【正文】 veX、VBA等技術(shù)，提供了其他高級(jí)編輯語言的接口，具有很強(qiáng)的開發(fā)性。允許用戶進(jìn)行二次開發(fā)：Auto CAD自帶的Auto LISP語言讓用戶自行定義新命令和開發(fā)新功能。三維造型功能：Auto CAD具備三維模型、布爾運(yùn)算、三維編輯等功能。具有方便的圖形編輯功能：Auto CAD提供了復(fù)制、旋轉(zhuǎn)、陣列、修剪、縮放、偏移等方便使用的編輯工具，大大提高了繪圖效率。具有強(qiáng)大的圖形繪制功能：Auto CAD提供了創(chuàng)建直線、圓、圓弧、曲線、文本和尺寸標(biāo)注等多種圖形對(duì)象的功能。作為以CAD技術(shù)為內(nèi)核的輔助設(shè)計(jì)軟件，Auto CAD具備了CAD技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的基本功能。它為工種設(shè)計(jì)人員提供了強(qiáng)有力的兩維和三維設(shè)計(jì)與繪圖功能。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，還能盡量保持同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁通、定子電動(dòng)勢(shì)及功率因數(shù)不變。將、和來自位置傳感器BQ的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)相位角θ一起送入矢量運(yùn)算器，并由其計(jì)算出定子三相電流的給定信號(hào)、和勵(lì)磁電流給定信號(hào)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出時(shí)轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)，除以磁通模擬信號(hào)即得定子電流轉(zhuǎn)矩分量的給定信號(hào)，是磁通給定信號(hào)經(jīng)磁通滯后模型模擬其滯后效應(yīng)后得到的。只要保證氣隙磁通恒定，控制定子電流的轉(zhuǎn)矩分量ist就可以方便靈活地控制同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。由于采用了電流計(jì)算，所以又稱之為基于電流模型的同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)。如果把三相電流空間矢量ib或磁動(dòng)勢(shì)矢量Fs和電流時(shí)間相量is重疊在一起，可以把空間矢量圖和時(shí)間矢量圖合而為一，稱作時(shí)空矢量圖，這時(shí)磁通ΦR便與磁鏈ψR(shí)s重合。同步電動(dòng)機(jī)磁動(dòng)勢(shì)與磁通的空間矢量圖如圖63所示。沿勵(lì)磁磁極的軸線為d軸，與d軸正交的是q軸，dq坐標(biāo)在空間也以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，d軸與A軸之間的夾角為變量θ。這樣，二極同步電動(dòng)機(jī)的物理模型就如圖62所示。忽略磁化曲線的飽和非線性因素?，F(xiàn)忽略次要因素，做出如下假設(shè)：假設(shè)是隱極電機(jī)，或者忽略凸極的磁阻變化。為了獲得高動(dòng)態(tài)性能，同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以采用矢量控制，通過坐標(biāo)變換，把同步電動(dòng)機(jī)等效成直流電動(dòng)機(jī)，再模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法進(jìn)行控制。如果電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速時(shí)所帶的負(fù)載都能使電流達(dá)到額定值，也就是都能在允許溫升下長期運(yùn)行，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。（2）基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率應(yīng)該從向上升高，但定子電壓卻不可能超過額定電壓，最多只能保持=，這將迫使磁通與頻率成反比地降低。（1）基頻以下調(diào)速由上式可知，要保持不變，當(dāng)頻率從額定值向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降低，使得/=常值，即采用電動(dòng)勢(shì)頻率比為恒值的控制方式。