【正文】 )。digitalWrite(3,LOW)。attachInterrupt(0,blinkA,CHANGE)。pinMode(13,OUTPUT)。 pinMode(5,OUTPUT)。void setup(){ pinMode(4,INPUT)。int err。int j。int f[8]。int d=1。int a,c,q。int n=0。寫指令0x80為設(shè)置顯示起始位置為第一行第一個(gè)字符，寫指令0x01為清屏，光標(biāo)復(fù)位，完成初始化的操作，之后，可向LCD1602中寫入需顯示的數(shù)據(jù)，并使其顯示。寫指令0x06是設(shè)置LCD1602向右自動(dòng)增量顯示。 //清屏delay(50)。 //開屏幕顯示delay(50)。 //關(guān)屏幕顯示delay(50)。 //設(shè)置關(guān)光標(biāo)顯示，屏幕不移動(dòng)delay(50)。 //設(shè)置光標(biāo)自動(dòng)+1delay(50)。 //拉低系統(tǒng)使能}LCD_Command_Write(address)。 //拉高系統(tǒng)使能 delayMicroseconds(1)。 //依次寫入數(shù)據(jù) temp = 1。 i++) { digitalWrite(i,temp amp。 //寫入數(shù)據(jù)低8位 for (i=DB[0]。 temp=(dat amp。 delayMicroseconds(1)。 //依次寫入數(shù)據(jù) temp = 1。 i++) { digitalWrite(i,temp amp。 //取數(shù)據(jù)高8位寫入 for (i=DB[0]。 temp=dat amp。 //拉高RS引腳，寫入數(shù)據(jù) digitalWrite( LCD1602_RW,LOW)。} void LCD_Data_Write(int dat) //LCD1602數(shù)據(jù)寫入函數(shù){ int i=0,temp。 delayMicroseconds(1)。 //取指令低8位寫入LCD1602 temp = 1。 i++) //依次寫入命令 { digitalWrite(i,temp amp。 //取命令低16位 for (i=DB[0]。 //拉低EN腳 temp=(mand amp。 //拉高EN腳 delayMicroseconds(1)。 //取命令高8位寫入 temp = 1。 i++) //依次寫入命令 { digitalWrite(i,temp amp。 //取命令高16位 for (i=DB[0]。 //拉低使能引腳，進(jìn)入寫指令模式 temp=mand amp。 //拉低rs引腳 digitalWrite( LCD1602_RW,LOW)。 //采用4線制接法，系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口地址void LCD_Command_Write(int mand) //寫命令函數(shù){ int i,temp。 int LCD1602_EN=10。第四章 軟件程序設(shè)計(jì) 顯示程序設(shè)計(jì) 顯示程序分為LCD1602初始化程序與數(shù)據(jù)顯示程序，依據(jù)LCD1602命令表，LCD1602初始化程序如下int LCD1602_RS=12。聲電轉(zhuǎn)換電路實(shí)際為一高倍數(shù)放大器，其放大倍數(shù)較聲音放大電路的放大倍數(shù)更高。依據(jù)運(yùn)算放大器虛短路與虛斷路的特點(diǎn)，放大倍數(shù)A的計(jì)算公式如下：β=1+R3R1 （31）R3為100K電阻，R2為10K電阻，由此可得，該電路的放大倍數(shù)為11倍。圖35 電壓放大電路輸入電壓通過一10K限流電阻輸入運(yùn)算放大器的同相輸入端，運(yùn)算放大器的反向輸入端通過10K電阻接地，運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)通過一100K電阻接入運(yùn)算放大器的反向輸入端，組成負(fù)反饋電路。被采集的聲音以電壓的方式傳入下一級(jí)的放大電路中，放大電路通常采用電壓放大電路設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電壓的放大，由于由聲音引起的電壓信號(hào)較小，因此，對(duì)該放大電路要求其放大倍數(shù)較高，為實(shí)現(xiàn)較高的放大倍數(shù)，該放大電路通常采用運(yùn)算放大器進(jìn)行設(shè)計(jì)，運(yùn)算放大器是一類放大元件，本身由于理想運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)為無窮大，但由于在現(xiàn)實(shí)條件下無法達(dá)到理想狀態(tài)，因此，通常所用的運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)為1萬倍或更低，由于運(yùn)算放大器的放大倍數(shù)較高，直接使用運(yùn)算放大器放大將導(dǎo)致聲音微弱的變化將會(huì)觸碰到運(yùn)算放大器的峰值輸出，造成聲音信號(hào)的失真，因此，需選用一定的運(yùn)算放大器放發(fā)電路設(shè)計(jì)對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行放大。