【正文】 統(tǒng)輸出模塊根據(jù)車輛是否駛出檢測區(qū)域及駛過檢測區(qū)域的時間來計算各種交通流量參數(shù)。5）車輛跟蹤模塊采用Kalman濾波預(yù)測技術(shù)，通過基于特征點跟蹤的方法并適時動態(tài)更新特征點來實現(xiàn)對車輛的跟蹤。3）車道檢測模塊根據(jù)構(gòu)建的直線型車道模型，利用基于顏色的圖像分割方法識別路面上的白色車道標記，采用Hough變換檢測左右車道邊界線。各模塊的功能如下：1）圖像輸入模塊負責(zé)將攝像機拍攝到的圖像以一定的采樣頻率采樣輸入，為系統(tǒng)提供連續(xù)的圖像序列。 交通流量檢測系統(tǒng)項目實施采用基于視頻的交通流量檢測方案，交通流量檢測系統(tǒng)的流程如下圖所示。公路管理信息系統(tǒng)是一個中型的管理系統(tǒng)，它需要包含養(yǎng)護工程管理系統(tǒng)、養(yǎng)護月報管理系統(tǒng)、公路管理系統(tǒng)，在這些子系統(tǒng)具有的功能中有一些功能是類似的，都有數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計、數(shù)據(jù)錄入的功能，具有登陸人員身份權(quán)限認證功能，為了能夠節(jié)省資源、共享資源，應(yīng)該能夠?qū)⑦@些業(yè)務(wù)集中起來統(tǒng)一處理，實現(xiàn)代碼復(fù)用，在軟件工程中，軟件代碼復(fù)用已成為其中一個主要目標。(2) 從可擴展性方面考慮公路管理信息系統(tǒng)是為我省公路系統(tǒng)開發(fā)的一個應(yīng)用管理系統(tǒng)，有時會增加一些管理單位，因此采用的體系結(jié)構(gòu)能夠很方便的增加工作接點，具有良好的可擴展性。由于公路系統(tǒng)包含很多公路基層單位，在地理位置上分布非常分散，因此為了系統(tǒng)維護方便，應(yīng)該把主要的維護工作放在服務(wù)器端，如果讓系統(tǒng)維護人員完成所有單位的維護是不現(xiàn)實的。根據(jù)對公路管理將來對本系統(tǒng)的實際使用情況分析，考慮到以下幾個因素而最終確定系統(tǒng)應(yīng)采用B/S三層體系結(jié)構(gòu)。四、項目實施技術(shù)方案技術(shù)方案內(nèi)容 無錫市公路管理與服務(wù)應(yīng)急指揮系統(tǒng)根據(jù)無錫市公路管理與服務(wù)現(xiàn)有的組織機構(gòu)及使用情況，將整個公路管理信息系統(tǒng)設(shè)計切分為養(yǎng)護工程管理子系統(tǒng)、養(yǎng)護月報管理子系統(tǒng)、公路管理子系統(tǒng)、系統(tǒng)管理子系統(tǒng)。如各節(jié)點聯(lián)網(wǎng)方式、通訊方式、監(jiān)控方式和信息服務(wù)方式等。主要完成：（1） 確定公路數(shù)字化建設(shè)的有效載體，即公路管理與服務(wù)各節(jié)點。（5） 管理統(tǒng)計功能（通過計算機、手機可統(tǒng)計查詢巡查項目完成情況，異常事件處理效率等）。（3） 巡查人員可立即自行處理的，處理后同樣可以拍照再附文字說明，PDA自動添加GPS位置信息發(fā)送到中心管理系統(tǒng)，一個事件完成。主要包括以下功能：（1） 分配任務(wù)，提醒巡查人員待巡查的路段和設(shè)施，逐一記錄巡檢項目。（2） 具有數(shù)據(jù)的自動采集和傳輸功能；具有數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計、分析功能；具有圖像數(shù)據(jù)的管理功能；具有公路出行信息分析功能及輔助決策功能，提升公路整體管理水平、養(yǎng)護效率、服務(wù)質(zhì)量和應(yīng)急救援能力。公路出行服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)公路出行服務(wù)系統(tǒng)。通過從不同視角觀察，更真實地了解公路實況信息。（2） 公路實景漫游功能。通過對公路本身及沿途的所有配套設(shè)施進行實景信息采集，結(jié)合GIS地圖進行地理信息整合，制作成公路可視化管理平臺。公路三維影像系統(tǒng)建設(shè)公路三維影像系統(tǒng)。（2） 發(fā)布重大新聞及宣傳公路交通政策法規(guī)。主要設(shè)置在干線公路主要平交和特大橋梁等公路重點部位。（12） 管理統(tǒng)計功能（通過計算機、手機可統(tǒng)計查詢車輛的巡查時間、行駛里程、速度等，將來提高電子地圖比例，巡查線路可與任務(wù)自動比對）。（10） 車內(nèi)可以設(shè)置預(yù)警點（關(guān)鍵點），提醒指揮中心人員注意，同時標簽錄像文件。（8） 云攝像機臺設(shè)置預(yù)設(shè)位，并車內(nèi)、遠程可控。（6） 集成SIP電話，采用USB或WIFI聯(lián)入3G無線網(wǎng)絡(luò)。（3） 電源集中控制，點火后自動延時開啟（可預(yù)設(shè)1分鐘或2分鐘）。主要包括以下功能：（1） 采用國際標準的WMV9編碼方式進行圖像的壓縮。