同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原理以及所用的變頻裝置和異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)基本相同，現(xiàn)就異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制類型進(jìn)行說明。第六章 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)同步調(diào)速系統(tǒng)有兩種類型：（1）他控變頻調(diào)速系統(tǒng)用獨(dú)立的變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供電的系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)心急如焚，反復(fù)查找公式中有關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，最后在導(dǎo)師的幫助下減小了轉(zhuǎn)子內(nèi)徑才得以通過。因?yàn)?，?dāng)每槽導(dǎo)體數(shù)增加為12時(shí)，這是不允許的，當(dāng)然，還是比較幸運(yùn)的。經(jīng)過多次選取線規(guī)以及計(jì)算發(fā)現(xiàn)，線規(guī)S只能取一個(gè)值，這也就使得后期選取三方案時(shí)遇到了一定的困難。在同步電動(dòng)機(jī)的計(jì)算過程中遇到了很多問題，在發(fā)現(xiàn)與解決問題的過程中學(xué)習(xí)了很多關(guān)于同步電動(dòng)機(jī)的知識(shí)。再結(jié)合表51的材料用量可以發(fā)現(xiàn)，若想增加同步電動(dòng)機(jī)的效率，就不要考慮材料的節(jié)省。當(dāng)然做出這樣的改動(dòng)會(huì)影響同步電動(dòng)機(jī)其他的性能指標(biāo)，這將在后面做下一步比較。三方案中的勵(lì)磁繞組電密相比，方案一與方案三基本相同，方案二比其他方案要高，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，方案二如果與其他方案勵(lì)磁繞組電密相同，銅線總重會(huì)增加。方案三與方案一相比，每槽導(dǎo)體數(shù)沒有改變，而氣隙磁密增加了。表51 材料用量表（1）同步電動(dòng)機(jī)材料用量比較單位（cm、kg）方案一方案二方案三每槽導(dǎo)體數(shù)101110氣隙磁密850085008800勵(lì)磁繞組電密電樞鐵心長電樞繞組銅重電樞齒鐵重電樞軛部鐵重勵(lì)磁繞組銅凈重銅線總重硅鋼片重磁極鋼片重從上方的表格可以看出，方案二與方案一相比，每槽導(dǎo)體數(shù)增加了一個(gè)，氣隙磁密并沒有改變。檢查發(fā)現(xiàn)了很多問題并加以糾正，如公式的錯(cuò)誤，角標(biāo)的錯(cuò)誤等等。提供的額定數(shù)據(jù)： 75KW 3 400V 50Hz 4 25cm 43cm 30cm 48技術(shù)要求： ≥% ~ 800~900 7500~8800如下表：表41 凸極式三相同步電動(dòng)機(jī)電磁計(jì)算方案一方案二方案三一、額定數(shù)據(jù)和技術(shù)要求1．額定功率7575752．相數(shù)3333．額定線電壓4004004004．額定相電壓5．額定頻率5050506．極數(shù)4447．額定效率8．額定功率因數(shù)9．額定相電流10．額定轉(zhuǎn)速15001500150011．額定轉(zhuǎn)矩12．機(jī)座中心高（cm）25252513．定子槽滿率80~85%%14．定子繞組電密7~15．氣隙磁密~二、定子沖片設(shè)計(jì)16．定子外徑43434317．定子內(nèi)徑30303018．定子槽數(shù)48484819．電樞拼片條件（1）每圈扇形片數(shù)666（2）重疊數(shù)222（3）每片槽數(shù)888（4）扇形片高（5）扇形片寬（6）無軸流拼片條件66620．每極每相槽數(shù)44421．極距22．定子槽形(1) (2)(3)(4)(5)(6)R23．每槽有效面積為絕緣層厚度,E級(jí)取=,為槽楔厚, =2r（1）直徑位置303030槽節(jié)距槽寬齒 寬（2）直徑位置槽節(jié)距槽寬齒 寬（3）直徑位置333333槽節(jié)距槽寬齒 寬25．定子齒距25．平均齒寬=1/3[bz2,bz3中之大者+2（bz2,bz3之最小者）]27．電樞卡氏系數(shù)其中：槽節(jié)距三、轉(zhuǎn)子沖片設(shè)計(jì)28．