機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試模擬競(jìng)賽試題九-文庫(kù)吧資料
2025-06-13 19:43本頁(yè)面
【正文】 、電路連接、氣路連接、程序的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)等工作。7）斷電時(shí)的保護(hù)：突然斷電，設(shè)備停止工作，但若機(jī)械手夾持毛坯則不能松開(kāi)。復(fù)位QS后，點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB5,系統(tǒng)接著急停前的狀態(tài)運(yùn)行。6）急停：系統(tǒng)設(shè)置急停開(kāi)關(guān)QS。按下按鈕SB6，系統(tǒng)在分揀完傳送帶上已有的物料后（包括金屬和塑料），系統(tǒng)所有部件停止工作。5）停止：系統(tǒng)設(shè)置停止按鈕SB6。加工期間加工指示燈以1次/秒的方式閃亮，三次加工完后，皮帶以25HZ反轉(zhuǎn)到位置二處，皮帶停止，然后汽缸活塞桿伸出將料推入槽二，當(dāng)下一個(gè)料與第一個(gè)料重復(fù)時(shí)，三次加工完后直接推入槽三，如果第三個(gè)還是相同的料時(shí)，為廢料不進(jìn)行加工，皮帶正轉(zhuǎn)到位置一處，皮帶停止，汽缸活塞桿伸出，將物料推入槽一。物料被推出后或包裝完成后傳送帶繼續(xù)以15赫茲向前運(yùn)行，HL2點(diǎn)亮。4)控制要求工作方式一：用兩個(gè)料槽機(jī)械手將物料放入落料口后，允許放料指示燈HL2熄滅，傳送帶以（15赫茲）將物料送出，在位置3處進(jìn)行加工3秒，此時(shí)加工指示燈HL3以2次/秒閃亮，加工完之后，傳送帶以30赫茲反轉(zhuǎn)將物料輸送到各處進(jìn)行分揀，（料槽一中分揀一個(gè)金屬，一個(gè)白色塑料，一個(gè)黑色塑料，順序無(wú)關(guān)，）分揀完成后進(jìn)行包裝4秒，包裝期間輸送帶停止運(yùn)行，蜂鳴器包以1次秒鳴叫指示。供料盤電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)運(yùn)，當(dāng)供料盤物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有料時(shí)轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)物料到傳送帶落料孔中放于傳送帶上，然后機(jī)械手自動(dòng)返回原位開(kāi)始搬運(yùn)下一個(gè)物料。2)啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB5時(shí)，設(shè)備起動(dòng)。設(shè)備在原位時(shí)HL1不發(fā)光，不在原位時(shí)HL1以1秒閃2次報(bào)警。系統(tǒng)具體功能如下：1)有關(guān)元件的初始位置 機(jī)械手在左位置到位，機(jī)械手懸臂縮回到位，手臂提升到位，機(jī)械手手指松開(kāi)
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