【正文】 活性特備的強(qiáng)。C語言是Combined Language（組合語言）的中英混合簡稱，是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語言。串行通信是將數(shù)據(jù)按順序一位一位的傳送出去或接收進(jìn)來的通信方式，在某一時刻只能傳送—個位。圖45 TC35I與單片機(jī)的串口TTL電平接法TTL電平接法可以節(jié)省硬件成本，所以我們采用了TTL電平接法。無短信息，TC35 回應(yīng)：AT+CMGR=3 ，+CMGR: 0,0。13798970895 ：接收的手機(jī)號碼。REC UNREAD ：代表短信息未讀過?；剀嚩绦抛x取方法AT+CMGR=X 回車，如果有短信息，TC35 回應(yīng)：AT+CMGR=1 回應(yīng)：+CMGR: REC UNREAD,13798970845,09/10/5,22:24:32+02test OK，短信息分析：“test OK”就是短信息內(nèi)容。實(shí)際使用可以采用TEXT 模式，設(shè)置如下：AT+CMFG=1 回車；PDU 模式：AT+CMFG=0 回車。PDU模式可以采用unicode 編碼發(fā)送英文、漢字。短信模式的設(shè)置GSM 模塊的短信模式有2 種。這是TC35 的默認(rèn)波特率，首次連機(jī)可以2400~ 不斷測試，直到TC35I 有應(yīng)答。 啟動串口調(diào)試軟件（見界面）如圖44所示。常用的AT指令TC35I模塊的通訊全部采用AT+XXX 完成。模塊有豐富的AT 命令集接口，支持文本和PDU 模式的短消息、第三組的二類傳真、 的非透明模式?？梢钥焖?、安全、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真。 GSM報警模塊當(dāng)震動傳感器檢測到低電平后，單片機(jī)通過串口通信電路TXD和RXD接口TTL電平與單片機(jī)進(jìn)行串口線通信，同時發(fā)送AT指令實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與GSM模塊的通信，這樣就可以發(fā)送短信或打電話到用戶主，實(shí)現(xiàn)汽車的防盜報警。(4) 9腳接地腳,需要和母板的邏輯地連接起來；2腳和9腳懸空。當(dāng)然對3V左右的單片機(jī)更加適用了。 接口說明：(1) ~，不能在這個區(qū)間之外。采用的射頻芯片是nRF2401a和nRF24L01，通信距離基本都保持比較遠(yuǎn)的距離，很難將距離控制的很近，也就是說這兩個芯片的四檔功率，不管設(shè)置在那一檔，通信距離都差不多，基本上感覺不到明顯差異，nRF2401發(fā)射和接收都使用PCB板天線，其與單片機(jī)的接口電路圖如圖43所示。同理，當(dāng)按下K3按鍵時，報警器上的無線模塊得到數(shù)據(jù)并傳給單片機(jī)執(zhí)行，其功能設(shè)定為防范系統(tǒng)關(guān)閉。遙控器的基本原理是：該電路主要分為兩部分，一部分是單片機(jī)電路；一部分則是無線發(fā)射模塊，兩模塊構(gòu)成了該遙控系統(tǒng)。該電路的操作流程圖下圖41所示，控制流程圖分別如圖42所示。4 硬件設(shè)計(jì) 該報警器的遙控器是另外單獨(dú)設(shè)計(jì)的，從成本和各個方面考慮并沒有采用現(xiàn)成的遙控模塊。這使得 NewMsg_RF24L01能夠區(qū)分地址和數(shù)據(jù)；地址：接收數(shù)據(jù)的地址，有通道 0 到通道 5 的地址；CRC：使NewMsg_RF24L01能夠生成CRC校驗(yàn)碼和解碼。ShockBurstTM的配置字可以分為以下四個部分：數(shù)據(jù)寬度：聲明射頻數(shù)據(jù)包中數(shù)據(jù)占用的位數(shù)。推薦 NewMsg_RF24L01工作于Enhanced ShockBurstTM 收發(fā)模式，這種工作模式下，系統(tǒng)的程序編制會更加簡單，并且穩(wěn)定性也會更高，因此下文著重介紹把 NewMsg_RF24L01 配置為 EnhancedShockBurstTM 收發(fā)模式的器件配置方法。② Enhanced ShockBurstTM 發(fā)射流程A. 