【正文】 四章 各種典型方法在機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析中的應(yīng)用（復(fù)數(shù)矢量法、坐標(biāo)變換法、位移矩陣法）第五章 低副機(jī)構(gòu)的運動綜合(剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)與軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的綜合)第六章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)及機(jī)構(gòu)的平衡考試方式：閉卷課程名稱：基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與制造課程性質(zhì)：專業(yè)選修課總目標(biāo)：本課程是現(xiàn)代制造模式與制造業(yè)信息化的重要組成部分。課程主要介紹機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展現(xiàn)狀與研究動向，介紹機(jī)構(gòu)學(xué)研究中所用到的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，如矢量運算、坐標(biāo)變換、剛體位移矩陣的建立與運算，非線性方程組的求解等；介紹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成原理，包括空間機(jī)構(gòu)的自由度計算、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合；介紹平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析方法；講述剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)以及軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的綜合過程；簡要介紹機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立以及機(jī)構(gòu)的平衡理論。課程要求學(xué)習(xí)結(jié)束后，學(xué)生要具有使用上述優(yōu)化算法解決實際機(jī)械工程領(lǐng)域的優(yōu)化設(shè)計問題的能力，以及進(jìn)一步自學(xué)高等優(yōu)化設(shè)計知識的能力。本課程的主要任務(wù)是通過各個教案環(huán)節(jié)，運用各種教案手段和方法，使學(xué)生初步理解微納電子封裝技術(shù)基礎(chǔ)理論和技術(shù)，學(xué)會應(yīng)用這些封裝技術(shù)進(jìn)行微納光電子器件的設(shè)計和制造，并為學(xué)習(xí)后續(xù)課程、從事工程技術(shù)工作、進(jìn)行科學(xué)研究、開拓新的領(lǐng)域，打下堅實的基礎(chǔ)。內(nèi)容簡介：第章 緒論 第章 電液控制基礎(chǔ)技術(shù) 第章 液壓控制閥 第章 液壓動力機(jī)構(gòu) 第章 電液伺服控制技術(shù)基礎(chǔ)第章 電液比例控制技術(shù)基礎(chǔ)第章 電液控制新技術(shù) 考查方式：論文報告課程名稱：微納光電子封裝技術(shù)課程性質(zhì)：專業(yè)選修總目標(biāo): 微納光電子封裝技術(shù)課程在機(jī)械類各專業(yè)的教案計劃中，是一門理論和技術(shù)性都較強(qiáng)的專業(yè)選修課。內(nèi)容簡介：第章 位置伺服系統(tǒng)的基本問題第章 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的基本特征 第章 單片微機(jī)控制的交流伺服系統(tǒng) 第章 交流位置伺服系統(tǒng)中控制環(huán)節(jié)的分析及參數(shù)校正 第章 交流伺服系統(tǒng)的輔助功能第章 負(fù)載及電動機(jī)參數(shù)綜合計算 實驗：開放式實驗 考查方式：論文報告課程名稱：現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)課程性質(zhì)：專業(yè)選修總目標(biāo)：掌握現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、編程技術(shù)、發(fā)展趨勢，掌握運動控制器的使用和編程技術(shù)，能開發(fā)出一種專用數(shù)字控制系統(tǒng)并應(yīng)用于實踐。