id控制基本原理ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-11 13:07本頁(yè)面
【正文】 端恒濕控制系統(tǒng)流程圖 冷水閥開度表冷器 送風(fēng)機(jī)送風(fēng)熱水閥開度加熱器出風(fēng)溫度0 1 00 % 0 1 00 %PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? 以 siemens PLC為例。 其控制規(guī)律為 dtdeTKuDPd ? 0 1 t 0 t e 0 u 0 t 0 t T I K p K p u 00 )1( udtdeTe dtTeKu DtIP ???? ?TD—— 微分時(shí)間 （ 63） PID控制原理 ? P控制器的選擇：它適用于控制通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)。 e 0 1 t 0 t u 0 u 0 t 0 t T I K p K p PI調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng) 00 )1( uedtTeKutIP ??? ?TI—— 積分時(shí)間常數(shù) PID控制原理 比例積分微分調(diào)節(jié)器（ PID） （ PID）表達(dá)式 （ PID）的響應(yīng) 理想的 PID調(diào)節(jié)器對(duì)偏差階躍變化的響 應(yīng)如圖所示。 可看出除按比例變化的成分外，還帶有累計(jì)的成分。 簡(jiǎn)單、快速，有靜差。 K i /S 被控對(duì)象K pr ( t ) e ( t ) c ( t )K d Su ( t )++++模擬 PID調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)框圖 PID控制原理 比例調(diào)節(jié)器 比例調(diào)節(jié)器對(duì)于偏差階躍變 化的時(shí)間響應(yīng)如圖所示。 ? 上式為三項(xiàng)求和即為 PID運(yùn)算結(jié)果，經(jīng) PLC轉(zhuǎn)換后送入表冷閥驅(qū)動(dòng)器， PID就會(huì)對(duì)表冷閥作調(diào)整，直到誤差 =0。 ? 該誤差值送到 PID控制器，作為 PID控制器的輸入。 PID控制入門（引子） ? 對(duì)組合機(jī)恒溫控制系統(tǒng) 表冷閥開度控制： ? 控制驅(qū)動(dòng)單元 表冷閥 作為輸入信號(hào)； 被控對(duì)象 出風(fēng)溫度 作為輸出反饋 PID控制入門（引子） ? 所謂“誤差”就是目標(biāo)值與實(shí)際值的差值。PID控制原理 盾安機(jī)電本部工廠技術(shù)部 沈智廣
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