【正文】 有微型電機或電磁鐵驅(qū)動的電液控制閥，推移千斤頂裝有位移傳感器，采煤機裝有紅外線傳感器裝置，立柱缸徑超過 400MPa。從液壓支架的設(shè)計來看，由過去的手工設(shè)計發(fā)展到全部計算機程序設(shè)計。從用途來看，有端頭液壓支架和中間液壓支架。從支撐高度來看，有薄煤層液壓支架、中厚煤層液壓支架和厚煤層液壓支架。 從液壓支架的形式來看，有掩護式液壓支架和支撐掩護式液壓支架。6 提高控制系統(tǒng)自動化薄煤層工作面行人困難，所以操作系統(tǒng)最好實現(xiàn)成組控制、自動控制或鄰架控制，以減輕工人體力勞動和提高安全程度、工作效率及產(chǎn)量。人行通道最小要求寬 ，凈高 。4 結(jié)構(gòu)交叉布置薄煤層支架由于其最低位置的高度十分低，結(jié)構(gòu)件除了盡量薄之外，結(jié)構(gòu)件間盡量采用空間交錯布置，所以，前連桿大多設(shè)計成單連桿，后連桿設(shè)計成雙連桿，在最低位置時，前、后連桿可以側(cè)投影重疊而不干涉，底座設(shè)計成分底座、活連接，左右底座中間為推移機構(gòu)布置的空間；對于兩柱掩護式支架，平衡千斤頂和推移液壓缸采取交錯布置，以滿足最大重合度。3 梁體薄薄煤層支架由于其伸縮比大，且最低高度很低，所以結(jié)構(gòu)件設(shè)計既要滿足強度要求，又要截面高度尺寸盡可能小。支撐掩護式支架的前立柱前留有人行通道，在前、后柱間再設(shè)計一個人行通道，二柱掩護式支架立柱前后各設(shè)一通道這樣有利于通風，便于行人。2 人行通道困難對于薄煤層支架，如何設(shè)置人行通道是十分重要的。薄煤層支架的結(jié)構(gòu)特點是：1 伸縮比大立柱大多采用雙伸縮立柱，薄煤層支架高度低，操作不太方便，立柱很少采用帶機械加長段結(jié)構(gòu)。 薄煤層液壓支架的結(jié)構(gòu)特點中國礦業(yè)大學 11 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁根據(jù)煤層厚度劃分，薄煤層截高一般小于 。11 要易于拆卸，結(jié)構(gòu)要簡單。9 要求支架有足夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷和沖擊載荷。7 調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。5 要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的要求。3 防矸性能要好。2 液壓支架要有足夠的推溜力和移架力?？捎糜诟鞣N頂板條件，但支架操作次數(shù)增加，不能適應(yīng)高產(chǎn)高效要求，目前應(yīng)用較少。 3 復合支護 一般循環(huán)方式為：割煤—支架伸出伸縮梁—推溜—收伸縮梁—移架。 滯后支護的特點是：支護滯后時間較長，梁端距大，支護頂梁較短。適用于各種頂板條件，是目前應(yīng)用最廣泛的支護方式。 1 即時支護 一般循環(huán)方式為：割煤—移架—推溜。 液壓支架的支護方式 綜采工作面的主要生產(chǎn)工序有采煤、移架和推溜。8 按控制方式分中國礦業(yè)大學 11 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 4 頁（1）本架控制方式； （2）鄰架控制方式； （3）成組控制方式。 6 按穩(wěn)定機構(gòu)分（1）四連桿機構(gòu)支架； （2）單鉸點機構(gòu)支架； （3）反四連桿機構(gòu)支架； （4）單擺桿式支架； （5）機械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位）。 4 按適用采煤方法 （1）一次采全高支架； （2）放頂煤支架；（3）鋪網(wǎng)支架； （4）充填支架。 2 按適用煤層傾角分 （1）一般工作面支架； （2）大傾角支架。 （2）支撐掩護式 1）支頂支撐掩護式支架； 2）支頂支掩支撐掩護式，其中一排立柱支撐在掩護梁上。從而對中國礦業(yè)大學 11 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 3 頁頂板進行及時支護，防止頂板冒落，保持一定的作業(yè)空間，確保綜采工作面人員和設(shè)備的安全，實現(xiàn)頂板管理及采煤作業(yè)過程機械化，提高采煤工作效率。此時，推溜千斤頂?shù)幕钊麠U又處于伸出狀態(tài)（DD 截面），以便完成下一個動作過程。支架支撐頂板后，以其為支點操作推溜千斤頂。此時，推溜千斤頂活塞桿處于伸出狀態(tài)，端間距為零，輸送機緊靠煤壁。采煤機每切割一刀，液壓支架依次完成降柱、移架、升柱和推溜四個主要動作過程。每個工作面一般由滾筒、采煤機、液壓支架、刮板輸送機、裝載機、乳化液壓站和油管等主要設(shè)備組成。支架的支撐力和時間的關(guān)系曲線，稱為支架的工作特性曲線，如圖 所示。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。隨著頂板的繼續(xù)下沉，安全閥重復這一過程。當升高到安全閥 5 的調(diào)定壓力時，安全閥打開溢流，立柱下縮，液體壓力隨之降低。（2）承載增阻階段支架初撐結(jié)束后，隨著頂板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架對頂板的支撐力也隨之增大，呈現(xiàn)增阻狀態(tài)，這一過程為支架的承載增阻階段。初撐力的大小取決于泵站的工作壓力、立柱缸徑和立柱的數(shù)量。它包括初撐、承載增阻和恒阻三個階段。若將操縱閥 7 置于推溜位置，高壓液體進入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿腔回液，這時輸送機以支架為支點被推向煤壁。