把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)按時序送入 NewMsg_RF24L01；B. 配置CONFIG寄存器，使之進(jìn)入發(fā)送模式。在接收數(shù)據(jù)時，自動把字頭和CRC校驗(yàn)碼移去。Enhanced ShockBurstTM技術(shù)同時也減小了整個系統(tǒng)的平均工作電流。 ① Enhanced ShockBurstTM 收發(fā)模式Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式下，使用片內(nèi)的先入先出堆棧區(qū)，數(shù)據(jù)低速從微控制器送入，但高速(1Mbps)發(fā)射，這樣可以盡量節(jié)能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。該模塊的供電設(shè)計(jì)電路圖如下圖312所示。(4) 9 腳接地腳,需要和母板的邏輯地連接起來；2腳和9腳懸空。當(dāng)然對 3V 左右的單片機(jī)更加適用了。接口電路如圖311所示：12345678910P2CESCKMISOCSNMOSIIRQ圖311 無線遙控發(fā)射接口電路接口說明：(1) VCC ~，不能在這個區(qū)間之外。比如AVR系列單片機(jī)如果是 5V的，一般串接2K的電阻。（11） 與 51 系列單片機(jī) P0 口連接時候，需要加 10K 的上拉電阻,與其余口連接不需要。(9) 標(biāo)準(zhǔn) DIP 間距接口，便于嵌入式應(yīng)用。(7) 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時才會輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示)，可直接接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便。(5) 低功耗 工作，待機(jī)模式下狀態(tài)為 22uA；掉電模式下為 900nA 。(3) 126 頻道，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要。 }} 3 .2 NRF2401遙控模塊NewMsgRF24L01模塊結(jié)構(gòu)圖如下圖310所示圖310 nRF24L01及外部接口基本特性：(1) 全球開放 ISM 頻段免許可證使用。 beep=!beep。// if(Time_Count==20) { Time_Count=0。 TL0=(6553520000)%256。else TR1=0。延時函數(shù)： void delay(unsigned int t){ while(t)。報警程序斷如下：include //頭文件調(diào)用，寫程序時都要加上define uint unsigned int //宏定義，為了后面定義變量書寫簡便define uchar unsigned charsbit SPK=P1^6。實(shí)現(xiàn)閃爍就可以。 聲光報警電路設(shè)計(jì)原理圖如圖39所示：LSSpeaker+5VVCC9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15OUT16IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7GND8U9ULN2003A+5VP16LED01KR10Res1P00LED01KR11Res1P01 圖39 聲光報警電路原理圖工作過程為：。在有中斷嵌套要求時，低優(yōu)先級中斷可被高優(yōu)先級所中斷。表34 EX0,ET0,EX1,ET1,ES分別是上述5個中斷允許控制位，EA位是中斷總允許位，每個中斷只有在相應(yīng)中斷允許且總中斷也允許的情況下，才能得到中斷響應(yīng)。另外本系統(tǒng)中還運(yùn)用了單片機(jī)的中斷功能；8031的中斷系統(tǒng)中有5個中斷源：外部中斷INTO，INT1，定時器/計(jì)數(shù)器T0，T1中斷和串口UART中斷，它們對應(yīng)不同的中斷矢量。