【正文】 4）校核齒根抗彎曲疲勞強(qiáng)度 由式（917），齒根彎曲應(yīng)力 抗彎疲勞強(qiáng)度足夠。mm=10 N工作有輕微沖擊，齒輪對稱布置。故拋物線方程中AY 可以忽略，這樣方程可簡化為Y=(X^2+BX+D)/(2*AX+C)代入系數(shù)后，得 1/Y=ctgx1/x+ctgx2/(bx)設(shè)計中取X1=,X2=,a/b=所以X1=*40=24 X2=*40=16 B=90a=中線長度為: L=Bδ/(2*SINδ/2)=90*40/9180*2*SIN20)=翼型結(jié)構(gòu)尺寸請見零件圖。X=B,Y=0,DY/DX=TGX2。當(dāng)中線為拋物線時，經(jīng)過坐標(biāo)原點(diǎn)的中線方程為：（X+AY）/2+BX+CY+D=0拋物線中線見圖所示：式中的系數(shù)A,B,C,D可由邊界條件決定。δ_落后角，指氣流進(jìn)口速度方向與葉型中線自后緣點(diǎn)的切線之間的夾角?！?B_氣流折轉(zhuǎn)角，指氣流流經(jīng)葉柵轉(zhuǎn)過的角度。葉柵的氣動參數(shù)有： B1_進(jìn)氣角，指葉柵額線于進(jìn)口氣流相對速度W1之間的夾角。BS_安裝角，它是葉型弦線（通常是外弦）與葉柵額線之間的夾角（指銳角）.B1P_進(jìn)口幾何角，它是指葉型中線在前緣的切線與葉柵前額之間的夾角。氣體質(zhì)量流率為：*10295*10E3=*10E4 KG/S1 *10E4*3600=電機(jī)功率為550W/H由動能定理可得： 1/2MV*V=P 500=1/2**V*V V=氣體出口處與大氣相通，速度一般為1015M/S,取C2=15M/S由流體力學(xué)動量定理知，單位時間內(nèi)流出控制面的動量與流入控制面的動量的差值，等于作用于控制面內(nèi)流體的全部外力之和，即：∑F=M*(C2C1)C32=C12+C222*C1*C2*COS140 =+152+2**15*COS140 =C3=∑F=*= 所產(chǎn)生的總的壓力為： F總=9371+=沿半徑方向各翼型的確定和疊加成葉身，在平均半徑處： B=90 T=2**R/Z =2**90/4 =一般沿半徑高度取59個截面計算，并且必須包括葉片頂部，平均半徑及葉片根部三個截面。風(fēng)扇的作用是產(chǎn)生離心力，使空氣向四周流動，增大空氣流的動能，使其對機(jī)體產(chǎn)生較大的沖擊力。風(fēng)扇部分的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中進(jìn)口導(dǎo)流器的作用是使氣流以軸線方向或以所需方向進(jìn)入下一級或固定容器，起著整流作用。4. 被壓縮氣體進(jìn)口條件下的容積效率為10%容積效率為GV=*420*420*120*3000**10E9 =^3/MIN進(jìn)口氣體參數(shù)為PI=*105PA；TI=293K。原始數(shù)據(jù)給定為： 箱體的長*寬*高=945*1080*540 其中的充氣體積為 V240*80*335*27 =945*1080*540240*80*335*27 =377460000MM =螺旋槳初定選用參數(shù)：1. 螺旋槳直徑D的選擇：D約為1000mm..2. 所選電機(jī)：選用普通的三相電機(jī)，由于螺旋槳的要求轉(zhuǎn)速較高，額定電壓為380伏，轉(zhuǎn)速為3000R/M3. 電機(jī)軸與螺旋槳直接用鍵和軸連接，輪轂和電機(jī)軸過盈配合由定位銷定位。