【正文】 數(shù)值有顯著的影響。使作用在系統(tǒng)上的一個(gè)或幾個(gè)主要的擾動(dòng)與被控參數(shù)完全無關(guān)或部分無關(guān)，從而達(dá)到系統(tǒng)提高控制精度的目的。（5）流量副回路中開方器的引入。（3）控制器的正 反作用的確定。 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)（1）主 副回路的選擇。 合理的設(shè)計(jì)串級控制系統(tǒng)，才能使它的優(yōu)越性得到發(fā)揮，一般來說，一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的串級控制系統(tǒng)，當(dāng)擾動(dòng)從副回路進(jìn)入時(shí)，其最大偏差將是簡單控制系統(tǒng)的1\10~1\100；當(dāng)擾動(dòng)從主對象進(jìn)入時(shí)串級系統(tǒng)仍比簡單控制系統(tǒng)控制的效果好的多。（2）用于容量滯后大的對象。 串級控制系統(tǒng)的使用場合用于克服變化劇烈的和幅值大的干擾。對負(fù)荷和操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力。對于進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較快，較強(qiáng)的克服能力。副被控變量的設(shè)置通常是為了保證和提高主被控變量的控制質(zhì)量，而對其本身一般都沒有嚴(yán)格的要求，它依賴于主控制器的輸出 U1。在任何只有單個(gè)操縱變量的系統(tǒng)中，只能有一個(gè)被控變量可以獨(dú)立設(shè)定。接收主被控變量測量值 Y1 的控制器稱為主控制器 GC1） ，接收副被控變量測量值 Y2 的控制器稱為副控制器 GC2） 。他們的輸出分別稱為主被控變量 C1 和副被控變量 C2。 串級控制系統(tǒng) 定義及方框圖在多回路控制系統(tǒng)中，用兩臺控制器相串接，一個(gè)控制器的輸出作為另一個(gè)控制器的設(shè)定值，這樣的系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。F（N）為干擾，號，Q（S）與 Y（S ）之間的聯(lián)系稱為控制通道， F（S）與 Y（S）之間的聯(lián)系稱為干擾通道。簡單控制系統(tǒng)使復(fù)雜控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以我們必須要掌握它。首先應(yīng)分析生產(chǎn)過程中各個(gè)變量的性質(zhì)及其相應(yīng)關(guān)系，分析被控對象的特點(diǎn)；然后根據(jù)工藝的要求選擇被控變量、操縱變量，合理選擇控制系統(tǒng)中的測量變送裝置、控制器和執(zhí)行器，建立一個(gè)較為合理的控制系統(tǒng) 。按被控要求的工藝變量來分，最常見的是溫度、壓力、流量、液位和成分五種控制系統(tǒng)。下面我們就這幾種控制方式做一個(gè)介紹。同時(shí)，該技術(shù)也在不斷完善和提高，在進(jìn)一步降低造價(jià)及鍋爐本體設(shè)備的改造緊密配合方面還有許多工作要做。爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)是使進(jìn)出爐膛的空氣量維持平衡的控制系統(tǒng)，一般以爐膛壓力作為空氣量平衡與否的控制指標(biāo)，通過調(diào)整排向大氣的引風(fēng)量達(dá)到空氣量進(jìn)出平衡，為提高控制品質(zhì)，一般以送風(fēng)量或送風(fēng)檔板開度作為前饋量構(gòu)成前饋－反饋控制系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標(biāo)，通過調(diào)整進(jìn)水量的多少來達(dá)到進(jìn)出平衡，將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近，以提高鍋爐的蒸發(fā)效率，保證生產(chǎn)安全。 “空燃比”是指燃燒中空氣量與燃燒量的比值系數(shù)。東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)10鍋爐控制系統(tǒng)，一般有燃燒、水位等控制系統(tǒng)。