放大電路將對(duì)該聲電信號(hào)進(jìn)行放大，經(jīng)過放大的信號(hào)被送入下一句聲電轉(zhuǎn)換電路中，該電路會(huì)將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，在電電信號(hào)超過設(shè)定閾值時(shí)，便會(huì)啟動(dòng)電路，接通開關(guān)，實(shí)現(xiàn)聲音控制的功能。在使用LCD1602需先對(duì)其進(jìn)行初始化設(shè)置，才能對(duì)其進(jìn)行讀寫操作。BF=0，模塊可以接受外部的指令和數(shù)據(jù)。I/D=0，光標(biāo)或閃爍向左移動(dòng)，AC減少1，S整個(gè)顯示移動(dòng)光標(biāo)或顯示移位指令000001S/CR/L**光標(biāo)或顯示移位指令可使光標(biāo)或顯示在沒有讀寫數(shù)據(jù)的情況下，向左或向右移動(dòng),指令不改變DDRAM 的內(nèi)容功能設(shè)定00001DLNF**[DL=0/1：4/8位數(shù)據(jù)],[N=0/1,單行/雙行顯示],[F=0/1,5*8/5*10點(diǎn)陣顯示模式]設(shè)置CGRAM地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0CGRAM地址設(shè)置指令設(shè)置CGRAM地址指針,設(shè)定DDRAM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0DDRAM地址設(shè)置指令設(shè)置DDRAM地址。在LCD1602啟動(dòng)時(shí)，需對(duì)其進(jìn)行初始化設(shè)置，： LCD1602控制命令表RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0說明清顯示0000000001將DDRAM填滿20H,并且設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器(AC)到00H歸位000000001*設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器(AC)到00H,并且將游標(biāo)移到開頭原點(diǎn)位置。 顯示模塊設(shè)計(jì)顯示模塊的作用是顯示設(shè)置的結(jié)果，顯示數(shù)據(jù)較少，因此，我們選擇雙行顯示模塊LCD1602負(fù)責(zé)對(duì)測量結(jié)果進(jìn)行顯示。5V5V電壓輸出GND電源地VIN外部電源輸入引腳，支持最大外部輸入電壓12V。AREF模擬輸入信號(hào)，參考電壓。213數(shù)字信號(hào)輸入輸出引腳，帶有~的引腳可作為 PWM脈沖寬度調(diào)制信號(hào)輸出引腳。： Arduino Uno控制器引腳功能引腳名稱功能0數(shù)字信號(hào)輸入輸出引腳0號(hào)引腳，同時(shí)作為串口信號(hào)RX端。Arduino Uno控制器如下圖所示：圖31 Arduino Uno控制器其控制芯片為Atmel328p，為8位單片機(jī)設(shè)計(jì)，內(nèi)置32K程序存儲(chǔ)器與2K內(nèi)存存儲(chǔ)器，最大時(shí)鐘頻率40MHz，帶有1K容量的EEPROM，該芯片共32枚引腳，含有6通道的10位ADC,6枚PWM輸出引腳，其運(yùn)行速度能夠滿足我們的要求，也可滿足本論文的設(shè)計(jì)要求，因此，我們選擇該控制器作為我們的控制器設(shè)計(jì)。輸出設(shè)備包括顯示器件，門鎖控制器以及聲光報(bào)警器組成，顯示器件能夠?qū)ο嚓P(guān)信息進(jìn)行顯示，輔助用戶開鎖，門鎖控制器負(fù)責(zé)對(duì)門鎖進(jìn)行控制，能夠控制門鎖的開啟與關(guān)閉，而聲光報(bào)警單元作用是發(fā)出聲光報(bào)警，在用戶輸入密碼錯(cuò)誤次數(shù)過多時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒用戶或起到震懾犯罪的功能，系統(tǒng)的各個(gè)模塊共同組建成該系統(tǒng)，各個(gè)模塊缺一不可，相互配合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要包含輸入設(shè)備，中央控制器，輸出設(shè)備幾部分組成，其組成結(jié)構(gòu)如圖21所示。（2）液晶顯示功能：能夠通過液晶顯