【正文】 并返回選擇階段。電能發(fā)射器需忽略包含在保留數(shù)據(jù)包中的信息。178。 任何專有數(shù)據(jù)包（如表63所示）。如果電能發(fā)射器收到多個電能控制推延數(shù)據(jù)包，電能發(fā)射器在接受到最后一個控制推延數(shù)據(jù)包后需保留電能控制推延時間時間（參見如下）。l 下列的組中，有多達(dá) 7 種可選的配置數(shù)據(jù)包（電能發(fā)射器接收這些數(shù)據(jù)包的順序是無關(guān)的）：178。為了這個目的，電能發(fā)射器需在不改變工作點(diǎn)的前提下，正確地順序接收如下數(shù)據(jù)包：l 如果電能發(fā)射器從Ping階段進(jìn)入識別和配置階段，則是一個識別數(shù)據(jù)包。虛線表示可以被電能發(fā)射器按照如下條件忽略的來自電能接收器可能的通訊信息。如果電能發(fā)射器沒有進(jìn)入識別和配置階段，則電能發(fā)射器應(yīng)返回到選擇階段。l 如果電能發(fā)射器正確地收到了除了信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)包以外的其他數(shù)據(jù)包，特別是收到了結(jié)束電能傳輸數(shù)據(jù)包，在收到數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后，電能發(fā)射器必須在ms時間內(nèi)移除電能信號。l 如果電能發(fā)射器在第一個數(shù)據(jù)包在時間ms時間沒有正確地收到第一個傳入的數(shù)據(jù)包的起始位，電能發(fā)射器必須在ms時間內(nèi)移除電能信號。如果電能發(fā)射器沒有進(jìn)入識別和配置階段，電能發(fā)射器必須在收到信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和字節(jié)的停止位后的ms時間內(nèi)移除電能信號。l 如果電能發(fā)射器正確地接收到信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)包，電能發(fā)射器進(jìn)入電能傳輸?shù)淖R別和配置階段，維持電能信號在如特殊電能發(fā)射器定義的工作點(diǎn)。l 如果電能發(fā)射器在第一電能信號發(fā)出后的ms時間內(nèi)沒有檢測到第一電能信號傳入的數(shù)據(jù)包的首字節(jié)的起始位，電能發(fā)射器會在ms時間內(nèi)移除電能信號在時間（即減少初級線圈單元電流到0）。這個數(shù)字Ping執(zhí)行如下，在這個列表中出現(xiàn)較早的條件優(yōu)先于較后出現(xiàn)的條件。在執(zhí)行這個協(xié)議期間，電能發(fā)射器根據(jù)從電能接收器獲得的控制數(shù)據(jù)控制其初級線圈單元的電流。協(xié)議包含數(shù)字ping。隨后電能發(fā)射器將保持其工作點(diǎn)不變，為能使電能接收器傳達(dá)其他的控制和狀態(tài)信息。當(dāng)系統(tǒng)從控制誤差數(shù)據(jù)包通信中穩(wěn)定后，電能發(fā)射器在很短的時間內(nèi)控制其實(shí)際初級線圈單元電流接近于新的初級線圈單元電流。隨后電能接收器將這個控制錯誤值發(fā)送給電能發(fā)射器。再者在傳輸階段的任何時間電能接收器可能改變這個方法。另外電能接收器確定它真實(shí)的控制點(diǎn)。整個電能傳輸階段，電能發(fā)射器和電能接收器控制著傳輸中的電功率大小。電能發(fā)射器能判別與電能接收器之間的通信超時或者違反電能傳輸合約的事件。