在此基礎(chǔ)上，能夠設(shè)計狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)及系統(tǒng)觀測器設(shè)計。內(nèi)容簡介：第章 緒論 第章 電液控制基礎(chǔ)技術(shù) 第章 電液控制系統(tǒng)輔助元件 第章 液壓動力機(jī)構(gòu) 第章 液壓控制閥第章 液壓比例控制技術(shù)第章 電液控制新技術(shù) 考查方式：論文報告課程名稱：微納技術(shù)課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修總目標(biāo)：使學(xué)生能從整體的角度了解微納技術(shù)的最新研究進(jìn)展，綜合介紹微納加工技術(shù)基礎(chǔ)，對各種加工技術(shù)著重講清原理，通過應(yīng)用舉例說明現(xiàn)代高新技術(shù)與微納加工技術(shù)的不可分割的關(guān)系，并演示如何靈活應(yīng)用來推動這些領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。對機(jī)械電子工程專業(yè)的碩士生開設(shè)本課程，是為了讓學(xué)生熟悉微機(jī)電器件的設(shè)計原則，為將來開展相應(yīng)方向的課題研究打下必要的基礎(chǔ)。最終使學(xué)生初步具備納尺度材料的數(shù)值建模能力，豐富學(xué)生的研究手段，啟發(fā)學(xué)生針對微納尺度材料性能的研究思路。內(nèi)容簡介第一章 薄膜制備的真空技術(shù)基礎(chǔ)第二章 薄膜的物理氣相沉積第三章 薄膜的化學(xué)氣相沉積第四章 薄膜的生長過程和薄膜結(jié)構(gòu)第五章 薄膜材料的表征方法第六章 薄膜材料及其在工業(yè)中的應(yīng)用第七章 薄膜材料與器件考查方式：（）實驗訓(xùn)練認(rèn)識與體會；() 專題研討；() 課程總結(jié)報告課程名稱：分子模擬技術(shù)及應(yīng)用課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修總目標(biāo)：分子模擬技術(shù)最普遍的應(yīng)用是從微觀尺度預(yù)測材料的性質(zhì)，分析材料的物理變化機(jī)理。內(nèi)容簡介：第一章 和微系統(tǒng)概論第二章 微尺度效應(yīng)第三章 微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計第四章 微機(jī)電系統(tǒng)材料第五章 微系統(tǒng)加工工藝第六章 微系統(tǒng)設(shè)計中的工程力學(xué)第七章 微封裝與檢測技術(shù)第八章 微傳感器制造及其應(yīng)用考查方式：（）專題匯報；() 實驗訓(xùn)練認(rèn)識與體會；() 課程總結(jié)報告課程名稱：薄膜材料制備技術(shù)與應(yīng)用課程性質(zhì)：專業(yè)選修課 總目標(biāo)：通過本課程學(xué)習(xí)，掌握薄膜技術(shù)中常用的真空技術(shù)基礎(chǔ)知識，各種物理和化學(xué)氣相沉積技術(shù)和方法，薄膜材料的形核及生長理論，薄膜材料微觀結(jié)構(gòu)的形成以及薄膜材料的厚度、微觀結(jié)構(gòu)和成分的表征方法等，了解薄膜材料在力學(xué)、光電子學(xué)、磁學(xué)等領(lǐng)域的典型應(yīng)用。課程名稱：切削磨削加工學(xué)課程性質(zhì)：專業(yè)選修總目標(biāo)：通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解磨削原理和磨削加工方法，工條件和切削參數(shù)對磨削加工質(zhì)量的影響，能分析研究解決磨削加工中存在的問題，了解難加工材料磨削、高效磨削、高精度磨削、高光潔度磨削等磨削加工前沿技術(shù)的應(yīng)用，并為精密與超精密加工技術(shù)的開發(fā)與研究打下基礎(chǔ)。為塑料成型工藝方案優(yōu)化、塑料成型模具的結(jié)構(gòu)優(yōu)化及塑料制品的質(zhì)量控制奠定理論與方法基礎(chǔ)，為相關(guān)課題的研究奠定理論與實驗基礎(chǔ)。內(nèi)容簡介：第章 緒論高速加工加工技術(shù)的提出、發(fā)展、內(nèi)涵與特點。 