北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型終端通用規(guī)范(預(yù))要點-文庫吧資料
2025-04-18 01:59本頁面
【正文】 小于1 mm。根據(jù)北斗測量型終端的具體情況，分體式北斗測量型終端（天線與主機分開）采用零基線方法檢驗，一體式北斗測量型終端（天線與主機封裝在一起）采用超短基線方法檢驗?！?記錄的RTK測量結(jié)果數(shù)。 個RTK測量結(jié)果在三個方向的均值；、 、 —— RTK測量得到的每個點位的三維坐標； ……………………（6） RTK測量精度精度檢驗應(yīng)在北斗測量型終端有效測程內(nèi)適當選取的基線長度上進行?！?）……………………（4）……………………（5）式中：—— 已知基線值，單位為毫米(mm)；—— 每時段解算的基線長度，單位為毫米(mm)?！?）式中：σ——北斗測量型終端的標準偏差，單位為毫米（mm）；a ——固定誤差，單位為毫米（mm）；b ——比例誤差；d ——基線長度，單位為千米(km)。將被測北斗測量型終端架設(shè)在檢定場點位上，觀測四個時段，每個時段的觀測時間應(yīng)不少于30 min，計算得到的基線測量精度應(yīng)優(yōu)于σ，四個時段基線結(jié)果的內(nèi)符合精度應(yīng)優(yōu)于σ。 個單點定位坐標在三個方向的均值；、 、 ——單點定位的三維坐標；將被測北斗測量型終端架設(shè)在檢驗場地的觀測點上，待該終端得到三維定位結(jié)果后，開始記錄顯示或者輸出CGCS 2000中國大地坐標系的坐標，數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s，記錄數(shù)據(jù)不少于100個，利用公式（1）計算單點定位精度。在正常工作時，關(guān)閉北斗測量型終端，斷電2 h，重新開啟北斗測量型終端，記錄從開啟電源到獲得當前三維定位結(jié)果的時間。， Hz。進行靜態(tài)測量，觀測1 h，記錄所有可視衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)。，觀察北斗測量型終端鎖定衛(wèi)星數(shù)目及記錄的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，判定北斗測量型終端接收衛(wèi)星信號的能力。 性能檢驗，在沒有其他外接電源的情況下，讓北斗測量型終端正常工作，直至北斗測量型終端不能正常工作，記錄北斗測量型終端連續(xù)正常工作的時間。，檢驗北斗測量型終端能否根據(jù)要求,選擇輸出的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式，以及利用背靠背連接方法檢驗接口、數(shù)據(jù)通信等內(nèi)容，以驗證RTK功能能否順利進行。，人為制造以下故障：電源電量不足、數(shù)據(jù)存儲故障、數(shù)據(jù)鏈通信故障、衛(wèi)星跟蹤故障，觀察北斗測量型終端顯示的故障信息情況。，人為地突然切斷終端的電源，檢查終端是否有效存儲斷電前的觀測數(shù)據(jù)。，觀察北斗測量型終端的工作情況并觀察北斗測量型終端是否可以進行低電壓報警。、裂縫和變形。 一般要求檢驗，通過目測檢查產(chǎn)品的組成與結(jié)構(gòu)。表1 基線長度分類基線長度分類長度范圍Dm超短基線6＜D＜24短基線500＜D＜2000中長基線8000＜D＜50000，應(yīng)優(yōu)于被檢驗設(shè)備精度指標一個數(shù)量級或三分之一。，應(yīng)含有超短距離、短距離和中長距離的基線，點位之間組合成的圖形結(jié)構(gòu)較好。 檢驗場地的各個觀測點應(yīng)位于周圍無顯著電磁信號干擾且點位周圍環(huán)視高度角10176。 數(shù)據(jù)處理采用北斗測量型終端供應(yīng)商提供的配套數(shù)據(jù)處理軟件。 檢驗應(yīng)在衛(wèi)星的PDOP＜6的情況下進行。 可靠性北斗測量型終端的平均故障間隔時間（MTBF） 不小于 4 000 h。 的濕熱試驗后，應(yīng)能正常工作。2℃、相對濕度為93%177。1. 車載型北斗測量型終端的濕熱試驗條件應(yīng)符合GB/T 12858—。 外殼防護北斗測量型終端的外殼防護性能，位于室（艙）外單元的防護等級為IP65，位于室（艙）內(nèi)單元的防護等級為IP54。1. 車載型北斗測量型終端的振動條件應(yīng)符合GB/T 12858—。北斗測量型終端的存儲環(huán)境溫度為35℃～70℃。 可采用CDMA、GSM、GPRS以及因特網(wǎng)等通訊設(shè)備作為數(shù)據(jù)鏈，來傳輸RTK測量數(shù)據(jù)，采用的傳輸設(shè)備由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。 數(shù)傳電臺應(yīng)能根據(jù)需要方便地選擇不同的頻點； 數(shù)傳電臺應(yīng)有一定寬度的信道間隔； 數(shù)據(jù)鏈 數(shù)傳電臺的要求如下： 同一型號天線的相位中心隨著接收衛(wèi)星信號變化而導(dǎo)致的測量結(jié)果變化應(yīng)滿足CH 8016—。 內(nèi)部噪聲水平北斗測量型終端內(nèi)部噪聲水平應(yīng)滿足廠商的指標， mm，采用超短基線測定時基線的坐標分量變化應(yīng)小于北斗測量型終端標稱的固定誤差。（20＋106D）mm，并滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。RTK測量的平面位置精度應(yīng)優(yōu)于177。（5＋106D）mm（短于30 km基線）。（a＋bD），其中a為固定誤差，b為比例誤差，D為基線長度（單位為千米）；北斗測量型終端靜態(tài)測量的平 面位置精度應(yīng)優(yōu)于177。15 m（2σ）。 定位時間首次定位時間：冷啟動時，終端的定位時間應(yīng)小于5 min；溫啟動時，終端的定位時間應(yīng)小于2 min；熱啟動時，終端的定位時間應(yīng)小于30 s。 北斗測量型終端應(yīng)具有連續(xù)存儲17280個歷元（采樣24 h）靜態(tài)測量數(shù)據(jù)的存儲空間。10%的情況下，北斗測量型終端應(yīng)能正常工作。 性能要求 電源部件 北斗測量型終端提供的電源部件應(yīng)保證北斗測量型終端在正常狀態(tài)下的連續(xù)工作時間不少于6 h。 北斗測量型終端應(yīng)能根據(jù)要求選擇輸出的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式，定位結(jié)果輸出格式應(yīng)符合GB/T 20512的要求，輸出差分數(shù)據(jù)的格式應(yīng)符合要求。 信息顯示北斗測量型終端應(yīng)具有下列信息的顯示或提示功能：1. 接收狀態(tài)：包括跟蹤、鎖定衛(wèi)星數(shù)目，PDOP值、衛(wèi)星分布情況、接收信號的信噪比；2. 定位狀態(tài)：包括未定位、二維定位、三維定位；3. 存儲狀態(tài)：包括已用存儲量、剩余存儲量；4. 電源狀態(tài)：包括電源電壓高低、電源電量、可使用時間；5. RTK狀態(tài)：包括數(shù)據(jù)鏈發(fā)射、接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈信號強度及延遲信息、整周模糊度解算信息、差分定位狀態(tài)（單點定位解、浮點解、固定解）；6. 數(shù)據(jù)文件：靜態(tài)測量數(shù)據(jù)、后處理動態(tài)測量數(shù)據(jù)、RTK測量數(shù)據(jù)；7. 一般故障狀態(tài)：包括電源電量不足、數(shù)據(jù)存儲空間不足或故
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