還要說明從電能傳輸?shù)慕嵌葋砜凑麄€選擇階段電能接收器都保持被動狀態(tài)。 ping，識別和配置，功率傳輸階段的系統(tǒng)控制協(xié)議。最后應(yīng)電能接收器的要求，系統(tǒng)可能停止電能傳輸。整個階段中，電能發(fā)射器監(jiān)測包含在電能傳輸合約里的所有參數(shù)。在進(jìn)入電能傳輸階段之前的任何時候，電能發(fā)射器可能終止延長數(shù)字ping ，例如用來發(fā)現(xiàn)另外的電能接收器，這會讓系統(tǒng)反回到選擇階段。電能發(fā)射器用這些信息創(chuàng)建電能傳輸合約。這樣會使系統(tǒng)進(jìn)入識別和配置階段，如果電能發(fā)射器沒有延長數(shù)字ping階段 ，系統(tǒng)將返回到選擇階段。l ping 在這個階段，電能發(fā)射器執(zhí)行數(shù)字Ping，并監(jiān)聽回答。另一方面，如果電能發(fā)射器沒有選擇任何一個電能接收器用來傳輸電能電能發(fā)射器沒有向電能接收器傳輸電能超出一定的時間而—電能發(fā)射器應(yīng)該進(jìn)入待機(jī)模式運(yùn)行。參考附錄C。此外，電能發(fā)射器應(yīng)該嘗試為電能傳輸選擇一個電能接收器。如果電能發(fā)射器發(fā)現(xiàn)一個或多個對象，它應(yīng)嘗試定位這些對象尤其是在電能發(fā)射器支持自由定位的情況下。為了達(dá)到目的，電能傳輸器可能要用到多種方法。這意味著任何從其它階段的過渡到選擇階段，電能發(fā)射器都要移除電能信號。實(shí)線箭頭表示以電能發(fā)射器為起始的過度過程，虛線箭頭表示以功率接收器為起始的過度過程。（注意功率接收器可能經(jīng)歷一個電壓高峰，當(dāng)控制輸出斷開開關(guān)時5系統(tǒng)控制從系統(tǒng)控制來講，電能從電能發(fā)射器傳輸?shù)诫娔芙邮掌靼?個階段，即 選擇階段ping識別和配置階段—電能傳輸階段。. 5 輸出斷開功率接收器必須有方法斷開它的輸出和與子系統(tǒng)的鏈接，如果功率接收器斷開了它的鏈接輸出，也要確保它仍然能夠獲取足夠的功率（電源）從功率發(fā)射器哪里，這樣功率接收器和發(fā)射器的通訊仍然可行。無線傳輸系統(tǒng)描述第1卷第1部分，留下了一個可供選擇的功率接收器負(fù)載方法。. 3 感測電路功率接收器需在諧振電路輸出直接監(jiān)視ＤＣ電壓Ｖr。激發(fā)信號被用來確定Ls和L’s是否有個1V RMS的幅值和100kHz 的頻率。圖44展示了被用來確定次級線圈自身電感L’s的環(huán)境。由次級線圈,開關(guān)（如果存在），諧振電容Cs和諧振電容Cd 構(gòu)成的電路中的品質(zhì)因數(shù)Q,值不能超過77。如果開關(guān)存在它必須保持關(guān)閉知道功率接收器傳輸他的首個數(shù)據(jù)包（）雙諧振電路應(yīng)該有以下諧振頻率在這些方程式中,L’s是當(dāng)次級線圈放在功率發(fā)射器上面的自身電感；Ls是次級線圈沒有電磁活性材料靠近時的自身電感（例如遠(yuǎn)離功率發(fā)射器的界面/感應(yīng)面）。圖43為雙諧振電路。雙諧振電路由次級線圈和兩個諧振電容組成，第一個諧振電容Cs的目的是提高功率傳輸效率。屏蔽罩應(yīng)該完全覆蓋次級線圈，另外屏蔽罩超出次級線圈的外直徑也可能是必要的，根據(jù)上面偏離磁場的影響來定。注意移動設(shè)備不能依靠基站的任何對齊支持下，其他的參考小節(jié)3. 3 屏蔽罩一個值得考慮的功率接收器設(shè)計(jì)問題是功率發(fā)射器的磁場在移動設(shè)備上的影響，一些偏離的磁場可以和移動設(shè)備相互作用，潛在的導(dǎo)致它的性能惡化，或者會產(chǎn)生渦流電流，功率浪費(fèi)，溫度升高。