利用單片機(jī)進(jìn)行科技創(chuàng)新教育-文庫吧資料
2025-04-22 23:50本頁面
【正文】 02右輪前進(jìn).08 00 15左邊不出軌測右輪檢測左側(cè).01 02左邊出停右輪左側(cè)出軌停右輪.09 00 07左邊沒進(jìn)入軌道繼續(xù)停右輪.08 00 00左邊進(jìn)入軌道轉(zhuǎn)正常.08 01 04右邊不出軌測左輪檢測右側(cè).01 00右邊出軌停左輪右側(cè)出軌停左輪.09 01 18右邊沒進(jìn)入軌道繼續(xù)停左輪.08 01 00右邊進(jìn)入軌道轉(zhuǎn)正常這個程序一開始設(shè)計(jì)為小車每前進(jìn)一小段距離就停車判斷，所以小車速度很慢，大約一圈17秒。為此我先讓學(xué)生搞清楚智能車的動作過程，再轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)流程，最后再編出程序。眼睛裝好了，怎樣讓它發(fā)揮作用？這就需要編寫兩個包含智能判斷的單片機(jī)程序。智能車接力就是給小車裝上眼睛（傳感器），眼睛看到黑道沒反應(yīng)，看到白道時就作出反應(yīng)（產(chǎn)生電勢差），把這個信號傳給大腦（單片機(jī)），大腦作出判斷（設(shè)定的程序），控制（通過繼電器開關(guān)）腳下動作（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎）?？稍鷼馇?qū)崙?zhàn)結(jié)果并不理想，因?yàn)檐嚂芷?。第二天轉(zhuǎn)移到操場進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果數(shù)據(jù)與昨天在樓道里有較
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