隨著腔體變小，空氣流速度減小，正壓減小，負(fù)壓增強(qiáng)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，可得到所需的壓力，使清洗機(jī)具有一定壓力的貼在墻體表面，提供連續(xù)均勻的清洗力，通過調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)清洗力的大小 ，以達(dá)到最佳清洗效果。隨著腔體的越來越小，和清洗液的涂抹，機(jī)體內(nèi)的壓強(qiáng)會越來越小，產(chǎn)生負(fù)壓，使清洗機(jī)壓緊墻面。 基本原理采用正壓與負(fù)壓相結(jié)合，利用偏心壓緊，使清洗機(jī)的輪的一端先接觸墻面，形成一個相對小的腔體，再利用懸吊系統(tǒng)，使清洗機(jī)逐漸靠近墻面同時，風(fēng)機(jī)電扇的旋轉(zhuǎn)，會使空氣流動，與外界大氣產(chǎn)生一定的壓力差，從而產(chǎn)生一定的負(fù)壓，使清洗機(jī)壓緊墻面。S繩/SMAX=3130/400=5所以選用的鋼絲繩強(qiáng)度足夠。因此機(jī)構(gòu)為輕級起重機(jī)構(gòu)，所以選繩N=5。在本復(fù)合纜中選用的型號：GB110274 所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足下面的條件：S繩/SMAXN繩 S繩—鋼絲繩破斷拉力]（公斤） SMAX—鋼絲繩工作時承受的最大靜拉力（公斤） N繩—根據(jù)機(jī)構(gòu)重要性，工作類型及載荷情況而定的鋼絲繩安全系數(shù)。由于本機(jī)的復(fù)雜性，管線較多（包括清水管，清洗液管，電纜，數(shù)據(jù)線，控制線等），且為了安全性，設(shè)計復(fù)合纜。通過查手冊《傳感器技術(shù),選用德國TURCK公司生產(chǎn)的超聲波傳器，其特點(diǎn)：有效作用距離大，與被測物的顏色、周圍環(huán)境無關(guān)，具有開關(guān)量和模擬量兩種輸出，有利于控制。所以滾輪與墻面之間應(yīng)有良好的接觸 ，不可打滑。 清洗機(jī)主機(jī)滾輪的設(shè)計計算當(dāng)清洗機(jī)工作時，風(fēng)機(jī)向后吹出強(qiáng)大的高速氣流，把清洗機(jī)壓向墻面，與墻面接觸的盤刷和滾刷都為柔性件，太大的壓力會使刷毛彎曲過多，損壞加劇，所以大部分壓力應(yīng)由滾輪來承擔(dān)，同時也增大了滾輪與墻面之間的摩擦力。2) 彈簧的材料：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》選用碳素彈簧鋼；3）彈簧的設(shè)計計算 ⑴根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》取彈簧的工作圈數(shù) ⑵根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》取彈簧絲直徑：D=，允許極限負(fù)荷下的單圈變形：單圈剛度：彈簧節(jié)距：T=最大工作載荷：極限工作載荷：彈簧每圈展開長度：L=52mm⑶計算數(shù)據(jù) 彈簧中徑：　　　彈簧內(nèi)徑：＝２０－２＝１３mm 彈簧間隙： 彈簧總展開長度：L=1n=525=260mm 螺旋角： 彈簧自由高度：H=允許極限負(fù)載時彈簧高度： 彈簧旋向：左旋右旋均可為了在盤刷中心噴清洗液，并使噴嘴不隨盤刷轉(zhuǎn)動，需在盤刷內(nèi)用滾動軸承固定。四個角輪 分別承受3公斤力。