大學(xué)軍事理論課論文-文庫吧資料
2024-11-08 06:03本頁面
【正文】 。 da Vinci系統(tǒng)有 3～ 4個(gè)機(jī)械臂，由一臺(tái)電腦統(tǒng)一 控制，可進(jìn)行 6個(gè)自由度的手術(shù)操作，構(gòu)成一套高度整合的系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)械臂均可以實(shí)時(shí)了解自身在三維空間中所處的位置，這是該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)所在。 Laprotek系統(tǒng)與 Zeus系統(tǒng)比較類似，但其價(jià)格僅為其 1／ 4左右。 Zeus系統(tǒng)采用純信號(hào)方式實(shí)現(xiàn)醫(yī)生操縱臺(tái)對(duì)機(jī)器臂的控制，在傳輸距離上不受視頻延遲的影響，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，理論上可實(shí)現(xiàn)真正意義上的“遠(yuǎn)程手術(shù)”。如 Zeus系統(tǒng)直接采用 AESOP裝置作為內(nèi)鏡控制模塊，另外還設(shè)有 2～ 3個(gè)獨(dú)立的機(jī)械手，這些機(jī)械手固定在手術(shù)臺(tái)兩側(cè)，可進(jìn)行 5個(gè)自由度的手術(shù)操作。雖然這三種系統(tǒng)各不相同，但均由三大部分組成：醫(yī)生操縱臺(tái)、機(jī)械手和內(nèi)鏡裝置。 1 998年，兩種更加完善的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)獲得美國食品和藥品管理局(Food and Drug Administration， FDA)的批準(zhǔn)用于臨床，即 Computer Motion公司研制的 Zeus系統(tǒng)和 Intuitive Sur~cal公司研制的 da Vinci系統(tǒng)。目前研究項(xiàng)目有： (1)研制機(jī)器人護(hù)士； (2)開發(fā)遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，使外科手術(shù)專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)或?qū)嵤?fù)雜的外科手術(shù)； (3)研制機(jī)器人“手臂”，可利用高強(qiáng)聚焦超聲等技術(shù)對(duì)傷病員進(jìn)行遠(yuǎn)程檢查和治療； (4)研制傷病員的自動(dòng)化或遠(yuǎn)程評(píng)估、救治和后送系統(tǒng)； (5)研究未來戰(zhàn)爭系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人操作的無人駕駛車 的鑒別和后送傷員的可行性； (6)利用機(jī)器人探測(cè)化學(xué)、生物戰(zhàn)劑等。主要用于通過遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)和遠(yuǎn)程放射學(xué)，對(duì)歐洲、地中海南部偏遠(yuǎn)地區(qū)的美軍人員實(shí)行三軍合衛(wèi)生保健計(jì)劃 t在德國、英國和意大利分別設(shè)立會(huì)診中心。 ：該項(xiàng)目由 7個(gè)陸軍站點(diǎn)及 2個(gè)海軍站點(diǎn)負(fù)責(zé)．主要用于實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)信息的高速傳輸，建立遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程教育和電視會(huì)議等多功能于一體的綜合網(wǎng)絡(luò)。該項(xiàng)目將進(jìn)一步擴(kuò)展，并通過安裝 DICOM3使區(qū)域范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化。主要用于主要建立海上艦艇與陸軍基醫(yī)學(xué)單位之間的遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)聯(lián)系。主要用于與 東卡羅萊納州大學(xué)之間傳遞危重病人的 x線照片和病例資料，今后計(jì)劃將在偏遠(yuǎn)地區(qū)的診所與主要醫(yī)療機(jī)構(gòu)之間建立遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)聯(lián)系。主要用于該醫(yī)院與其設(shè)在 Sebana Secan和 Vieques的 2個(gè)診所之間開展遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)／遠(yuǎn) 程放射學(xué)服務(wù)。主要用于開展遠(yuǎn)程皮膚科醫(yī)療服務(wù)，包括皮膚病專家提供遠(yuǎn)程會(huì)診。主要用于把西點(diǎn)軍校和空軍學(xué)院目前使用的標(biāo)準(zhǔn)型衛(wèi)生保健表 88 93和 51 3轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)用版本，供三軍使用。主要用于連接 2個(gè)航母戰(zhàn)斗群、多家
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1