（信息）這種方法的一個例子是一塊硬的或者軟磁材料，這個被功率發(fā)射器A1的磁鐵吸引。從次級線圈到移動設(shè)備的界面感應(yīng)面的距離不能超過d z = mm,（從次級線圈低面）參考圖 42 . 2輔助對齊移動設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)包括幫助用戶正確對齊功率接收器次級線圈和功率發(fā)射器初級線圈的方法，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位。 功率接收器設(shè)計(jì)要求功率接收器設(shè)計(jì)必須遵從機(jī)械（結(jié)構(gòu)） 另外功率接收器必須執(zhí)行小節(jié)5定義的協(xié)議的相關(guān)部分，還有小節(jié)6定義的通訊接口。）。因此類似的的功率接收器不同于例子的功能模塊圖41所示的設(shè)計(jì)是可能的。這個單元執(zhí)行相關(guān)的功率控制算法和協(xié)議；驅(qū)動通訊調(diào)制器；控制輸出斷開開關(guān)；監(jiān)視各個感測電路，在功率接收單元和負(fù)載端舉個實(shí)際的例子：一個在負(fù)載端的感測電路測量一個可循環(huán)充電的電池的溫度。l 一個輸出斷開開關(guān)，防止電流流向輸出端，當(dāng)功率接收器沒有提供電源給輸出端時，另外輸出斷開開關(guān)也防止電流回流到功率接收器，當(dāng)功率接收器沒有提供電源給輸出端時。在功率接收器DC端，通訊調(diào)制器主要的構(gòu)成是一個和一個開關(guān)串聯(lián)。在這個例子整流電路為功率接收器的通訊控制單元和輸出提供電源。l 雙諧振電路由次級線圈和串聯(lián)，并聯(lián)的電容組成，以提高功率傳輸?shù)男什?shí)現(xiàn)一個諧振檢測的方法（）l 整流電路提供ＡＣ波形的全波整流，例如四個二極管的整流配置，或者其他有效元件合適的配置（）。4 功率接收器設(shè)計(jì)要求在這圖例中，功率接收器由功率接收單元和通訊控制單元組成。（右邊）虛線六邊形表示被向右偏移距離 t 2 的層3 和層6上的初級線圈組的格子，像這樣層3 和層6初級線圈六邊形格子的中心點(diǎn)剛好和層2層7初級線圈組六邊形格子的一個角點(diǎn)重合；同樣（左邊）虛線六邊形表示被向左偏移距離 t 3 的層4 和層5上的初級線圈組的格子，像這樣層4和層5初級線圈六邊形格子的中心點(diǎn)剛好也和層2層7初級線圈組六邊形格子的一個角點(diǎn)重合。圖314(b)是PCB層結(jié)構(gòu)側(cè)面圖，層8包含鉛片對每個初級線圈，圖314（c)展示了一個初級線圈頂視圖和一個單獨(dú)的初級線圈被裝進(jìn)六邊形格子，那些填充顏色的的六邊形展示了初級線圈組層2和層7裝滿后的近似的結(jié)構(gòu)。圖314（a）展示一個單獨(dú)初級線圈的頂視圖，看出繞六邊形18匝。. 初級線圈組這個初級線圈組由8層PCB構(gòu)成，內(nèi)六層PCB每個包含一個網(wǎng)格初級線圈，底層包含鉛片對每個獨(dú)立的初級線圈。功率發(fā)射器B2的功能模塊圖和功率發(fā)射器B1的完全相同，參考圖 39 。另外多路器必需確保不要連接多個逆變器到到獨(dú)立的初級線圈。. 3 可測量性 的機(jī)械（結(jié)構(gòu)）細(xì)節(jié)和電子細(xì)節(jié)，功率發(fā)射器B1 只服務(wù)于一個功率接收器，為了能同時服務(wù)于多個功率接收器，一個基站可以包含多個B1型功率發(fā)射器。