【正文】 坐標(biāo)系框架基準(zhǔn) ， 需將相鄰省的 CORS站納入本省 CORS一同處理 。 選取原則有： ? 連續(xù)性：測站連續(xù)觀測近 3年 (或以上 )； ? 穩(wěn)定性：站點坐標(biāo)時序穩(wěn)定性好 ， 具有穩(wěn)定 、 可知的點位速度； ? 高精度：速度場精度優(yōu)于 3mm/y； ? 多種解：至少 3個不同分析中心的速度場殘差優(yōu)于 3mm/y； ? 平衡性：站點盡量全球分布； ? 精度一致性：站點位置和速度的精度應(yīng)當(dāng)一致 。 2022年 9月 10日星期二 CORS站點坐標(biāo)歸算 方法 適用于 GNSS點坐標(biāo)歸算到 2022國家大地坐標(biāo)系的計算方法 。 ? 轉(zhuǎn)換參數(shù)計算 ? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ? 精度評價 ? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度可采用內(nèi)符合和外符合精度評價 ， 依據(jù)計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點殘差中誤差評估坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度 ， 殘差小于 3倍點位中誤差的點位精度滿足要求 。 ? 重合點選取 原則 選用兩個坐標(biāo)系下均有坐標(biāo)成果的控制點 。 ? 多項式 擬合模型：橢球面上適用于全國或大范圍的擬合；平面擬合多用于相對獨立的平面坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 。 ? 三維 四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：適用于省級以下或局部 2?以內(nèi)局部范圍控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 。 ? 平面擬合公式 ： 2524321025243210BLBLBLdLLBBLLBdB????????????????????????yyyxxx??????12122022年 9月 10日星期二 控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型適用范圍 ? 三維 七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：適用于全國及省級橢球面 3?及以上不同地球橢球基準(zhǔn)下的大地坐標(biāo)系統(tǒng)間控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 。 ? 橢球面上擬合公式 ： 式 中 ： B， L為緯度和經(jīng)度 ， 以弧度為單位 。實用中有兩種形式 ， 橢球面上和平面表現(xiàn)形式 。 轉(zhuǎn)換公式為： 2022年 9月 10日星期二 多項式擬合模型 ? 不同 范圍的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換均可用多項式擬合 。坐標(biāo)單位為米。 轉(zhuǎn)換公式為： 2022年 9月 10日星期二 三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型 2222si n c os 0( ) c os ( ) c ossi n c os si n si n c os ( ) ( ) ( )c os c os si n si n si n( 1 ) ( 1 )c os si n 1( ) si nLLXL N H B N H BYB B L B L BM H M H M H ZHB L B L BN e H N e HtgB L tgB LN H N HN H N e B??? ? ???????? ?? ????????? ? ?? ?????? ??? ? ? ???? ???? ??????? ? ? ???????222222222222( ) si n0si n c os0si n c os si n si n c os c os0si n c os ( ) si n00( 2 si n )si n c os si n c os 1( 1 si n )(11xyzBN H N e BLLM H M HN e B B L N e B B LNe B B mMN H N eeBNBBe B BfMaNMeBaa??????????????????????????????????????????????????????2 2 2si n ) si nafe B B??????????????????2022年 9月 10日星期二 2222sin c os 0c os c ossin c os sin sin c os 0c os sin 1sin c os 0 sin c os 00( 2 sin )sin c os 1xyzLLXLN B N BYB B L B L BZM M MtgB L tgB LmNLL e B BMN e Be B BMa??? ? ????????????????? ??? ? ??? ????? ???? ????????? ??????? ????? ????? ????? ????? ??sin c os aBB ff?????????????????二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型 2022年 9月 10日星期二 平面 四參數(shù)轉(zhuǎn)換 模型 其中， x0， y0為平移參數(shù)， α 為旋轉(zhuǎn)參數(shù)， m為尺度參數(shù)。 轉(zhuǎn)換公式為 ： 2 1 12 1 12 1 1x Z Yy Z Xz Y XX X T D R R XY Y T R D R YZ Z T R R D Z?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2022年 9月 10日星期二 不同空間直角大地坐標(biāo)系間的變換模型 ?三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 模型 ?二 維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型 ?