【正文】 預(yù)防和校正控制。為了確定系統(tǒng)的臨界能量或穩(wěn)定域，有所謂的最接近不穩(wěn)定平衡點（ UEP）法、相關(guān)不穩(wěn)定平衡點（ UEP）法、勢能界面（ PEBS）法和基于相關(guān)UEP的電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析（ BCU）法。 兩者之差稱為能量裕度或穩(wěn)定裕度。 有關(guān)暫態(tài)能量函數(shù)法的研究已有多年歷史，并有大量成果面世 [1115]。 基于人工智能的在線動態(tài)安全評價方法包括模式識別 [4]、專家系統(tǒng) [5]、誘導(dǎo)推理 [6]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [19]或模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [10]等。緊急控制對實時性要求很高，因此以下著重介紹在線動態(tài)安全評價所取得的進展。對于檢驗新的穩(wěn)態(tài)條件是否可以接受屬于靜態(tài)安全評價（ SSA）的范疇 .當(dāng)評價表明某些偶然事故的出現(xiàn)導(dǎo)致電力系統(tǒng)進入緊急狀態(tài)，則必須采取緊急預(yù)防和控制措施。 1 在線動態(tài)安全評價（ DSA） 隨著偶然事故的發(fā)生，電力系統(tǒng)能否經(jīng)受住隨后發(fā)生的暫態(tài)和過渡到一種新的穩(wěn)態(tài)條件，以及在這種新的穩(wěn)態(tài)條件下所有電力系統(tǒng)元件是否運行在規(guī)定的極限參數(shù)內(nèi)，是電力系統(tǒng)安全評價的主要內(nèi)容。 自然地 ， 這就需要提供每層控制系統(tǒng)的適當(dāng)?shù)哪Ｐ?， 即提供一種輸入 輸出映射：根據(jù)給定的系統(tǒng)狀態(tài)信息 ， 指明滿足性能目標(biāo)的適當(dāng)?shù)目刂谱饔?。 一般來說 ， 局部控制處理對局部有直接影響的 、較經(jīng)常出現(xiàn)的事故；集中或中央控制處理對系統(tǒng)范圍有影響的 、 具有更持久性質(zhì)的事故 。 顯然，控制目標(biāo)的確定是最基本的。然而，電力系統(tǒng)是復(fù)雜的非線性大系統(tǒng)， 經(jīng)驗表明應(yīng)當(dāng)采用集中和分層協(xié)調(diào)的緊急預(yù)防控制系統(tǒng)[1]。國內(nèi)外學(xué)者在這方面進行了不懈的努力，已經(jīng)取得了大量的成果 [437]。這種方案的缺點是離線計算工作量很大，適應(yīng)電網(wǎng)運行方式變化的能力較差，且由于離線制定控制策略時是按最嚴(yán)重情況考慮的，具體實施時容易過量，并可能發(fā)生失配 [3]。 進行任何穩(wěn)定性控制的前提是對系統(tǒng)（包括在控制作用下）進行 穩(wěn)定性的定量分析 。給集中緊急預(yù)防控制系統(tǒng)提供基礎(chǔ)在線控制數(shù)據(jù)的能力已經(jīng)具備。 電力系統(tǒng)緊急控制 第二部分 理論和方法 0 引言 實現(xiàn)集中緊急預(yù)防控制系統(tǒng) 預(yù)先需要兩個條件 :：提供控制系統(tǒng)所需要的基本數(shù)據(jù)；開發(fā)靜態(tài)穩(wěn)定 、 暫態(tài)穩(wěn)定和電壓穩(wěn)定的計算方法；緊急事故發(fā)生后的控制策略 。而加拿大魁北克系統(tǒng)的防止極端偶然事故的防衛(wèi)計劃又給我們提供了一個典型的范例 。 俄羅斯的集中緊急預(yù)防自動控制 （ CEPAC）系統(tǒng)代表了當(dāng)前世界上的最高水平 。 還應(yīng)當(dāng)考慮頻率穩(wěn)定 、 電壓穩(wěn)定和線路傳輸極限破壞等問題 ， 緊急控制系統(tǒng)必須包括中央和局部控制以及兩者之間的協(xié)調(diào) 。 極端事故 MALS UVLS VFLS RPTC 合閘 跳閘 有限的 GR GR和 RLS RTS 第一層 有限動作 失去兩條串聯(lián)或并聯(lián) 的 735 kV線路 * * * ACDC事件：失去 一條直流雙極線路 和一條 735 kV線路 * * * * 第二層 采用補救型專 門保護系統(tǒng) 失去一個發(fā)電站或一 臺機組 * * 主要負(fù)荷中心突然失 去負(fù)荷 * 專門保護系統(tǒng)的非期 望動作 * * 第三層 采用集群作用 專門保護系統(tǒng) 在同一線路走廊中失 去一條或兩條線路 ， 并且余下的所有串聯(lián) 電容器旁路 * * * * * 在一條線路走廊中失去 所有的 735 kV線路 * * * 失去從一個變電站輻 射出的所有 735 kV線 路 * * * 表 1 在各種極端事故條件下可能的自動化控制動作 3 結(jié)論 本文闡述了電力系統(tǒng)緊急控制的定義及其主要目標(biāo) 。 