為了保證足夠準(zhǔn)確的功率控制，B1 發(fā)射器應(yīng)該確定進(jìn)入初級感應(yīng)子區(qū)的電流幅值精確到5mA或者更好。]應(yīng)該使用其實(shí)輸入電壓12V控制功率傳輸應(yīng)該應(yīng)用PID 算法。為了得到功率傳輸足夠準(zhǔn)確的校正，B1功率發(fā)射器應(yīng)該控制輸入電壓精確度 35mV或者更好。功率發(fā)射器設(shè)計(jì)B1 用輸入電壓到半橋逆變器控制功率傳輸。開關(guān)S是打開的當(dāng)感應(yīng)子區(qū)只有一個初級線圈組成時。鏈接的初級線圈構(gòu)成了一個感應(yīng)子區(qū)，還有另一個限制，多路器應(yīng)該選擇這樣一種初級線圈每個選擇的初級線圈和其他所有選擇的初級線圈疊加 [參考圖 310（c）]工作頻率在范圍，初級線圈組和屏蔽罩的自感系數(shù)為每個單獨(dú)的第1層初級線圈， 每個單獨(dú)的第2層初級線圈， 每個單獨(dú)的第3層初級線圈，電容在阻抗匹配電路中的自感系數(shù)分別為。另外，功率發(fā)射器B1設(shè)計(jì)用一個多路器來選擇感應(yīng)有效區(qū)的位置。. 界面/感應(yīng)面如圖311 ，初級線圈組與基站感應(yīng)面/界面的距離是dz = 。同樣的，虛線六邊形表示層3的初級線圈的格子，也同樣標(biāo)注了一個左偏移距離t 3,可以看出第三層初級線圈的中心點(diǎn)也和第一層初級線圈的角（左邊）是一個點(diǎn)。初級線圈組由3層組成，如圖310[a]單個初級線圈的頂視圖，繞線種類，絞合線 24股 AWG[]如圖310[a]，初級線圈為圓形組成一個層。通訊控制單元在圖39左手邊由數(shù)字邏輯部分組成，這個單元從功率接收器獲取解碼信息，配置多路器去鏈接適當(dāng)?shù)某跫壘€圈組的部分，執(zhí)行相關(guān)的功率控制算法和協(xié)議，驅(qū)駕頻率和輸入電壓到逆變器控制到接收器的功率輸出，通訊控制單元也鏈接其他基站的子系統(tǒng)，例如用戶界面（結(jié)構(gòu)）細(xì)節(jié)描述，和界面/。，每個功率發(fā)射器設(shè)計(jì)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)小節(jié)5協(xié)議定義的相關(guān)部分，通訊接口（界面）在第6小節(jié)定義。參考小節(jié) ），它應(yīng)該用初始輸入電壓 8v。為這個目的，輸入電壓的范圍是 312v，低輸入電壓的結(jié)果是傳輸?shù)凸β?，功率傳輸中為了得到足夠?zhǔn)確的校正，A2功率發(fā)射器應(yīng)該控制輸入電壓精確到50mV或者更好。. 2 電子細(xì)節(jié)詳述如圖37 ，從初級線圈頂面到基站感應(yīng)面/界面的距離是dz = mm, 另外基站界面/感應(yīng)面至少超出初級如圖38，功率發(fā)射器A2用一個全橋逆變器驅(qū)動初級線圈和串聯(lián)電容，在頻率140kHz,初級線圈和屏蔽罩有一個自感系數(shù)Lp= uH。??DPRMF3 — Daido Steel（大同特殊鋼）??HS13H — Daido Steel（大同特殊鋼）. 3界面/感應(yīng)面如圖37 ，從初級線圈頂面到基站感應(yīng)面/界面的距離是dz = mm,另外基站界面/感應(yīng)面至少超出初級線圈外直徑5mm。表35 是初級線圈的尺寸。功率發(fā)射器A2 設(shè)計(jì)包含一個初級線圈像小節(jié) ，界面（感應(yīng)面）。