在此使用秒計(jì)時器應(yīng)用時，可選擇方式1，即16位定時器，當(dāng)晶振頻率為6MHz時，其最大定時時間為65536，可以通過軟件的方法實(shí)現(xiàn)：取T0的定時為100ms,使TF0溢出10次，即可完成1秒的定時功能。外部中斷的邊沿觸發(fā)方式適合于負(fù)脈沖形式的外部中斷請求。字這種方式里，如果相繼連續(xù)兩次采樣，一個周期采樣到外部中斷輸入為高，下個周期采樣為低，則置“1”中斷申請觸發(fā)器，直到CPU 響應(yīng)時才清0。 ②邊沿觸發(fā)方式 外部中斷定義為邊沿觸發(fā)方式，外部中斷申請觸發(fā)器能鎖存外部中斷輸入線上的負(fù)跳變。當(dāng)外部中斷源被設(shè)定為電平觸發(fā)方式時，再中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷請求輸入無效（即變位高電平），否則CPU返回主程序后再次響應(yīng)中斷。這樣，再一個單一中斷系統(tǒng)里，外部中斷響應(yīng)時間總是在38個機(jī)器周期。如果正在處理的指令沒有執(zhí)行到最后的機(jī)器周期，所需的額外等待時間不會多于3個機(jī)器周期，因?yàn)樽铋L的指令（乘法指令MUL和除法指令DIV），也只有4個機(jī)器周期。如果中斷請求被前面列出的三個條件之一所阻止，則需要更長的響應(yīng)時間。表33各種中斷程序入口地址中斷源入口地址外部中斷0定時器/計(jì)數(shù)器T0外部中斷1定時器/計(jì)數(shù)器T1串行口中斷0003H000BH0013H001BH0023H處理程序從該地址開始一直到RETI指令為止，RETI指令是中斷服務(wù)程序結(jié)構(gòu)的標(biāo)志，CPU執(zhí)行完這條指令后，把響應(yīng)中斷時所置位的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清0，然后從堆棧中單出頂上的兩個字送程序計(jì)數(shù)器PC，CPU從原來中斷處重新執(zhí)行被中斷的程序，由此可見，用戶的中斷服務(wù)程序末尾必須安排一條返回指令RETI，CPU現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù)必須由用戶的中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)。 c 中斷請求時，正在執(zhí)行 RETI 或?qū)μ厥夤δ芗拇嫫?IE、IP 的讀／寫訪問；CPU規(guī)定：此時不會馬上進(jìn)入中斷響應(yīng)階段，至少還要在執(zhí)行一條其他的指令后才會進(jìn)入中斷響應(yīng)階段（由于RETI是2個周期，對IE、IP的訪問最長的也是2個周期；如果中斷請求時正處于這些指令的第一個周期，還須經(jīng)過一個周期本指令才結(jié)束，而且下一條指令又可能是乘或除指令（最長），又得加4個周期，所以最長要再等5個周期）。但如果有下列任何一種情況存在，則中斷響應(yīng)會受到阻斷（暫不響應(yīng)）： a 中斷請求時，CPU正在執(zhí)行一個同級或更高級的中斷服務(wù)程序；｛遇到這種情況，須等到該服務(wù)程序結(jié)束后才會進(jìn)入中斷響應(yīng)階段；須等待的時間取決于該程序的長短。STC89C52的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖38所示圖38 STC89C52的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（2）中斷的響應(yīng)過程STC89C52的CPU在每一個機(jī)器周期順序檢查每一個中斷源，在每一個機(jī)器周期的S6采樣按優(yōu)先順序處理所有被激活的中斷源，如果沒有被下述條件所阻止，將在下一個機(jī)器周期的狀態(tài)1（S1）響應(yīng)激活了的最高中斷請求。STC89C52單片機(jī)的中斷系統(tǒng)，是8位單片機(jī)中功能較強(qiáng)的一種，可以提供5個中斷請求源，具有兩個中斷優(yōu)先級，可實(shí)現(xiàn)兩級中斷服務(wù)程序嵌套。18V；消耗電流小，Icc=；輸入失調(diào)電壓小，VIO=177。該電路的特點(diǎn)如下：工作電源電壓范圍寬，單電源、雙電源均可工作，單電源：2～36V，雙電源:177。