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單片機(jī)定時(shí)器ppt課件-文庫(kù)吧資料

2025-05-12 13:15本頁(yè)面
  

【正文】 確定定時(shí)初值:計(jì)算初值,直接將初值寫(xiě)入寄存器的 TH0、 TL0或TH TL1; 初值計(jì)算 : 設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為 M,則置入的初值 X為: 計(jì)數(shù)方式: X=M計(jì)數(shù)值 定時(shí)方式:由 (MX)T=定時(shí)值 ,得 X=M定時(shí)值 /T T為計(jì)數(shù)周期,是單片機(jī)的機(jī)器周期。 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí),不能置位 “ TF1” ,而只能將輸出送往串口。 TR1=1時(shí),啟動(dòng) TH0的計(jì)數(shù); TR1=0時(shí),停止 TH0的計(jì)數(shù) 定時(shí)器的工作方式 —— 方式 3 32 定時(shí)器的工作方式 各引腳與 T0的邏輯關(guān)系如圖所示 : 33 2. T0工作在方式 3下 T1的各種工作方式 注意:當(dāng) T0處于方式 3時(shí), T1仍可設(shè)置為方式 0、方式 1和方式 2。 ? 8位定時(shí)器 TH0被固定為一個(gè) 8位定時(shí)器 (不能作外部計(jì)數(shù)模式 ) ,并使用定時(shí)器 T1的狀態(tài)控制位 TR1,同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求源 TF1。 1. 工作方式 3下的 T0 T0在方式 3時(shí)被拆成兩個(gè) 獨(dú)立的 8位計(jì)數(shù)器: TH0和 TL0。 T1不能工作在方式 3。 其定時(shí)時(shí)間為: (28初值 ) 振蕩周期 12 若晶振頻率為 12MHz,則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為 (280) (1/12) 12us= 定時(shí)器的工作方式 —— 方式 2 方式 2工作過(guò)程圖 (x=0, 1) 。而方式 2具有初值自動(dòng)裝入的功能,避免了這個(gè)缺點(diǎn), 可實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí) 。若要進(jìn)行新一輪的計(jì)數(shù),就得重新裝入計(jì)數(shù)初值。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的方式 2工作過(guò)程如圖 (x=0, 1) 。 ? 其定時(shí)時(shí)間為: (216初值 ) 振蕩周期 12 例如:若晶振頻率為 12MHz,則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為 (2160) (1/12) 12us= 定時(shí)器的工作方式 —— 方式 1 29 方式 2 M M0=10 ,為 自動(dòng)恢復(fù)初值的 8位 計(jì)數(shù)器,等效框圖如下 : TLx作為 8位計(jì)數(shù)器, THx作為重置初值的緩沖器。INTx), 當(dāng)且僅當(dāng) TRx=1且 INTx=1(高電平 )時(shí), 計(jì)數(shù)啟動(dòng) ; 否則,計(jì)數(shù)停止 。 27 定時(shí)器的工作方式 —— 方式 0 ? GATE控制定時(shí)器 Tx(T1或 T0)的條件 : (1) 當(dāng) GATE=0時(shí),“或門(mén)”輸出恒為 1,“與門(mén)”的輸出信號(hào) K由 TRx決定 (即此時(shí) K=TRx),定時(shí)器不受 INTx輸入電平的影響,由 TRx直接控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止。其定時(shí)時(shí)間為: (213初值 ) 振蕩周期 12 例如:若晶振頻率為 12MHz,則最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為 (2130) (1/12) 12us= ? 當(dāng) C/T=1時(shí),為 計(jì)數(shù) 工作模式,開(kāi)關(guān)與外部引腳T1()接通,計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自外部引腳的輸入脈沖計(jì)數(shù)。 ? 可通過(guò)查詢 TF1是否置 “ 1” 或考察中斷是否發(fā)生來(lái)判定定時(shí)器 T1的操作完成與否。 ? 當(dāng) TL1的低 5位計(jì)數(shù)溢出時(shí),向 TH1進(jìn)位。 定時(shí)器的工作方式 24 方式 0 M M0設(shè)置為 00 ,為 13位 計(jì)數(shù)器,以 T1為例,其框圖如下 : 定時(shí)器的工作方式 —— 方式 0 計(jì)數(shù)脈沖輸入 加 1計(jì)數(shù)器 25 定時(shí)器的工作方式 —— 方式 0 TH1 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 TL1 D4 D3 D2 D1 D0 ? 在這種方式下, 16位寄存器 TH1和 TL1只用 13位,由 TH1的 8位和 TL1的低 5位組成。 (模式 0: M為 213,模式 1: M為 216,模式 2和 3: M為 28) 例如:機(jī)器周期為 1μs 時(shí), 若工作在模式 0,則最大定時(shí)值為 :213 1μs = 若工作在模式 1,則最大定時(shí)值為 : 216 1μs = 22 第 5章 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用 ? 定時(shí)器的工作方式 23 ?MCS51的定時(shí)器 T0有 4種工作方式: 即: 方式 0,方式 1,方式 2,方式 3。 高 4位的功能如下 : (1) TF TF0 — 計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 定時(shí)器 T0或 T1計(jì)數(shù)溢出時(shí) , 由硬件 自動(dòng) 將此位 置 “ 1” ; TFx可以由程序查詢 , 也是定時(shí)中斷的請(qǐng)求源; (2) TR TR0 — 計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 TRx=1: 啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 TRx=0: 停止定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 控制寄存器 TCON 20 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的初始化 MCS51單片機(jī)的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器是可編程的,但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行 初始化 ,具體步驟如下: ( 1)對(duì) TMOD賦值,以 確定 定時(shí)器的 工作模式 ; ( 2) 置 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 初值 ,直接將初值寫(xiě)入寄存器的 TH0、TL0或 TH TL1; ( 3)根據(jù)需要,對(duì) IE置初值,開(kāi)放定時(shí)器中斷; ( 4)對(duì) TCON寄存器中的 TR0或 TR1置位 ,啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器,置位以后,計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開(kāi)始定時(shí)。 (5) 復(fù)位時(shí), TMOD所有位均為 “ 0” 。 1: 計(jì)數(shù)器模式 。 1 0 方式 2, 8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載 1 1 方式 3, 僅適用于 T0, T0分成兩個(gè) 8位計(jì)數(shù)器 , T1停止計(jì)數(shù) 。 (2) M M0 — 工作方式選擇位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式 0, 13位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 。 (1) GATE — 門(mén)控位 0: 以 TRX (X=0,1) 來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器運(yùn)行。 定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 15 第 5章 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用 ? 定時(shí)器的 TMOD和 TCON寄存器 16 定時(shí)器的 TMOD和 TCON寄存器 ? 8051單片機(jī)定時(shí)器主要有幾個(gè)特殊功能寄存器組成: TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。 ? 當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后,定時(shí)器就按
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