變頻器的發(fā)展史ppt課件-文庫吧資料
2025-05-12 18:07本頁面
【正文】 力電子器件發(fā)展與現(xiàn)狀 ? 電力電子器件的發(fā)展主要經(jīng)歷以下四代： ? 第一代產(chǎn)品 主要標(biāo)志是器件本身沒有關(guān)斷能力 。是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的重要手段。 可見，變頻器的產(chǎn)生、成長和發(fā)展，是和電力電子 功率器件的進步密不可分的。而使變頻調(diào)速 器達到普及應(yīng)用的階段（歐美國家），則是在 20世紀(jì)70年代，大功率晶體管（ GTR)問世之后。這種系統(tǒng)可以實現(xiàn)很快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和很高的速度、轉(zhuǎn)矩控制精度。這種控制方法被應(yīng)用于通用變頻器的設(shè)計之中，是很自然的事，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。 二、變頻器控制方式發(fā)展與現(xiàn)狀 轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性： 轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息；控制上對除定子電阻外的所有電機參數(shù)變化魯棒性良好；所引入的定子磁鍵觀測器能很容易估算出同步速度信息。 二、變頻器控制方式發(fā)展與現(xiàn)狀 ? 第四代 以直接轉(zhuǎn)矩控制，又稱 DTC控制 1985年德國魯爾大學(xué) Depenbrock教授首先提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論（ Direct Torque Control簡稱 DTC）。 矢量控制方法的提出具有劃時代的意義 。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，以轉(zhuǎn)子磁通定向，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。 Sa Sb ScUd/2Ud/2二、變頻器控制方式發(fā)展和現(xiàn)狀 第三代 以矢量控制（磁場定向法）又稱 VC控制 特點 矢量控制變頻調(diào)速的做法是：將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流 Ia、 Ib、 Ic、通過三相 —二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流 Im It1（ Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流； It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。 電壓空間矢量（磁通軌跡法）控制方式。經(jīng)實踐使用后又有所改進：引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流成閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。 特點 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，但系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電
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