(6) 在常溫及正常使用下開關(guān)壽命可達(dá)10萬次 (次/1sec)。(4) 觸發(fā)靈敏度可依電路需要選用適合的靈敏度開關(guān)。(2) 無方向性，任何角度均可以觸發(fā)工作。當(dāng)震動傳感器無震動時，傳感器開路，LM393輸出高電平。震動傳感器電路圖如圖35所示，震動傳感器元件圖如圖36所示。因此，需要在軟件和硬件方面采取多種抗干擾措施以保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。⑤數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕航梃b比較成熟的各種協(xié)議，做出適合本系統(tǒng)的完善的通信協(xié)議，使系統(tǒng)具備一定的檢錯糾錯能力提高系統(tǒng)可靠性。本系統(tǒng)的工作頻率為433 MHz。其主要使用在ISM（工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療）頻段中的3143869以及915MHz頻率。 ③無線收發(fā)芯片：系統(tǒng)的無線收發(fā)使用NewMsgRF24L01來實(shí)現(xiàn)。既方便有穩(wěn)定。STC89C52單片機(jī)與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容，能為眾多嵌入式控制系統(tǒng)提供靈活、高效的解決方案。① 微處理器：采用技術(shù)較為成熟的STC89C52單片機(jī)，該芯片為ATMEL公司生產(chǎn)的一種低功耗，高性能的8位CMOS微處理器。 （4） 系統(tǒng)需要考慮的問題本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)一個快速、穩(wěn)定、高效的汽車防盜報警系統(tǒng)。即使車主沒有接聽到報警電話也沒有關(guān)系因?yàn)閳缶娐冯娫春推嚨碾娫词欠珠_的，汽車只要還在受到非法震動就會一直出去高音報警狀態(tài)。這樣就保證了報警的速度。在接收到汽車狀態(tài)傳感器的信號后，控制GSM模塊撥打報警電話或者發(fā)送短消息通知車主。NewMsgRF24L01無線收發(fā)模塊用來實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備和手持設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，用來布防撤防、修改報警電話等。該系統(tǒng)利用STC89S52單片機(jī)控制GSM模塊和NewMsgRF24L01無線收發(fā)模塊，實(shí)現(xiàn)報警信息的遠(yuǎn)距離快速傳輸。 （3）系統(tǒng)目標(biāo)根據(jù)分析現(xiàn)有的汽車防盜報警系統(tǒng)不同程度地存在防盜效果差、報警速度慢、穩(wěn)定性低、誤報率高、易受干擾、成本高、環(huán)保性能差等缺陷。當(dāng)用戶收到報警信息后，可以監(jiān)昕車內(nèi)的聲音進(jìn)一步判斷現(xiàn)場情況，如需采取措施，可以通過手機(jī)模塊發(fā)出控制信號。例如，當(dāng)檢測到有外界非正常震動的干擾，系統(tǒng)首先自動撥通到用戶手機(jī)，以通知用戶有非法盜竊者，從而達(dá)到防盜的目的。繼電器的開，關(guān)可方便地切換到發(fā)動機(jī)正常啟動和防盜報警2種狀態(tài)，同時也可以對電氣線路的狀態(tài)進(jìn)行檢測。② 傳感器檢測電路 利用此部分電路感受外界對車輛的作用，并對有效信號進(jìn)行采集與檢測，共設(shè)計(jì)了3種傳感器檢測電路對車輛狀況進(jìn)行檢測，在次我本設(shè)計(jì)只采用了震動傳感器，該傳感器采用了SW18015P型高靈敏震動位移傳感器，它是一種集震動和位移測量于一身的全方位固態(tài)控制器件，對震動有很高的檢測靈敏度，能夠?qū)圀w特殊頻段的震動進(jìn)行監(jiān)測，并具有很強(qiáng)的抗干擾能力，其靈敏度通過電容可調(diào)。防盜報警系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如圖34所示。同時，查找被盜的汽車并通過GSM移動通訊網(wǎng)絡(luò)對車載通訊