第三種是智能儀表控制，以單（雙）回路可編程控制器為主，以 PC 機(jī)為上位機(jī)，彼此間采用 RS232 相連，它可以接受多路模擬量及開關(guān)量輸入，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)算、控制、通信及故障診斷功能，出于危險(xiǎn)分散的考慮，它雖有若干路模擬量及開關(guān)量輸入，但只有一（二）路采用 4～20mA 直接信號輸出，即原則上只控制一（二）個(gè)執(zhí)行器，它與模擬儀表一樣，可與常規(guī)儀表混合合作，它作為集散控制系數(shù)的一部分，是現(xiàn)代自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)最新發(fā)展產(chǎn)物。 PLC 編程簡單，易于通信和聯(lián)網(wǎng)，多臺 PLC 進(jìn)行同位鏈接及計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接，實(shí)現(xiàn)一臺計(jì)算機(jī)和若干臺 PLC 構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)，但是價(jià)格較高，如果是控制單臺，資源不能充分利用，多臺鍋爐控制能提高性能價(jià)格比，如果從長遠(yuǎn)觀點(diǎn)看，其壽命長，故障率低，易于維修，值得選用。以形成生產(chǎn)日志和班、日產(chǎn)耗統(tǒng)計(jì)報(bào)表、有定時(shí)打印、隨機(jī)打印等幾種方式。微機(jī)對整個(gè)鍋爐的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測、報(bào)警、控制以保證鍋爐正常、可靠地運(yùn)行，除此以外為保證鍋爐運(yùn)行的安全，在進(jìn)行微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對鍋爐水位、鍋爐汽包壓力等重要參數(shù)應(yīng)設(shè)置常規(guī)儀表及報(bào)警裝置，以保證水位和汽包壓力有雙重甚至三重報(bào)警裝置，這是必不可少的，以免鍋爐發(fā)生重大事故。采用微計(jì)算機(jī)控制，能對鍋爐進(jìn)行過程的自動(dòng)檢測、自動(dòng)控制等多項(xiàng)功能。提高熱效率，降低耗煤量，用微機(jī)進(jìn)行控制是一件具有深遠(yuǎn)意義的工作。從而使鍋爐能正常運(yùn)行。通常我們是爐膛負(fù)壓保持在微負(fù)壓（10～80Pa） 。（2）保證燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性。省煤器實(shí)際上同給水預(yù)熱氣和空氣預(yù)熱器一樣，斗設(shè)置在鍋爐尾部（低溫）煙道，以降低排煙溫度提高鍋爐效率，從而節(jié)省了燃料。煙氣流經(jīng)過過熱氣后掠過脹接在上、下鍋筒間東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)8的對流管束，在管束間設(shè)置了折煙墻使煙氣呈“S”型形成曲折地橫向沖刷，再次以對流換熱的方式將熱量傳遞給管束的工質(zhì)。繼而煙棋手引風(fēng)機(jī)，煙囪的引力爾向爐膛上方流動(dòng)。 煙氣向水的傳熱過程由于燃料的燃燒放熱，爐內(nèi)溫度很高在爐膛的四周墻面上，都布置一排水管，俗稱水冷壁。鍋爐中的水循環(huán)，也保證與高溫?zé)煔庀嘟佑|的金屬受熱面的以冷卻而不被燒壞，是鍋爐能長期安全運(yùn)行的必要條件。以及在鍋筒本身空間的重力分離力作用，是汽水混合物得到分離。此外，為了阻止水循環(huán)和進(jìn)行疏導(dǎo)分配的需要，而筒鍋上集箱上的汽水混合物導(dǎo)入爐墻外的不受熱地上鍋筒。鍋爐工作時(shí)氣鍋的工作介質(zhì)是處于飽和狀態(tài)的汽，水混合物。 水的汽化過程水的汽化過程就是蒸汽的產(chǎn)生過程，主要包括水循環(huán)和水分離過程。燃料一面燃燒，一面向后移動(dòng)，燃料所需要的空氣是由風(fēng)機(jī)送入爐排腹中風(fēng)倉后，向上穿過爐排到達(dá)燃料層，進(jìn)行燃料反應(yīng)形成高溫?zé)煔狻|北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)7 鍋爐的工作原理及過程鍋爐的工作過程概括起來應(yīng)該包括三個(gè)同時(shí)進(jìn)行的過程：燃料的燃燒過程 、水的汽化過程、煙氣向水的傳熱過程。