【正文】 首先設(shè)計(jì)一個(gè)小容量的計(jì)算機(jī)仿真模擬調(diào)試和運(yùn)行測試。 通過實(shí)驗(yàn)我們也可以知道，基于觸發(fā)器目前的監(jiān)管機(jī)構(gòu)以及調(diào)速器和控制器的邏輯單元的大小，它的系統(tǒng)容量，調(diào)整和操作相同。直流調(diào)速系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能。在我國許多工業(yè)部門，如軋鋼、礦山采掘、海洋鉆探、金屬加工、紡織、造紙以及高層建筑等需要高性能可控電力拖動(dòng)的場合，仍然廣泛采用直流調(diào)速系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)中，有許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。這些結(jié)論都可以從實(shí)驗(yàn)中得出。也存在含有兩種磁場的混合式發(fā)電機(jī)，一個(gè)磁場作為積分控制，另一個(gè)微分控制。并勵(lì)繞組比串勵(lì)繞組的線圈匝數(shù)要多，其電阻值也高得多。當(dāng)兩種繞組都被使用時(shí)，我們則稱之為混合發(fā)電機(jī)。直流電機(jī)的實(shí)質(zhì)是電機(jī)的勵(lì)磁繞組受到直流電的激發(fā)，其兩個(gè)主要的磁場為并勵(lì)和串勵(lì)。來自原動(dòng)力的機(jī)械功率輸入（直流電動(dòng)機(jī)也是這樣的）由電磁能轉(zhuǎn)換為電能。也就是說，如果說電動(dòng)機(jī)常量KM的值不經(jīng)過實(shí)際的檢測或計(jì)算，那么市面上是不可能得到實(shí)用的電機(jī)。在一般情況下，該值可由轉(zhuǎn)矩靈敏度除以線圈繞組值的平方根得到。邏輯控制器是由電平檢測，邏輯判斷，延時(shí)電路，邏輯保護(hù)，推動(dòng)β環(huán)節(jié)和電力電子開關(guān)等環(huán)節(jié)構(gòu)成。通過這樣的方式，我們可以防止電流沖擊影響。當(dāng)逆變橋開放，我們應(yīng)當(dāng)使得導(dǎo)通角α從αmax開始前移。 在獲得零電流信號之后，變換開關(guān)才能打開，一般需要等待3毫秒，可控硅（晶閘管）才能在撤除工作脈沖之前關(guān)斷，并等待7毫秒的時(shí)間開通另一組橋。其邏輯開關(guān)動(dòng)作的特殊要求為下列幾項(xiàng)：兩個(gè)整流橋不能工作在同一時(shí)間，當(dāng)工作在任何情況下時(shí)，都需要有一組橋式整流器關(guān)斷才可以讓另一組開通。為了使得系統(tǒng)能夠正常工作，制動(dòng)，在正常翻轉(zhuǎn)的情況下，邏輯器件基于速度調(diào)節(jié)器的輸出，微分差動(dòng)信號極性來控制邏輯開關(guān)。 邏輯控制器的設(shè)計(jì)邏輯控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，邏輯控制器的功能是通過建立一定的邏輯關(guān)系來起到控制整個(gè)系統(tǒng)的作用，系統(tǒng)的可靠性很大程度上取決于邏輯控制器。在三相橋式整流濾波之后，反饋就可輸入，而由調(diào)節(jié)器控制、繼電器晶體管器件和過電流監(jiān)控設(shè)備的聯(lián)合構(gòu)成其輸出， 零速封鎖器的設(shè)計(jì)零速封鎖器是既考慮給定轉(zhuǎn)速和速度為零時(shí)，發(fā)生信號從而封鎖速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，防止由于發(fā)生運(yùn)算放大器零漂和電流雜質(zhì)所產(chǎn)生的干擾。 電流反饋和速度反饋設(shè)計(jì)關(guān)于主電路的電流反饋，具有一定比例的可修改的相關(guān)電壓作為電流環(huán)的反饋信號，它的極性為正極。速度調(diào)節(jié)器（ASR）有兩個(gè)輸入信號：一個(gè)是給定信號Vgn另一個(gè)是測速發(fā)電機(jī)的反饋信號Vfin。除此之外，為了防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，也設(shè)置了零速封鎖器。電流調(diào)節(jié)器（ACR）有四個(gè)輸入端口：電流有兩個(gè)，反饋信號和輸入的β信號各一個(gè)。每個(gè)周期在同一角度觸發(fā)晶閘管，觸發(fā)信號必須具有同步高壓晶閘管電源，否則它將使可控硅（晶閘管）主電路的輸出電壓Vd變得過大或者過小，同時(shí)在操作時(shí)逆變器甚至?xí)霈F(xiàn)短路故障，特殊情況下，我們可以使用同步變壓器來完成。對于邏輯無環(huán)流系統(tǒng)在國內(nèi)外不斷提高改進(jìn)的研究和應(yīng)用，邏輯原理的技術(shù)也在不斷的改進(jìn)，保證了系統(tǒng)的可靠性，從而，可逆電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)地推進(jìn)無可厚非的采用了邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)在一定程度上比較簡單，但是這樣的系統(tǒng)只是在晚期出現(xiàn)，運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)也有限。