,XC1:晶體振蕩器引腳;VDD_PA:為功率放大器供電, V;ANT1,ANT2:天線接口。nRF24L01功耗低,在以6dBm的功率發(fā)射時(shí),工作電流也只有9 mA;接收時(shí), mA,多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便[17]。25℃,除非特殊標(biāo)注 電氣特性表參數(shù)條件mintypmax單位供電DC35V供電電流測量mA平均1mA待機(jī)100150uA采樣周期秒1次 無線模塊設(shè)計(jì), GHz~ GHz ISM頻段。電氣特性VDD=5V,T 位數(shù)據(jù)“0”的格式 位數(shù)據(jù)“1”的格式測量分辨率 主機(jī)發(fā)送起始信號(hào)(3)DHT11的DATA引腳檢測到外部信號(hào)有低電平時(shí),等待外部信號(hào)低電平結(jié)束,延遲后DHT11的DATA 引腳處于輸出狀態(tài),輸出80us的低電平作為應(yīng)答信號(hào),緊接著輸出80us的高電平通知外設(shè)準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù),微處理器的I/O此時(shí)處于輸入狀態(tài),檢測到I/O有低電平(DHT11回應(yīng)信號(hào))后 ,等待80us 的高電平后的數(shù)據(jù)接收。 數(shù)據(jù)時(shí)序圖(1)DHT11上電后,測試環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù),并記錄數(shù)據(jù),同時(shí)DHT11的DATA數(shù)據(jù)線由上拉電阻拉高一直保持高電平;此時(shí)DHT11的DATA引腳處于輸入狀態(tài),時(shí)刻檢測外部信號(hào)?!?bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”8bit校驗(yàn)位等于所得結(jié)果的末8位。由于它們是主從結(jié)構(gòu),只有主機(jī)呼叫從機(jī)時(shí),從機(jī)才能應(yīng)答,因此主機(jī)訪問器件都必須嚴(yán)格遵循單總線序列,如果出現(xiàn)序列混
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