機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試模擬競賽試題六-文庫吧資料
2025-06-13 19:36本頁面
【正文】 料檢測傳感器檢測到有料時轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，同時啟動機(jī)械手搬運(yùn)物料到傳送帶落料孔中放于傳送帶上，然后機(jī)械手自動返回原位開始搬運(yùn)下一個物料。三、設(shè)備的正常工作按下起動按鈕SB5時，設(shè)備起動。皮帶輸送機(jī)停止后試運(yùn)行指示燈滅。位置二和三光纖式傳感器傳感器位置一電感式傳感器落料口光電傳感器物料檢測臺及傳感器料槽一料槽二料槽三二、設(shè)備試運(yùn)行試運(yùn)行時按下試運(yùn)行按鈕SB4，工作臺上的紅色試運(yùn)行指示燈閃亮，試運(yùn)行時機(jī)械手先從原位依次按下降→抓緊 →上升 →縮回→右轉(zhuǎn)→伸出→下降→松開→上升→縮回→左轉(zhuǎn)→伸出的順序動作，然后推料氣缸按照氣缸A伸出→氣缸A縮回→氣缸B伸出→氣缸B縮回的順序動作。只有上述部件在初始位置時，設(shè)備才能啟動。處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開。圖2懸臂手臂手指氣動馬達(dá)立柱右限止位置左限止位置六、請你調(diào)整
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