還有用來消除受熱面上積灰以利用傳熱的吹灰器，以提高鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。除灰除塵設(shè)備:是收集鍋爐灰渣并運(yùn)往儲灰場地的設(shè)備。（13）水處理設(shè)備：其作用是為清除水中的雜質(zhì)和降低給水硬度，以防止在鍋爐受熱面上結(jié)水垢或腐蝕。（12）空氣預(yù)熱器：是繼續(xù)利用離開省煤器后的煙氣余熱，加熱燃料燃燒所需要的換熱器。用它來供應(yīng)燃料所需的空氣。用它將鍋爐中的煙氣連續(xù)排出。（8）燃燒設(shè)備：將燃料和燃燒所需的空氣送入爐膛并使燃料著火穩(wěn)定，充分燃燒。采用省煤器后，降低了排煙溫度，提高了鍋爐效率，節(jié)省了燃料。過熱器一般都裝在爐膛出口。 ）（5）水冷壁：主要是輻射受熱面，保護(hù)爐壁的作用。（4）鍋筒：是自然循環(huán)鍋爐各受熱面能適應(yīng)負(fù)荷變化的設(shè)備。（2）爐子：是使燃燒從充分燃燒并釋放出熱量的設(shè)備。東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)6鍋爐的主要設(shè)備：（1）氣鍋：由上下鍋筒和三簇沸水管組成。它通過煤、油或天然汽等燃料的燃燒過程釋放出化學(xué)能，并通過傳熱過程把能量傳遞給水，把水變成蒸氣或熱水，蒸汽或熱水直接供給工業(yè)、生活等生產(chǎn)中所需要的熱能。第 2 章 鍋爐的基本構(gòu)造及工作原理要設(shè)計(jì)一套完整的，性能良好的工業(yè)燃燒鍋爐，首先我們就必須了解一般燃燒鍋爐的基本構(gòu)造和燃燒過程。此外，是鍋爐能因地制宜的有效地燃用地方燃料，并為滿足環(huán)境保護(hù)的要求而努力解決煙塵污染問題，以提高操作管理水平，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證鍋爐額定輸出及運(yùn)行效率，安全可靠的供熱等課題，所以我們利用微機(jī)控制，設(shè)計(jì)出一整套比較合理的鍋爐運(yùn)行設(shè)備。在國民經(jīng)濟(jì)日趨進(jìn)步的今天，國家要求工農(nóng)業(yè)每年總產(chǎn)值翻兩番，但能源只能翻一番，這就要求通過節(jié)能措施，以提高能源的有效利用，有效的彌補(bǔ)能源供應(yīng)方面的缺口，這是一迫切的任務(wù)。從量大，面廣這一角度來說，除電力以外的各行業(yè)中，主要運(yùn)行的始終是小型低壓鍋爐。而供熱鍋爐，除了生產(chǎn)工藝有特殊要求外，所生產(chǎn)的熱水均不需要鍋高溫的壓力和溫度，容量也無需很大。通常，我們把用于動(dòng)力，發(fā)電方面的鍋爐稱之為動(dòng)力鍋爐，把用于工業(yè)及采暖方面的鍋爐成為供熱鍋爐，又稱工業(yè)鍋爐。各種工業(yè)的生產(chǎn)性質(zhì)與規(guī)模不同，工業(yè)和民用采暖的規(guī)模大小也不一樣，因此所需的鍋爐容量，蒸汽參數(shù)，結(jié)構(gòu)，性能方面也不相同。 鍋爐微機(jī) DDC 控制的意義以及目的鍋爐式鍋名經(jīng)濟(jì)中重要的供熱設(shè)備。水管鍋爐的發(fā)展趨勢:水管鍋爐，整連箱橫水管鍋爐，分連箱橫水管鍋爐，直水管鍋爐，三鍋筒彎水管鍋爐，雙鍋筒彎水管鍋爐,單鍋筒水管鍋爐，直流鍋筒。它的特點(diǎn)使煙氣在管外沖刷流動(dòng)而放出熱量，氣體在管內(nèi)流動(dòng)而吸熱和蒸發(fā)。后來，進(jìn)一步發(fā)展增加圓筒數(shù)東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)4目減小效圓筒直徑以至于鋼管取代圓筒的做法，有利于蒸汽參數(shù)的提高和傳熱的改善。因此有的結(jié)構(gòu)類型至今還被使用。對于煙管鍋爐，還存在結(jié)構(gòu)剛性大，煙管排列緊密使清理水垢困難和煙管內(nèi)容易堵灰等缺點(diǎn)。串熱效率較差，排煙溫度較高，熱效率低。鍋爐四周又被作為輻射受熱面的筒壁所圍住，所以爐內(nèi)溫度較低，燃燒條件較差，難于燃用低質(zhì)煤。其共同的特點(diǎn)是：煙氣在火筒或煙管內(nèi)流動(dòng)放熱，低溫工質(zhì)——水，則在火筒式煙管外側(cè)吸熱，升溫和汽化。后來增加了兩個(gè)火筒——及雙火筒鍋爐。第一個(gè)