電力拖動(dòng)考試復(fù)習(xí)資料-文庫(kù)吧資料
2025-04-23 06:56本頁(yè)面
【正文】 在一定控制角下穩(wěn)定工作時(shí)出現(xiàn)的環(huán)流，其中又有兩類(lèi)：n 直流平均環(huán)流——由晶閘管裝置輸出的直流平均電壓所產(chǎn)生的環(huán)流稱(chēng)作直流平均環(huán)流。 n 轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)的關(guān)系： 外環(huán)的響應(yīng)比內(nèi)環(huán)慢，這是按上述工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。 這是設(shè)計(jì)時(shí)選擇典型系統(tǒng)的重要依據(jù)。 因此，I型系統(tǒng)不能用于具有加速度輸入的隨動(dòng)系統(tǒng)。截止頻率Wc越小，穩(wěn)定性越高典型I型系統(tǒng)：n 在階躍輸入下的 I 型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的；n 但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與 K 值成反比；n 在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為165。:在給定信號(hào)或參考輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標(biāo)來(lái)描述。（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。電流調(diào)節(jié)器的作用（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。 （2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。因此，在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)變化會(huì)比單閉環(huán)系統(tǒng)小得多。 飽和非線性控制； （2）二者之間實(shí)行嵌套（或稱(chēng)串級(jí)）聯(lián)接電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)則是無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)。PID調(diào)節(jié)器的功能n 由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠的快速性，但穩(wěn)態(tài)精度可能受到影響；n 由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對(duì)快速性的限制來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)穩(wěn)定的；n 用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的滯后—超前校正則兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。動(dòng)態(tài)校正的方法n 串聯(lián)校正；n 并聯(lián)校正；n 反饋校正在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，最常用的是串聯(lián)校正和反饋校正。因此，這樣的調(diào)速系統(tǒng)叫做有靜差調(diào)速系統(tǒng)。 反饋控制規(guī)律（1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量是有靜差的因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降為 只有 K = 165。 如果電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速都是nmax；而對(duì)最低速靜差率的要求相同，那么：開(kāi)環(huán)時(shí)， 閉環(huán)時(shí)， 得 （4）要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器上述三項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)若要有效，都取決于一點(diǎn)，即 K 要足夠大，因此必須設(shè)置放大器。 在同樣的負(fù)載擾動(dòng)下，兩者的轉(zhuǎn)速降落分別為 和 它們的關(guān)系是（2）如果比較同一
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