這時 ，負(fù)荷損失將很大 ， 但是它是避免整個系統(tǒng)瓦解的唯一途徑 。 在這一層的干預(yù)下 ， 不可避免地失去某些負(fù)荷 ， 但損失是有限的； l 第三層需要直接檢測極端事故 。 該防衛(wèi)系統(tǒng)增加了自動化干預(yù) ， 共分為三層： l 第一層是發(fā)電減載 （ 限制到 1400 MW） 并與 735 kV并聯(lián)電抗器跳閘相結(jié)合 ， 使系統(tǒng)可能保持穩(wěn)定性 ，并不影響連續(xù)服務(wù)； l 第二層檢測極端事故對系統(tǒng)的影響 。對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和行為進行全面徹底的研究之后，就有可能使所有的控制措施克服它的局限性，而具有足夠的靈活性。從而在出現(xiàn)復(fù)雜的極端事故期間，涉及到大量的控制措施而不需要進行外部協(xié)調(diào)。 在開發(fā)魁北克、防衛(wèi)系統(tǒng)過程中，遇到的 主要問題之一就是如何保證所采用的各種控制措施的協(xié)調(diào)。這些事故可以粗略地分為兩類： (1)主要影響系統(tǒng)輸送容量的極端事故（ 例如 ， 失去一條重載的 735 kV線路 ） ，一般表現(xiàn)為暫態(tài)或動態(tài)穩(wěn)定現(xiàn)象或快速的電壓穩(wěn)定現(xiàn)象； (2)主要影響發(fā)電 /負(fù)荷平衡的極端事故（ 例如 ， 失去一個負(fù)荷變電站 ） ， 一般表現(xiàn)為高周波 、 低周波 、 長期電壓或穩(wěn)定現(xiàn)象 。 換言之 ， 在選擇和確定待執(zhí)行的作用容量時 ， 簡單性是非常奏效的 。 為此 ， 在一個變電站內(nèi)可能出現(xiàn)的各種極端偶然事故應(yīng)當(dāng)分為數(shù)量有限的類別 。 遙切負(fù)荷必須最小化和獲得高的安全水平； 3. 由于存在大量可能的極端偶然事故，最好是檢測事故對系統(tǒng)造成的后果，而不是檢查事故本身。 在任何情況下 ， 控制作用的容量不超過魁北克系統(tǒng)中最大發(fā)電站的容量 （ 或 5300 MW） ； 2. 盡可能限制采用直接影響系統(tǒng)連續(xù)服務(wù)的措施 。為此，魁北克 采用了專門的保護系統(tǒng)和確定了大量的設(shè)計原則 。新的設(shè)計遵循 兩個基本出發(fā)點： (1)系統(tǒng)不會中斷服務(wù)或不必借助于專門的保護系統(tǒng)就能對付通常的偶然事故 （ 指多半最可能出現(xiàn)的事故 ） ； (2)在極端的偶然事故條件下 ， 系統(tǒng)必須有措施來避免出現(xiàn)系統(tǒng)范圍的瓦解 因此， 魁北克防衛(wèi)系統(tǒng)的目標(biāo)是，使用簡單、可靠和安全的自動化措施來保持電力系統(tǒng)的完整性，并在最大可能的范圍和和程度上來御防一切可能的極端偶然事故 。新的輸電系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則反映了東北電力協(xié)調(diào)委員會（ NPCC）的更高的可靠性要求 [12]，考慮了魁北克水電系統(tǒng)的特征，從而包含了魁北克水電系統(tǒng)的附加要求。bec）為了提高輸電系統(tǒng)的可靠性，主要是提高系統(tǒng)承受極端的偶然事故（通常由多重事件或輸電線相繼跳閘引起）的能力，于 1990年啟動了一個 對付極端偶然事故的防衛(wèi)計劃 。俄羅斯的 CEPAC系統(tǒng)是目前世界上最先進的集中緊急預(yù)防自動控制系統(tǒng)，多年來都能相對可靠地運行，莫斯科最后一次大面積停電事故發(fā)生在 1948年 12月 18日。 正正正正正 正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正 正正正正正正正正正正正正正正正正 正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正/正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正正