內(nèi)容簡介：第章緒論第章 計算機(jī)輔助設(shè)計（）高級技術(shù) 第章 計算機(jī)輔助工業(yè)設(shè)計技術(shù)（） 第章 逆向工程（）技術(shù) 第章 計算機(jī)輔助工程（）應(yīng)用技術(shù) 第章 計算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計系統(tǒng)智能開發(fā)工具 第章 復(fù)雜零件的數(shù)控加工理論與編程技術(shù) 第章 與集成技術(shù)第章開發(fā)基礎(chǔ)第章多學(xué)科集成技術(shù)與多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化平臺（） 第章 網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計與制造技術(shù) 第章 虛擬設(shè)計與制造 考查方式：大作業(yè)類題目或?qū)ｎ}技術(shù)方案制定課程名稱：激光加工技術(shù)課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修課，碩士生總目標(biāo)：通過本門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解常用激光加工方法的基本原理、工藝規(guī)律和激光設(shè)備要求，掌握現(xiàn)代激光加工技術(shù)與裝備及其在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用，拓寬知識面，增強(qiáng)科學(xué)素養(yǎng)；初步具備激光加工參數(shù)的優(yōu)化選擇以及根據(jù)加工參數(shù)判斷加工效果的能力，適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的需求?？疾榉绞剑?)平時考勤；()筆記；（）專題報告或筆試（開卷）。第章 板料微成形技術(shù)微塑性成形理論、設(shè)備和工藝，成形性能分析與評判準(zhǔn)則，應(yīng)用實例與分析。第章 板料溫成形技術(shù)板料溫成形設(shè)備，板料溫成形機(jī)理，成形性能分析與評判準(zhǔn)則，應(yīng)用實例與分析。第章 板料的成形極限及其影響成形性能的因素 成形極限的基本理論，建立成形極限曲線的實驗方法，材料參數(shù)對成形性能的影響，變形速度對變形的影響，溫度對變形的影響，壓力對成形的影響，晶粒度對成形性能的影響，板料厚度對成形性能的影響，冶金因素對成形性能的影響。第章 特殊成形條件下的力學(xué)問題 特殊成形條件下的板條單向拉伸實驗，變形物體的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)分析，任意應(yīng)力狀態(tài)下屈服準(zhǔn)則，塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系，薄板成形問題的求解方法。課程名稱：先進(jìn)板料成形技術(shù)與性能課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修課總目標(biāo)：通過本課程的學(xué)習(xí)與研討，使學(xué)生掌握板料成形技術(shù)的成形性能等方面的基本知識，同時結(jié)合工程實際，使學(xué)生體會和掌握先進(jìn)成形技術(shù)的成形性能基本理論和分析解決工程實際問題的基本方法，并讓學(xué)生初步了解先進(jìn)成形技術(shù)的成形性能可實驗的類型、實驗的基本方法的基本知識，為先進(jìn)成形技術(shù)的成形理論的進(jìn)一步研究和實際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。針對《中國制造》規(guī)劃，本課程還將介紹“智能工廠”、“智能生產(chǎn)”、“智能物流”三個方面的專業(yè)知識。內(nèi)容簡介：第章 快速成形概述第章 快速成形的工藝鏈 第章 液基快速成形系統(tǒng) 第章 固基快速成形系統(tǒng) 第章 粉末基快速成形系統(tǒng)第章 快速成形的數(shù)據(jù)格式第章 快速成形的應(yīng)用及舉例第章 醫(yī)療及生物工程應(yīng)用實驗內(nèi)容：（）選擇性激光燒結(jié)實驗（）熔融沉積制造實驗考查方式：筆試（開卷或閉卷）或論文報告課程名稱：機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化虛擬開發(fā)課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修總目標(biāo)：產(chǎn)品數(shù)字化虛擬開發(fā)技術(shù)涉及到產(chǎn)品的創(chuàng)新開發(fā)技術(shù)、全生命周期的產(chǎn)品模型技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、虛擬制造技術(shù)等。