這時，支架以輸送機為支點前移。支架的前移和推移輸送機是通過操縱閥 7 和推移千斤頂 4 來進行的。 液壓支架的工作過程1 支架的升降和推移中國礦業(yè)大學 11 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 1 頁 液壓支架工作原理圖1頂梁；2 立柱；3 底座；4推移千斤頂；5安全閥；6液控單向閥；8操縱閥；9輸送機；10乳化液泵；11 主供液管；12 主回液管當操縱閥 8 處于升柱位置時，從乳化液泵站來的高壓液體通過操縱閥 液控單向閥6 進入立柱 2 的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。液壓支架與可彎曲刮板輸送機和采煤機組成綜采機械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。 液壓支架的用途及分類 液壓支架的作用液壓支架是綜采工作面的主要設(shè)備之一，它的主要作用是支護采場頂板，維護安全作業(yè)空間，推移工作面采運設(shè)備。第三種采煤方法具有勞動強度較小，作業(yè)環(huán)境良好的優(yōu)點，但由于其生產(chǎn)效率太低，難以使作為保護層開采的薄煤層開采和主采煤層的開采速度相配套，也難以作為薄煤層開采的主要采煤方法。在現(xiàn)有技術(shù)條件下， 左右煤厚的煤層可用的采煤方法有：1 傳統(tǒng)的長壁炮采采煤法；2 單體液壓支柱高檔普采采煤法；3 薄煤層螺旋鉆采煤法；4 綜合機械化采煤法。 薄煤層開采技術(shù)五十年代以前，我國在薄煤層中主要使用炮采工藝，以后使用了截煤機掏槽爆破落煤，并發(fā)展了薄煤層采煤機，六十年代開始采用刨煤機，并在技術(shù)上逐步得到完善。液壓支架是現(xiàn)代化煤礦進行高效綜采和安全生產(chǎn)最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。但由于薄煤層采煤生產(chǎn)效率低，經(jīng)濟效益差，部分煤礦不重視薄煤層的開采，造成許多薄煤層煤炭資源嚴重浪費。 液壓支架運動仿真有限元分析畢業(yè)論文目 錄1 緒論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 薄煤層開采技術(shù) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 液壓支架的用途及分類 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 液壓支架的作用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 液壓支架的工作過程 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 液壓支架的現(xiàn)場布置 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 液壓支架的分類 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 液壓支架的支護方式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 對液壓支架的基本要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 薄煤層液壓支架的結(jié)構(gòu)特點 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 液壓支架的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 超靜定結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新和優(yōu)點 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92 液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 液壓支架的設(shè)計參數(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 支架的高度和支架的伸縮比 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 支架高度 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 支架的伸縮比 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 支架間距 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 底座長度的確定 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 頂梁尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 支架工作方式對頂梁長度的影響 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 頂梁長度 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 頂梁寬度 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12 頂板覆蓋率 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 立柱布置 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????