上次講到利用功率接收器諧振頻率的檢測，原因是最大限度的減少初級線圈的調(diào)動，因?yàn)楣β拾l(fā)射器沒有必要識別在這個諧振頻率不響應(yīng)的對象。第1卷，第1部分，沒有詳細(xì)指定一個明確的檢測方法。圖35左手邊的通訊控制單元，包含數(shù)字邏輯部分設(shè)計(jì)，這個單元和A1設(shè)計(jì)的通訊控制單元類似，通訊控制單元從功率發(fā)射器接收編碼信息，執(zhí)行相關(guān)的功率控制運(yùn)算和協(xié)議，驅(qū)動AC波形的輸出電壓控制功率傳輸，另一方面通訊控制單元驅(qū)動定位階段并控制檢測單元，通訊控制單元也鏈接其他基站的子系統(tǒng)例如用戶界面。初級線圈增加了定位階段是初級線圈能夠準(zhǔn)確的校正與移動設(shè)備的（接收）有效區(qū)。功率發(fā)射器A2設(shè)計(jì)可自由定位，圖35是這個設(shè)計(jì)的功能模塊圖，包含三個主要功能單元，即功率轉(zhuǎn)換單元，檢測單元，通訊控制單元?？刂谱兞縱 在該算法定義表示工作頻率，為了保證足夠準(zhǔn)確的功率控制，A1型功率發(fā)射器應(yīng)該確定初級線圈的電流幅值，精確在 7mA或者更好。功率發(fā)射器A1設(shè)計(jì)，第一次應(yīng)用（申請）功率信號（數(shù)字ping ?；蛘吒玫姆秶?。功率發(fā)射器A1設(shè)計(jì)，用功率信號的工作頻率和占空比控制傳輸中的功率輸出，就是這個目的，工作頻率范圍（半橋逆變器）在f =110205 KHz (占空比位50%)；工作頻率在205KHz時占空比的范圍是 1050%高工作作頻率或者低的占空比時傳輸?shù)凸β剩粸榱双@得更準(zhǔn)確的傳輸功率校正，功率發(fā)射器A1 應(yīng)當(dāng)控制工作頻率在一下范圍：??for fop in the 110…175 kHz range。. 5內(nèi)部線圈分離如果基站包含多個A1型功率發(fā)射器，任何這些功率發(fā)射器初級線圈必須中心到中心的距離至少為50毫米。另外，在一個非平面界面的表面的情況下，意味著一個曲率半徑的至少317毫米的感應(yīng)面/界面（與初級線圈居中對齊），參見圖33。（如圖 1176。初級線圈的繞線種類，由No. 20 AWG（）型2絞合有105股No. 40 AWG線（），如圖33，軟性磁材料保護(hù)基站相對于初級線圈產(chǎn)生的磁場，屏蔽罩至少超出初級線圈直接2mm,厚度至少5mm,放在初級線圈下面，最大距離 most d =。所有的層的堆疊具有相同的極性。. 1初級線圈初級線圈的繞線種類，由No. 20 AWG（）型2絞合有105股No. 40 AWG線（），或等價的。，這個單元接收數(shù)字解碼信息充功率接收器，執(zhí)行相關(guān)的功率控制運(yùn)算法和協(xié)議，控制AC的波形頻率從而控制功率傳輸，通訊控制單元也和其他的基站的子系統(tǒng)相連，例如用戶界面。，逆變器將直流轉(zhuǎn)變成交流波形去驅(qū)動諧振電路，初級線圈外加串聯(lián)電容。，第5節(jié)定義了每個功率發(fā)射器應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的相關(guān)部分；第6節(jié)定義通訊界面（接口）。所有種類B發(fā)射器能夠自由定位，因?yàn)檫@種作用，發(fā)射器B可以從線圈組中聯(lián)合一個或者更多的初級線圈，在傳輸面不同的位置實(shí)現(xiàn)一個初級感應(yīng)區(qū)（電力傳輸子區(qū)）。另外A類發(fā)射器設(shè)計(jì)包括實(shí)現(xiàn)初級線圈和次級線圈對齊