（2） 檢測公路突發(fā)事件。交通流量檢測系統(tǒng)建設(shè)交通流量檢測系統(tǒng)。（6） 其他功能。（5） 指揮調(diào)度。（4） 動/靜態(tài)公路運行組織及預(yù)案管理。（3） 路網(wǎng)信息發(fā)布功能。（2） 視頻監(jiān)控功能。基于WEBGIS的應(yīng)急指揮系統(tǒng)主要包括以下功能：（1） 地圖管理及路網(wǎng)運行狀況監(jiān)視功能。三、項目研究目標和內(nèi)容無錫市“感知公路”的建設(shè)與實施項目包含9部分內(nèi)容：無錫市公路管理與服務(wù)應(yīng)急指揮系統(tǒng)、交通流量檢測系統(tǒng)、巡查指揮車輛移動監(jiān)控系統(tǒng)、重點路橋?qū)崟r監(jiān)控系統(tǒng)、路網(wǎng)信息可變情報板、公路三維影像系統(tǒng)、公路出行服務(wù)系統(tǒng)、PDA巡查管理系統(tǒng)、編制《無錫市干線公路數(shù)字化建設(shè)規(guī)范》。通過項目研究，可以使我們從A點到達B點更加方便、快捷，甚至豐富駕駛者經(jīng)驗。%到4%。目前江蘇省公路的管理系統(tǒng)建設(shè)走到了世界前列，而包括公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫、車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫、交通量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和基礎(chǔ)服務(wù)平臺建設(shè)在內(nèi)的“感知公路”建設(shè)，將會為無錫市交通、江蘇省交通以及全國的交通起到示范作用。但在當(dāng)今的環(huán)境中，我們需要將智能技術(shù)運用到道路和汽車中，如增設(shè)路邊傳感器、射頻標記和全球定位系統(tǒng)。主要研究“公路路網(wǎng)交通調(diào)度指揮系統(tǒng)研究”、“公路路網(wǎng)運行善分析方法與應(yīng)用研究”、“公路路網(wǎng)調(diào)度管理動態(tài)數(shù)據(jù)采集技術(shù)的應(yīng)用研究”等，重點在于研究和建設(shè)全國一體化的公路交通調(diào)度指揮系統(tǒng)及信息發(fā)布系統(tǒng)。前端工具：主要包括各種報表工具、查詢工具、數(shù)據(jù)分析工具、數(shù)據(jù)挖掘工具以及各種基于數(shù)據(jù)倉庫或數(shù)據(jù)集市的應(yīng)用開發(fā)工具。數(shù)據(jù)的存儲與管理：是整個數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)的核心。數(shù)字公路數(shù)據(jù)倉庫是一個包含4個層次的體系結(jié)構(gòu)。 公路設(shè)施及聯(lián)網(wǎng)公路設(shè)施及聯(lián)網(wǎng)主要包括公路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、維護與保養(yǎng)，涉及公路的數(shù)字化應(yīng)用。提出了城市道路公交優(yōu)先框架體系，建立了居民公交出行時耗最小、公交車輛運行成本最低的網(wǎng)絡(luò)布局、站點布局及車輛調(diào)度優(yōu)化模型；、揚州、南京、青島等8個城市推廣應(yīng)用，提升了乘客運營量，提出了公共交通區(qū)域調(diào)度實時專家系統(tǒng)，總結(jié)出一套調(diào)度模型，包括:一般異常類與嚴重異常類調(diào)度，車次異常類調(diào)度，客流量變化類調(diào)度，串車類調(diào)度，區(qū)間車調(diào)度，該系統(tǒng)在北京西部地區(qū)進行了應(yīng)用示范，效果明顯廣州智能交通共用信息平臺實現(xiàn)了公交車、出租車等交通數(shù)據(jù)的收集、融合與處理，道路擁堵趨勢分析、公交線路行車速度分析、線路優(yōu)選、客運票務(wù)查詢等信息服務(wù)功能。提出信號燈集中控制、分級管理、協(xié)調(diào)聯(lián)動的智能化控制方案。根據(jù)大城市特點，我國專家提出了提出集中控制與分散控制相結(jié)合，自適應(yīng)控制與感應(yīng)控制相結(jié)合，常規(guī)控制與優(yōu)先控制相結(jié)合，市區(qū)交叉口與快速路進出口相結(jié)合的控制策略。吉林大學(xué)等單位在固定型交通檢測器空間密度的優(yōu)化方法、交通狀態(tài)自動判別算法等方面進行了較深人的工作，建立了檢測層、時空層、屬性層和符號層四個層次的數(shù)據(jù)融合模式，首次采用小波變換原理進行智能交通數(shù)據(jù)集成，整體水平屬于國際領(lǐng)先.成都深港監(jiān)控技術(shù)有限公司開發(fā)的視頻交通信息采集設(shè)備，將視頻模擬處理技術(shù)與數(shù)字處理技術(shù)有機結(jié)合，并采用了自適應(yīng)目標特征信號提取、目標跟蹤、目標特征信號補償及處