內(nèi)容簡介：第章 概述 第章 精密加工的理論基礎(chǔ) 第章 精密切削加工 第章 精密磨削加工 第章 精密特種加工 第章 精密加工的發(fā)展展望 考查方式：（）考試；專題報告課程名稱：快速成形及其應(yīng)用課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修總目標(biāo)：介紹國際現(xiàn)有的主要快速成形技術(shù)及相應(yīng)的原理、技術(shù)參數(shù)、模型、材料和優(yōu)缺點，并對設(shè)計、規(guī)劃、制造、生物醫(yī)學(xué)工程、藝術(shù)及建筑領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行舉例講解。內(nèi)容簡介：第章 緒論第章 智能材料結(jié)構(gòu)及材料成形技術(shù)第章 納材料及成形技術(shù)第章 超塑性材料及成形技術(shù)第章 非晶態(tài)材料及成形技術(shù)第章 其它功能材料及進(jìn)成形技術(shù) 考查方式：論文報告課程名稱：多元相反應(yīng)課程性質(zhì)：雙語專業(yè)選修課總目標(biāo)：通過本課程的教案，使學(xué)生掌握多元相理論的基本概念、原理和計算方法等方面的基本知識，同時結(jié)合工程實際，使學(xué)生體會和掌握多元相反應(yīng)基本理論和分析解決工程實際問題的基本方法，并讓學(xué)生初步了解多元相實驗的類型、實驗方案設(shè)計的基本方法以及分析測試的基本知識，為多元相理論的進(jìn)一步研究和實際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。內(nèi)容簡介：第章 材料的結(jié)構(gòu)第章 材料的物性第章 材料制備科學(xué)基礎(chǔ)第章 材料微結(jié)構(gòu)與性能表征第章 材料的強(qiáng)化理論與實現(xiàn)技術(shù)第章 材料的抗疲勞理論與實現(xiàn)技術(shù)第章 材料的抗腐蝕理論與實現(xiàn)技術(shù)第章 材料摩擦學(xué)理論與實現(xiàn)技術(shù)第章 先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備中的材料科學(xué)技術(shù)問題考查方式：筆試（閉卷）課程名稱：工程類科技論文寫作課程性質(zhì)：專業(yè)選修課總目標(biāo)：通過多種方式的教案和訓(xùn)練，使機(jī)械工程研究生可以適應(yīng)制造業(yè)和國際化的發(fā)展，掌握本專業(yè)學(xué)術(shù)和學(xué)位論文的寫作規(guī)范與技巧。實驗分四個專題，研究生可以根據(jù)自己的興趣和老師的引導(dǎo)選擇一個或多個專題進(jìn)行綜合研究和實踐，通過研究與實踐，使研究生在機(jī)械產(chǎn)品快速開發(fā)、分析、制造等方面的能力得到較高提升，適應(yīng)其從事機(jī)械制造及其自動化方面的工作需求。課程名稱：先進(jìn)制造及模具設(shè)計制造綜合實驗課程性質(zhì)：實驗平臺總目標(biāo)：先進(jìn)制造與模具技術(shù)綜合實驗是針對機(jī)械制造及其自動化專業(yè)特點而設(shè)立專題綜合研究型實驗項目。掌握殘余應(yīng)力的測試方法、研究動態(tài)與數(shù)據(jù)分析處理方法；了解的材料物性射線衍射檢測原理，掌握材料物相分析、殘余應(yīng)力、材料織構(gòu)、殘奧含量的射線衍射檢測方法與儀器操作技能，進(jìn)一步從檢測結(jié)果中分析材料的物相、殘余應(yīng)力狀況、材料織構(gòu)狀況和殘奧含量；通過綜合應(yīng)用訓(xùn)練，鞏固和加強(qiáng)學(xué)生在解決實際工程測控問題的實踐能力，掌握軟硬件調(diào)試、結(jié)果處理分析方法，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計、思維能力與素質(zhì)。內(nèi)容簡介：第章 機(jī)械工程研究生培養(yǎng)質(zhì)量規(guī)范 第章 機(jī)械工程科學(xué)研究方法 第章 機(jī)械工程科技創(chuàng)新 第章 國家科技創(chuàng)新戰(zhàn)略與政策