滾刷結(jié)構(gòu)如圖52： 圖52 滾刷結(jié)構(gòu)圖 為了控制的方便，減輕主機(jī)的重量，應(yīng)盡量減輕電機(jī)的數(shù)量，所以盤刷、滾刷共用一雙輸出軸電機(jī)，中間用齒輪和V帶傳動；從經(jīng)濟(jì)的角度考慮，采用普通的三相電機(jī)，帶動兩盤兩滾共四個清洗刷。把一撮毛（約四至五根）折彎，在根部裝上一韌性卡子，用專門植毛機(jī)把毛插入未硬化的殼體內(nèi)，卡子插入后，待殼體凝固，便把刷毛固定下來，這樣整個植毛工藝就完成了。2）聯(lián)刷體采用聯(lián)刷體的目的：⑴使電機(jī)與盤刷連接起來。 盤刷部分1）盤刷采用在塑料體上在塑料毛的盤刷，其具有一定的彈性和剛度，可保證一定的壓緊力來清洗墻面，同時若墻面有一定高度的凸出物，塑料毛有一定的彈性可以退讓，順利通過。大空心軸的轉(zhuǎn)速較低為400r/min,鼓起潤滑方式應(yīng)為脂潤滑，潤滑脂為鈣機(jī)潤滑脂。由于齒輪的材料已確定為聚甲醛，據(jù)《機(jī)械工程手冊》（第二版）2369，其工作要求少潤滑或無潤滑。機(jī)架的材料采用鋁合金。本機(jī)的各個傳動軸均采用硬質(zhì)合金LY11。根據(jù)課題要求，總體重量越輕越好，由于使用清洗液，耐腐蝕性能也要好而且此產(chǎn)品是輕載荷，故材料首先選用鋁合金材料及非金屬材料。旋轉(zhuǎn)的刷子的軌跡為包絡(luò)線，從而清洗干凈墻面。箱體上裝有兩對滾輪，滾輪通過電機(jī)驅(qū)動，以實現(xiàn)前后移動，而轉(zhuǎn)向通過箱體的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。通過調(diào)節(jié)配重塊可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)平衡，以達(dá)到減小震動的效果。清水，清洗液，電機(jī)的供電和控制電纜都是是由復(fù)合纜供給的，復(fù)合纜連接懸吊系統(tǒng)。箱體上還有一電機(jī)通過錐形齒輪將轉(zhuǎn)動傳到其中一個盤型清洗刷上，再通過齒輪傳動系統(tǒng)將轉(zhuǎn)動傳遞給另一盤刷，所以兩盤刷轉(zhuǎn)動方向相反，可以達(dá)到更好的清洗效果，圓柱形滾刷是由電機(jī)尾部的軸通過V帶驅(qū)動的。本主機(jī)有一懸吊支撐架，其外側(cè)與懸吊系統(tǒng)相連，可調(diào)風(fēng)壓系統(tǒng)安裝在懸吊支撐架背后，風(fēng)壓系統(tǒng)可通過調(diào)節(jié)螺旋漿轉(zhuǎn)速控制清洗力，懸吊支撐架通過一圓導(dǎo)軌和箱體（其上安裝兩盤兩滾）相連，所有的清洗裝置均安裝在該箱體上，清洗系統(tǒng)由固定在懸吊支撐架上的步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳動系統(tǒng)執(zhí)行以90度為單位的轉(zhuǎn)動動作以實現(xiàn)橫洗和縱洗的轉(zhuǎn)換。本主機(jī)主要由箱體，支撐架，防護(hù)罩，刷子，電機(jī)，螺旋槳風(fēng)壓系統(tǒng)，齒輪傳動系統(tǒng)等組成。旋轉(zhuǎn)的刷子的軌跡為包絡(luò)線，從而清洗干凈墻面。綜合比較以上三種方案，根據(jù)設(shè)計要求，由于對于墻面的壓力要求大，工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)容易實現(xiàn)，最后我決定用第三種方案。第三種：結(jié)構(gòu)簡圖如圖：這種方案吸取了第二種方案的優(yōu)點(diǎn)，傳動的改變，使振動的問題減小，機(jī)體尺寸減小。但由于中間傳動的需要，結(jié)構(gòu)不