【正文】
1 108???1 10 100 1?1031?1041?1059075604530150153045607590105120135150165180G a i n f( )P ha s e f( )fPI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù): C1 Ui Uo R2 R1 R3 Vref C2 )1(1/)(211211 ????? sCRsCR sCRUiUosG + 12 CC ??當(dāng) 時(shí) R1 1 104?? R2 1 103?? C1 1 108??? C2 1 109???1 10 100 1?1031?1041?1059075604530150153045607590105120135150165180G a i n f( )P ha s e f( )fPI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)原則: C1 Ui Uo R2 R1 R3 Vref C2 + R1 1 104?? R2 1 103?? C1 1 108??? C2 1 109???1 10 100 1?1031?1041?1059075604530150153045607590105120135150165180G a i n f( )P ha s e f( )f1. 零點(diǎn)憑率為 1/(R1C1), 極點(diǎn)頻率為 1/(R1C2) 2. 零點(diǎn)頻率必須小于極點(diǎn)頻率,即 C2C1 3. R2僅與增益有關(guān),與零極點(diǎn)無關(guān)。 RR RRR ??139。 3. 在相位等于或接近 0度時(shí) , 增益必須小于 0。 G(s) R(s) C(s) 0...110 ???? ? mmm bsbsb0. . .11 ???? ? nnn asas反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析: G2(s) R(s) C(s) G1(s) + R1(s) )(1)(1)(2)(11)(1)(sGsGsGsGsGsH????)()()( sRsHsC ?G(s)=G1(s)G2(s) 稱為反饋回路的開環(huán)傳遞函數(shù),可以通過分析 G(s)的行為來考察反饋回路的穩(wěn)定性,即當(dāng) G(s)=1或接近 1時(shí)系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定 . 開環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性(波特圖): O pe n L oo p G a i n P ha se C u rv e :G a i n f( ) 20 l o g G 2 ?? i? f?? ?? ???? P h a s e f( ) a r g G 2 ?? i? f?? ?? ?180????100 1?1031?