盡管這兩組有可控硅（晶閘管）觸發(fā)脈沖，但是當(dāng)這里的脈沖極性變換，它的可控硅（晶閘管）元器件始終處于反向阻斷狀態(tài)。所有的這些都是通過邏輯器件來進(jìn)行控制，只要邏輯器件可靠，系統(tǒng)將能夠可靠的工作。邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)的可靠性取決于基本邏輯器件，要么封鎖正組脈沖，要么封鎖反組脈沖。當(dāng)然，為了保證不產(chǎn)生環(huán)流，該系統(tǒng)將不可避免的存在一些可逆的死區(qū)，影響過渡過程變快。然而，有環(huán)流會(huì)增加可控硅（晶閘管）和變壓器的負(fù)擔(dān)，以至于增加可控硅（晶閘管）和變壓器的容性，也增加了電力消耗的無用功，特別是對于需要高功率的高能電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于環(huán)流的限制，回路電流必須使用承受高容量，高價(jià)格的共享反應(yīng)堆，從而增加了成本和儀器的投資開銷。 有環(huán)流系統(tǒng)正組的橋是用來進(jìn)行整流交換，反組的橋也是用來進(jìn)行整流交換，橋式整流交換裝置將重復(fù)的執(zhí)行整個(gè)過程。3 可控硅電動(dòng)機(jī)（KZ2D）系統(tǒng)比較對于KZ2D快速可逆調(diào)節(jié)系統(tǒng)，它可以被分為一個(gè)有環(huán)流系統(tǒng)和一個(gè)無環(huán)流系統(tǒng)。當(dāng)速度調(diào)節(jié)器（ASR）采用了比例積分（PI）的形式和靜態(tài)倍數(shù)放大器，基本上就可以除去靜態(tài)電流的最速降線，沒有穩(wěn)態(tài)誤差調(diào)整，并且提高了電氣機(jī)械硬度。其中速度負(fù)反饋?zhàn)鳛橥猸h(huán)，而與之成對的電流反饋?zhàn)鳛閮?nèi)環(huán)，包括用一個(gè)速度調(diào)節(jié)器來控制的速度負(fù)反饋信號（ASR），電流負(fù)反饋信號由電流調(diào)節(jié)器分析測量（ACR）。為此，你需要采用雙閉環(huán)系統(tǒng)。2 控制回路電路設(shè)計(jì)方案討論當(dāng)按照執(zhí)行順序按下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)將執(zhí)行起動(dòng)、制動(dòng)、交換過程的直接翻轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作。為了防止直流側(cè)過電壓，需要加強(qiáng)直流側(cè)的容抗保護(hù)，從而來防止支路晶閘管關(guān)斷過電壓，同時(shí)對可控硅端頭的平行阻容起到保護(hù)作用?？煽毓瑁ňчl管）相關(guān)保護(hù)的執(zhí)行使得系統(tǒng)擁有一個(gè)安全可靠的電源供電環(huán)境。因此，反平行線連接方式的使用能夠滿足主電路的要求。 反平行連接反平行線連接只需要一個(gè)電源供電，簡單又經(jīng)濟(jì)，對無環(huán)流直流能起到同樣的效果。對于無環(huán)流系統(tǒng)，這種連接模式的意義就并不大了。因?yàn)樵撨B接方式可以由一個(gè)組的反饋來實(shí)現(xiàn)，從而來控制另一個(gè)回路組并能起到電流限制的作用。對于有環(huán)流系統(tǒng)，該種連接模式可以改變連接的組從而來改進(jìn)每個(gè)組的尖峰電流問題。 交叉連接交叉連接需要兩組獨(dú)立的電源或者一個(gè)變壓器和兩個(gè)二級繞組。使用兩組晶閘管器件，一組為正組提供電能，另一組為反組提供電能，并且，電源提供的電能不僅能夠瞬時(shí)翻轉(zhuǎn)，還能夠滿足高容量系統(tǒng)的要求。邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)是用來服務(wù)于鞍山鋼鐵廠公司正在建造中的電廠，是以推進(jìn)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為目標(biāo)的一項(xiàng)改革，所有的控制參量均利用它的操作參數(shù)，重點(diǎn)放于設(shè)計(jì)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和討論，使工作計(jì)劃達(dá)到最優(yōu)化。該系統(tǒng)可以解決JF2F2D電力供應(yīng)單位的電機(jī)控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)由于需要過多的電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致了需要大量的器件投入，更多地使用較大規(guī)模的空間，同時(shí)由于長時(shí)間的機(jī)械磨損導(dǎo)致了大量的維護(hù)費(fèi)開支。邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)該項(xiàng)應(yīng)用，是利用可控硅整流（晶閘管），電子設(shè)備以及其它用于電力牽引控制系統(tǒng)的電路電子器件系統(tǒng)的先進(jìn)技術(shù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外 文 文 獻(xiàn) 翻 譯邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用用于軋鋼機(jī)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)關(guān)于將鞍山鋼鐵廠的軋鋼機(jī)的電力牽引系統(tǒng)對轉(zhuǎn)煉鋼爐進(jìn)行控制，其主環(huán)電路和設(shè)計(jì)的控制環(huán)電路均受到邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的影響，并取代了原有的JF2F2D直流調(diào)速系統(tǒng)。邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的優(yōu)越性，表現(xiàn)為在進(jìn)行控制積分實(shí)驗(yàn)時(shí)，只需要很少的投入，而且其質(zhì)量輕巧，可靠性高，高效率，并且便于維修等等。在使用方面，它具有所用儀器少，質(zhì)量輕巧，可靠性高，高效率；并且所需的維護(hù)費(fèi)用少，同時(shí)也方便維修等等優(yōu)點(diǎn)。這個(gè)系統(tǒng)也具有低效率，緩慢的響應(yīng)速率，振蕩，噪聲污染以及一些其他的缺點(diǎn)存在。1 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主環(huán)設(shè)計(jì)方案的討論根據(jù)對速度調(diào)節(jié)的要求，直流速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)使用電壓和速度調(diào)節(jié)來體現(xiàn)最優(yōu)性能。這兩組晶閘管器件都擁有轉(zhuǎn)線路交叉和反平行連接兩種方式。每一組可控硅（晶閘管）需要一個(gè)單獨(dú)的電源供電。對于控制回路，這種連接是有一定重要性的。電流反應(yīng)裝置比反平行線連接的組的一半還少，其容量也較小。由于多了一組線圈，這組多的線圈使得變壓器的成本增加。在軋鋼機(jī)的電力驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)系統(tǒng)中，可控硅（晶閘管）速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用的是無環(huán)流直流系統(tǒng)。主回路的電路圖結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)在已知的電路參數(shù)下被準(zhǔn)確計(jì)算。為了防止過電壓操作和瞬時(shí)尖峰電流對于可控硅（晶閘管）的危害，交流側(cè)必須工作在具有阻容（RC）吸收和以變阻器來保護(hù)的環(huán)境下。為了防止可控硅不受到過電流的破壞，對每個(gè)電路的可控硅都要設(shè)置“快車道保險(xiǎn)絲”。過渡時(shí)間會(huì)在很大程度上影響生產(chǎn)力，應(yīng)當(dāng)充分利用電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，從而使過渡過程盡可能的減少，來有效的提高生產(chǎn)力。雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)是指，控制反饋使用兩個(gè)環(huán)節(jié)。速度反饋的作用是為了保證電機(jī)轉(zhuǎn)速一定。電流負(fù)反饋的作用是用來限制當(dāng)前電流的最大值，同時(shí)，啟動(dòng)電流和制動(dòng)電流都小于上線的最大值，也就是在電流達(dá)到一定數(shù)值時(shí)進(jìn)行阻止，從而提高了系統(tǒng)的速度和其抗干擾能力，使得系統(tǒng)很容易達(dá)到穩(wěn)定。有環(huán)流系統(tǒng)指的是不通過負(fù)載，在兩組可控硅所通過的電流中，該環(huán)流系統(tǒng)通常不起作用，并且，占用整流器的容量是一個(gè)額外的消耗，因此，有環(huán)流循環(huán)里必須要有一個(gè)約束裝置。由于只有小部分的有環(huán)流作為可控硅（晶閘管）的基本負(fù)載，使得它可以讓負(fù)載電流穿過空白區(qū)域從而改善動(dòng)態(tài)特性，也可以保證電流連續(xù)可逆，同時(shí)獲得快速的，平穩(wěn)的過渡過程。 邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)對于無環(huán)流系統(tǒng)，它僅僅需要增加限制電流脈沖和連續(xù)電流反應(yīng)堆，它還可以節(jié)約晶閘管整流器和變壓器的容量，并減少器件的開支，其因變換而導(dǎo)致的失誤事故發(fā)生率也會(huì)比有環(huán)流系統(tǒng)少。邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)將使一組可控硅（晶閘管）能夠工作，邏輯電路受到另一組觸發(fā)脈沖的阻止，使得組的可控硅（晶閘管）完全處于封鎖狀態(tài)，從根本上切斷了環(huán)流通路。這兩組整流裝置不能在同一時(shí)間導(dǎo)通。 脫位無環(huán)流系統(tǒng)該系統(tǒng)是使用可控硅（晶閘管）整流器觸發(fā)脈沖的初相脫位設(shè)置來達(dá)到目的，也就是說，兩個(gè)觸發(fā)脈沖初相交叉排列得很遠(yuǎn)，Z+F=300度或者360度。對于傳導(dǎo)來說是不可能的，因?yàn)樗鼈儾缓协h(huán)流。因此，在實(shí)際中很少使用。4 控制回路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要環(huán)節(jié) 觸發(fā)器設(shè)計(jì)觸發(fā)脈沖起到了一個(gè)產(chǎn)生一定電能和具有一定觸發(fā)寬度的脈沖信號的作用，使可控硅（晶閘管）在移相環(huán)節(jié)下工作，并且在脈沖調(diào)換時(shí)進(jìn)行周相移動(dòng)，使得可控硅（晶閘管）控制移相角的大小改變。 電流調(diào)節(jié)器（ACR）和速度調(diào)節(jié)器（ASR）的設(shè)計(jì)對于電流閉環(huán)沒有穩(wěn)態(tài)靜態(tài)誤差，它采用比例積分調(diào)節(jié)器（PI）和雙重限制來達(dá)到良好的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。來自電流調(diào)節(jié)器（ACR）輸出的電流給定信號由電子開關(guān)進(jìn)行選擇，并使反饋的輸入信號滿足負(fù)反饋信號，也就是說，Vgi通過1Kl和三相逆變器DX來輸入；輸入的β信號從無環(huán)流邏輯控制器輸出，用來防止正組和反組開關(guān)組受到電流的沖擊影響和來自電流轉(zhuǎn)換器的電流反饋信號。速度調(diào)節(jié)器（ASR）與電流調(diào)節(jié)器（ACR）大致相同，都是運(yùn)用的比例積分調(diào)節(jié)器（PI）。為了防止電動(dòng)機(jī)（TG）轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，速度調(diào)節(jié)器（ASR）也有一個(gè)零速封鎖器。由當(dāng)前的電流互感器測量，該變壓器由主電路測試，并獲得負(fù)載電壓。零速封鎖器R基于電平檢測、邏輯判斷和延時(shí)。根據(jù)系統(tǒng)的工作情況，使用目前提供的邏輯控制門和脈沖門值違反了選擇結(jié)構(gòu)。但是，必須等到零電流檢測儀器給出信號，開關(guān)才能打開。主回路電路電流不能在電流仍然存在的情況下撤除脈沖。合乎邏輯的保護(hù)意味著不能在同一時(shí)間開放兩組橋式脈沖。換句話說，使得β變成βmin。開關(guān)順序與轉(zhuǎn)矩極性有關(guān)，也就是說Vsr=Vgi的極性信號是給定的。5 直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)通常情況下，一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的說明將包括該電動(dòng)機(jī)常量KM的值。但是有時(shí)候，當(dāng)碰到有點(diǎn)困難的，只有電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)才知道的性能指標(biāo)時(shí)，哪怕是非常有經(jīng)驗(yàn)的直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用專家，也需要考慮電動(dòng)機(jī)的固有特性。直流發(fā)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換器。這種電能可以經(jīng)由穿過電樞端負(fù)載電阻轉(zhuǎn)換成熱能。如果只有并勵(lì)磁場被使用，那么，該電機(jī)叫做并勵(lì)發(fā)電機(jī)；而當(dāng)只有串勵(lì)磁場被使用，該電機(jī)叫做串勵(lì)發(fā)電機(jī)。就像它們的名稱一樣，并勵(lì)磁場是與電樞并聯(lián)連接的，而串勵(lì)磁場是與電樞或者負(fù)載串聯(lián)連接的。并勵(lì)磁場可以由分立電源激發(fā)（他勵(lì)發(fā)電機(jī)）或者由同一個(gè)發(fā)電機(jī)的電樞激發(fā)（自勵(lì)發(fā)電機(jī)）。在前者的磁場中，串聯(lián)磁場作為并聯(lián)磁場的輔助，同樣的，在后者中