三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型 ?二維 四參數(shù)轉(zhuǎn)換 模型 ?多項式擬合模型 等 2022年 9月 10日星期二 不同空間直角坐標(biāo)之間的變換 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 1 Z Y 1 02 1 Z X 1 02 1 Y X 1 0X X 0 ε ε X Δ XY = ( 1 + m ) Y + ε 0 ε Y+ Δ YZZ ε ε 0Z Δ Z至少需要 3個公共點，當(dāng)多于 3個公共點時，可按最小二乘法求得 7個參數(shù)的最或是值。 ? 國家 三 、 四等天文大地點：可作為測圖控制點使用；三等及以上天文大地點坐標(biāo)成果可作為像控點的起算點 。 ? 省市 級衛(wèi)星大地控制網(wǎng) C級 、 D級點：相對獨立坐標(biāo)系建立控制點 。 ? 省級 CORS站點：可作為省級 、 市 、 縣城市基礎(chǔ)建設(shè)控制網(wǎng)點 。 年跨度 變化量 10 － m 20 － 30 － 40 － 50 － 60 － 70 － 80 － 90 － 比例尺 實地誤差 主要地物 次要地物 1： 500 1： 1000 1： 5000 1： 10000 表 1 表 2 2022年 9月 10日星期二 五 .控制點 坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換 ? 大地控制點 分類 ? 控制點 用途 ? 控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 模型 ? 控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型 適用范圍 ? 控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 方法 ? CORS站點坐標(biāo)歸算 方法 ? 國際地球參考框架 (ITRF)及其相互轉(zhuǎn)換 大地控制點分類 ?大地 控制點有： ? 國家級 CORS站點 ? 2022國家 GPS大地控制網(wǎng)點 ? 國家 一 、 二 、 三 、 四等天文大地點 ? 省級 CORS站點 ? 省市 級衛(wèi)星大地控制網(wǎng) C級 、 D級點 ? 其他 1954年北京坐標(biāo)系 、 1980西安坐標(biāo)系及相對 獨立的 平面坐標(biāo) 系下的控制點 2022年 9月 10日星期二 控制點用途 ? 高 等級控制點可用于低等級控制網(wǎng)的外部控制；可用于 1954年北京坐標(biāo)系 、 1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換為 2022國家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)成果時計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) 。 1:5000比例尺 50年后需要更新。可見不同坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)接邊與重合不容忽略； 2022年 9月 10日星期二 CGCS2022圖更新周期 ? 2022國家大地坐標(biāo)系基本比例尺地形圖更新 ,主要考慮點位變化速率對點表示到圖上的影響精度是否超出了允許范圍 。對應(yīng) 1:5萬圖幅圖廓平移量 X方向約 、 Y方向約 ， 1980西安坐標(biāo)系下的 X平移量為－ 9～+43m， Y方向的平移量為 +76～ +119m。 2022年 9月 10日星期二 不同橢球變化對圖幅表示的影響 1954年北京坐標(biāo)系到 1980西安坐標(biāo)系或 2022國家大地坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換在考慮坐標(biāo)平移參數(shù)時，還必須進(jìn)行橢球體間的變換；而 1980西安坐標(biāo)系到 2022國家大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，其橢球體帶來的坐標(biāo)位移很小，考慮到空間數(shù)據(jù)庫的實際精度、轉(zhuǎn)換誤差與數(shù)據(jù)后處理等因素，其橢球體變換過程可忽略； 空間上相同經(jīng)緯度坐標(biāo)點在 1954年北京坐標(biāo)系、 1980西安坐標(biāo)系及2022國家大地坐標(biāo)系下具有不同的大地平面坐標(biāo)（統(tǒng)一采用高斯投影 6度分帶）。 GNSS后處理 得到 的瞬時歷元站點 坐標(biāo)需顧及點位 移動速率才能得到 2022國家 大地坐標(biāo)系 的坐標(biāo)。 ～ 135176。 ～ 56176。 局部坐標(biāo)系的原點偏離地心較大 (接近 200m ) 因此 ， 54北京坐系和 80西安系下的地形圖 ， 在采用地心坐標(biāo)系后 ，都需要進(jìn)行適當(dāng)改正 。 ? 坐標(biāo)系的原點為坐標(biāo)系的各點位置的參照點 ， 一般定義為 （ 0， 0， 0） 。 1980西安坐標(biāo)系的大地原點設(shè)在我國中部地區(qū) ，可使推算坐標(biāo)的精度比較均勻 。 2022年 9月 10日星期二 2022年 9月 10日星期二 大地原點和坐標(biāo)系原點的區(qū)別 ? 大地原點一般選在特定范圍的中心位置 ， 其坐標(biāo)通過各種方法綜合確定 。 3 cm。 10cm。 3 cm。 ? 2022國家 GPS大地控制網(wǎng)除了 CORS站以外的所有站 。 2022國家大地控制網(wǎng)構(gòu)成： ? 2022國家 GPS大地控制網(wǎng) ? 2022國家 GPS大地控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上完成的天文大地網(wǎng)聯(lián)合平差獲得的在 ITRF97框架下的近 5萬個一 、 二等天文大地網(wǎng)點 ? ITRF97框架下平差后獲得的近 10萬個三 、 四等天文大地網(wǎng)點 。 2022國家大地坐標(biāo)系的尺度為在引力相對論意義下的局部地球框架下的尺度 。 橢球 定位和定向的條件是 : ? 橢 球 短 軸 平 行