氣隙長度=29．最大氣隙30．轉(zhuǎn)子外徑31．磁軛外徑17171732．轉(zhuǎn)子(磁軛)內(nèi)徑88833．磁極寬度999磁極尺寸計(jì)算（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（11）35．磁極壓板厚36．磁極壓板寬37．氣隙極距比值38．氣隙比值39．極抱百分值40．磁極抱角41．等效極弧系數(shù)（查曲線1及2）[用公式計(jì)算見附錄一]42．波形系數(shù) （查曲線1及2）[或用基波幅值系數(shù)，用公式計(jì)算見附錄一]43．磁極偏心距偏心半徑：=四、電樞繞組和鐵心長度計(jì)算44．繞組并聯(lián)支路數(shù)22245．估算每槽導(dǎo)體所占面積46．選擇每槽導(dǎo)體數(shù)注意：選偶數(shù)10111047．電樞繞組節(jié)距單層匝數(shù)=101110雙層匝數(shù)= 55548．每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù) (q=2,3,4或5)80848049． 線負(fù)荷50．估算每根導(dǎo)體的截面積51．每根導(dǎo)線并 繞根數(shù)n33352．電樞線規(guī)裸徑/絕緣徑 /截面積 53．電樞繞組電密 54．每槽導(dǎo)線所 占面積55．槽滿率56．繞組系數(shù)Kdp57．定子斜槽因數(shù)（一般，可不計(jì)算）11185008500880058．每極磁通27666612625935276666159．電機(jī)鐵芯長度 60．電樞鐵心長61．磁極鐵心長62．磁極鐵心凈長 63．鐵心有效長64．鐵心純長65．電樞繞組尺寸(1) (y以槽數(shù)計(jì))(2)(3)(4)(5) 66．每相電樞繞組長67．電樞繞組每相電阻 （歐）(1)在75℃時(shí) (歐)(2)在20℃時(shí) (歐)68．電樞繞組銅重 (千克)69．電樞繞組銅毛重 (千克)五、磁路計(jì)算70．氣隙磁密 85008500880071．氣隙安匝72．電樞齒磁密 158001660073．電樞齒磁場(chǎng)強(qiáng)度， 根據(jù)查表174．電樞齒計(jì)算高度75．電樞齒安匝數(shù)76．電樞軛高度77．電樞軛計(jì)算高度78．電樞軛磁密 14560145601507479．電樞軛磁路長（拼片定子）80．電樞軛磁通分布系 數(shù) 根據(jù)查表481．電樞軛磁場(chǎng)強(qiáng)度 根據(jù)查表1161682．電樞軛安匝數(shù)83．電樞齒軛及氣隙安 匝和84．極掌漏磁常數(shù)85．極身漏磁常數(shù) 為壓板厚86．磁極漏磁常數(shù)87．每極漏磁通88．磁極磁通28719702727463287717289．漏磁系數(shù) P 2 4 6 時(shí) 90．磁極極身截面 = （1m/m鋼片） 91．磁極 極身磁密 14000~1560092．磁極極身磁場(chǎng)強(qiáng)度，根據(jù)查表293．磁極極身安匝94．磁軛高度95．轉(zhuǎn)子磁軛路長96．轉(zhuǎn)子磁軛長度97．轉(zhuǎn)子磁軛磁密 98．轉(zhuǎn)子磁軛磁場(chǎng)強(qiáng)度，根據(jù) 查表399．轉(zhuǎn)子磁軛安匝數(shù)100．殘隙長度101．殘隙處截面102．殘隙磁密103．殘隙安匝數(shù)104．每極空載的磁安匝數(shù)六、參數(shù)計(jì)算105．電樞槽單位漏比磁導(dǎo) 從曲線3查出[的計(jì)算公式見附錄二]106．槽面積107．108．109．互感漏磁導(dǎo)110．.電樞槽漏磁比磁導(dǎo)111．.電樞繞組等效節(jié)距112．電樞繞組端接漏磁比磁導(dǎo)113．曲折比漏磁導(dǎo)114．相帶漏磁比磁導(dǎo)（1）q=整數(shù) （，無阻尼籠）根據(jù)y從曲線5查出，或用公式計(jì)算見附錄三（2）q=分?jǐn)?shù) 115．每相電阻標(biāo)幺值116．每相定子漏抗117．每相漏磁電抗標(biāo)么值118．空載額定電壓時(shí)的氣隙與殘隙磁勢(shì)和 119．每相電樞反應(yīng)磁勢(shì)120．直軸電構(gòu)反應(yīng)常數(shù) 查曲線4121．橫軸電樞反應(yīng)常數(shù)查曲線4122．直軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)123．橫軸電樞反應(yīng)磁勢(shì)124．直軸電樞反應(yīng)電抗標(biāo)么值 125．橫軸電樞反應(yīng)電抗標(biāo)么值126．直軸同步電抗標(biāo)么值