應(yīng)用程序設(shè)計(jì)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-05 01:17本頁面
【正文】 表達(dá)式，但計(jì)算起來相當(dāng)麻煩，會(huì)占用較多的時(shí)間；因此，找出某種既方便又能滿足實(shí)際功能要求的數(shù)據(jù)處理辦法就是本節(jié)要解決的問題。不適當(dāng)?shù)膽?yīng)用數(shù)字濾波（例如，可能將待控制的偏差值濾掉），反而會(huì)降低控制效果，甚至失控，因此必須給與注意。2. 濾波時(shí)間 在考慮濾波效果的前提下，應(yīng)盡量采用執(zhí)行時(shí)間比較短的程序，若計(jì)算機(jī)計(jì)算時(shí)間允許，可采用效果更好的復(fù)合濾波程序。 N越大，則濾波效果越好，但花費(fèi)的時(shí)間也越長(zhǎng)。至于要求比較高的系統(tǒng)，需要用復(fù)合濾波法。23各種濾波性能的比較1. 濾波效果 一般來說，對(duì)于 變化比較慢的參數(shù)，如溫度 ，可選用程序判斷濾波及一階滯后濾波方法。例如：中值＋均值可由下式表示：若則上 式也稱為防脈沖干擾的平均值濾波。 缺點(diǎn) ： 造成相位滯后，大小與濾波系數(shù)有關(guān) 。 T為采樣周期，一般事先確定好， Tf=RC為數(shù)字濾波器時(shí)間常數(shù)，通過實(shí)際運(yùn)算可取最優(yōu)值。19程序： n=3為例20 前面幾種濾波方法基本上屬于靜態(tài)濾波，主要適用于變化比較慢的參數(shù)，但對(duì)于快速隨機(jī)變化的參數(shù)，要用動(dòng)態(tài)濾波方法，如： 一階慣性濾波 ?；痉椒ǎ? 對(duì)被測(cè)參數(shù)采樣 n次（ n≥ 3 ） ,再按大小順序排列，從首到尾各舍掉 1/3的大數(shù)和小數(shù)。 17具體實(shí)施時(shí)： 在 RAM中建立一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，依次存放 n個(gè)采樣值，每轉(zhuǎn)入一個(gè)新值，采用先進(jìn)先出的辦法將最早的采樣值丟棄，然后再根據(jù)算法求平均值。16 上述兩種濾波程序的公式中，為確定一個(gè)采樣值，需采集 n個(gè)數(shù)，（所以只能用在信號(hào)變化比較緩慢的場(chǎng)合），需要時(shí)間長(zhǎng)，使得檢測(cè)時(shí)間減慢。14 算術(shù)平均濾波對(duì)每次采樣給出了相同的加權(quán)系數(shù) 1/n。隨著 N值的增大，平滑度將提高，靈敏度將降低。因而它不適用于脈沖性干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合。顯然 n越大，結(jié)果越準(zhǔn)確，但計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng) 。算術(shù)平均值濾波216。112. 平均值濾波 平均值濾波主要對(duì)壓力，流量等周期脈動(dòng)的采樣值進(jìn)行平滑加工，但對(duì)脈沖性干擾的平滑不理想，它不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合。程序判斷濾波根據(jù)濾波方法的不同，可分為 限幅濾波 和 限速濾波 兩種。數(shù)字濾波的優(yōu)點(diǎn)：9 經(jīng)驗(yàn)說明，許多物理量的變化都需要一定的時(shí)間，相鄰兩次采樣值之間的變化有一定的限度。v對(duì)頻率很低（如 ）的信號(hào)也可濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。v各回路間不存在阻抗匹配等問題。 一階慣性濾波216。 平均值濾波216。216。脈沖，鐵損發(fā)熱增加7數(shù)字濾波： 實(shí)質(zhì)是程序?yàn)V波。
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