【正文】 ic Target Recognition）功能； CCD還用于度盤讀數(shù)、構(gòu)成電子水準(zhǔn)器等。 61 34 全站儀的組合框圖 中央處理單元電 源輸入輸出顯示屏鍵 盤接 口測角部分測距部分?jǐn)?shù)據(jù)處理傳感部分61 35 地面測量儀器發(fā)展簡史 － 全站儀誕生前 1952 1970 1921 1973 測距儀器： 測角儀器： 1978 1980 1990 1990 1980 61 36 地面測量儀器發(fā)展簡史－ 全站儀誕生 90年代起： 電腦型全站儀 特點：菜單操作，機載軟件，可系統(tǒng)開發(fā)，與 GNSS接收機聯(lián)合。 起初的全站儀是將電子經(jīng)緯儀和測距儀組裝在一起，并可分離成兩個獨立的部分，稱為積木式全站儀。 46 電子全站儀 一 .電子全站儀概述 33 電子全站儀是一種利用機械、光學(xué)、微電腦等元件組合而成、可以同時進(jìn)行角度測量和距離測量、并可進(jìn)行有關(guān)計算的高科技測量儀器。 41′48″ 6176。 32′49″ 11176。 ACIRC61 AHARi AZAα大地水準(zhǔn)面RBSDB1fHBABh2fClC30 三 .遠(yuǎn)距離的三角高程測量計算 距離較遠(yuǎn)時 ,考慮地球曲率差和大氣折光差對高差的影響 ,應(yīng)對觀測得到的高差加“球差改正”和“氣差改正” (總稱“ 兩差改正 ” )： RDkfRDf222221????球差改正： 氣差改正： ? ?RDkfff21221 ????兩差改正： （ 一般情況取 k=） 21t a n ffliDh AB ????? ? D（ m) 100 200 500 1000 f (mm) 1 3 17 67 61 31 ?三角高程測量兩點距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)考慮加地球 曲率和大氣折光影響的改正（兩差改正）； ?兩點間對向觀測高差取平均，能抵消兩差影響； ?三角高程測量通常組成附合或閉合路線，以檢 驗觀測精度； ?用電子全站儀進(jìn)行三角高程測量，能代替三、 四等水準(zhǔn)測量。測站 A和目標(biāo) B的平均高程是測距時視線的平均高程 Hm,因此測得的水平距離是視線平均高程面上的距離 D， 需要將 D歸算至大地水準(zhǔn)面上，其長度為 D0，則 AHRA大地水準(zhǔn)面D 0RBDSHBHm平距高程歸算改正值 RHDRHDD mmo ???RHRDD m??061 29 遠(yuǎn)距離三角高程測量受大氣垂直折光影響 傾斜視線穿過密度逐步變稀的各層空氣介質(zhì)，層面上的折射角 R 總是大于入射角 I，使視線成為一條向上凸的曲線。 22 )( bDamD ????61 27 一 . 近距離的平距和高差計算 B點的高程為： ABAB hHH ??測得 AB的傾斜距離 S， A點高程 HA，在測站 A觀測直角 ?，則兩點間點水平距離 D和高差為： ?c o sSD ?liDh AB ??? ? t a nliS ??? ?s inAHAiScos SsinαV==VαZZ高程起算面D=Scos α =SsinZHBSDBhABl167。 (2 + 2 10－ 6 D) mm 177。 (5 + 5 10－ 6 D) mm 177。例如 a=5mm， b=5mm/km，距離 D的單位為千米 (km)。儀器的測相誤差、棱鏡常數(shù)誤差與測距的長短無關(guān)，稱為“ 常誤差 ”（或稱固定誤差），用“ a”表示；而儀器的頻率誤差和正常大氣狀態(tài)下的氣象因素誤差則與測距的長度 D成正比，稱為“ 比例誤差 ”，其比例系數(shù)用“ b”表示。 測距儀測定儀器中心至目標(biāo)標(biāo)志中心的距離，如果儀器 或標(biāo)志對中不正確，會影響距離測量的精度。 反射器應(yīng)與測距儀配套，加常數(shù)各不相同，且在測距儀中可預(yù)置加常數(shù)自動改正。SdASd A ???61 25 相位式測距儀的相位測定誤差 ,或脈沖式測距儀的脈沖測定誤差影響距離測量的尾數(shù)，故與距離長短無關(guān)。 1 10－ 6 39。 1oC,或氣壓測定誤差為 177。氣象 改正數(shù)與距離長度成正比： 某測距儀的 氣象改正系數(shù) 改正后長度： ACR SSSSS ??????? 39。乘常數(shù)改正與距離長度成正比，加常數(shù)與 長度無關(guān)。SRS R ???CS C ??39。 61 入射光 反射光 22 各種形式的反射器 適用于長距離的三塊 棱鏡的組合 (三棱鏡 ) 適用于中 ,短距 離的小型棱鏡 , 可手持或安裝 于標(biāo)桿頭上。反射器分為全反射棱鏡和反射片兩種，前者經(jīng)常用于控制測量中長距離的精密測距；后者用于近距離的測距，例如地形測量和工程測量。 目前，將測距儀中的光電發(fā)射和接收系統(tǒng)以及脈沖計、相位計等微電子元件和經(jīng)緯儀的瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡組裝在一起，而成為同時可以測距和測角的 電子全站儀 ，一般不再使用單獨的測距儀。 光源的波長 λg 在標(biāo)準(zhǔn)氣象狀態(tài) (t =15176。 通風(fēng)溫度計 空盒氣壓計 61 （一） 脈沖式測距 16 將發(fā)射光波的光強調(diào)制成高頻光脈沖，再由時標(biāo)振蕩器 產(chǎn)生產(chǎn)生時標(biāo)脈沖 (周期 T0)，二者都經(jīng)過電子門；發(fā)射 脈沖光打開電子門，反射回來的脈沖光關(guān)閉電子門；在 開關(guān)門之間，時標(biāo)脈沖計數(shù)器計數(shù)為 m；則 mT0 為脈沖 光往返傳播 時間 t ， 據(jù) 此可根據(jù)光 速計算距離： 021 C m TS ?61 （二） 相位式測距 17 用高頻電振蕩 (周期 T )將發(fā)射光進(jìn)行振幅調(diào)制 ,使光強隨 電振蕩而產(chǎn)生周期性的明暗 (相位 φ)變化；調(diào)制光在測程 上往返傳播，同一瞬間儀器的發(fā)射光與接收光產(chǎn)生相位 差 Δφ，據(jù)此可算出光波往返傳播時間 t 。 因此，長距離的 精密測距必須用 空盒氣壓計與通 風(fēng)溫度計，測定 觀