【正文】 循環(huán)G89 切削進(jìn)給 暫停 切削進(jìn)給 鏜削循環(huán)對孔加工固定循環(huán)指令的執(zhí)行有影響的指令主要有 G90/G91 及 G98/G99 指令。Z 軸 返回 R 點。Z 軸 快速定位到 R 點。表 列出了所有的孔加工固定循環(huán)。值得注意的一點是如果包含M0M30 或 M99 的程序段前面有跳段 標(biāo)識符“/ ”，則該程序段不被認(rèn)為是程序的結(jié)束。如下例： N10…………； N20…………； N30…………； /N40 M99 P20； N50…………； N60…………； N70 M02。這種情況下，如果 M99 指令中出現(xiàn)地址 P，則執(zhí)行該指令時， 跳轉(zhuǎn)到順序號為地址P 指定的 順序號的程序段。如下例：主程序 子程序N10 …………； O1010；N20 …………； N1020 …………；N30 M98P1010； N1030 …………；N40 …………； N1040 …………；N50 …………； N1050 …………；N60 …………； N1060 …………；N70 …………； N1070 M99 P60；這種主－子程序的執(zhí)行方式只有在程序存儲器中的程序能夠使用。子程序調(diào)用指令 M98 不能在 MDI 方式下執(zhí)行，如果需要單獨執(zhí)行一個子程序，可以在程序編輯方式下編輯如下程序，并在自動運行方式下 執(zhí)行。包含子程序調(diào)用的主程序 ，程序執(zhí)行順序如下例：主程序 1 2 3 子程序 N10 ……………； O1010 ； N20 ……………； N1020 …………； N30 M98P21010； N1030 ……… N40 ……………； N1040 …………； N50 M98P1010； N1050 …………； N60 ……………； N1060 ……M99；57可選跳開關(guān)置于上位時和其它 M 代碼不同，M98 和 M99 執(zhí)行時，不向機床側(cè)發(fā)送信號。M98 P50004；調(diào)用 4 號子程序，重復(fù) 5 次。M98 P51002；調(diào)用 1002 號子程序，重復(fù) 5 次。一個子程序應(yīng)該具有如下格式：O； 子程序號…………；…………；…………； 子程序內(nèi)容…………；M99； 返回主程序在程序的開始，應(yīng)該有一個由地址 O 指定的子程序號，在程序的 結(jié)尾，返回主程序的指令 M99 是必不可少的。一般機床可以允許 最多達(dá)四重的子程序嵌套。當(dāng)我們的加工程序需要多次運行一段同樣的軌跡時，可以將 這段軌跡編成子程序存儲在機床的程序存儲器中，每次在程序中需要執(zhí)行 這段軌跡時便可以調(diào)用該子程序。如果某一程序段的第一個字符為“/ ”，則表示 該程序段為條件程序段，即可選跳段開關(guān) 在上位時，不 執(zhí)行該程序段，而可選跳段開關(guān)在下位時，該程序段才能被執(zhí)行。另外，一個程序段的開頭可以有一個可選的順序號 N用來標(biāo)識該程序段，一般來說，順序號有兩個作用：一是運行程序時便于監(jiān)控程序的運行情況，因為在任何時候，程序號和順序號總是顯示在 CRT 的右上角；二是在分段跳 轉(zhuǎn)時，必須使用順序號來標(biāo)識調(diào)用或跳轉(zhuǎn)位置。 毫米固定循環(huán)參數(shù) 程序段結(jié) 構(gòu)一個加工程序由許多程序段構(gòu)成，程序段是構(gòu)成加工程序的基本 單位。 毫米 坐標(biāo)位置值R 圓弧半徑，圓角半徑I，J，K 177。 程序正文結(jié)構(gòu) 地址和詞在加工程序正文中，一個英 文字母被稱為一個地址，一個地址后面跟 著一個數(shù)字就組成了一個詞。 紙帶 程序結(jié)束符 (Tape End)用來標(biāo)識紙帶程序的結(jié)束，符號為“％”。M99LF M99CR 子程序結(jié)束。 程序 結(jié) 束符 (Program End)用來標(biāo)識程序正文的結(jié)束，所用符號如下：ISO 代碼 EIA 代碼 含義M02LF M02CR 程序結(jié)束。程序正文的結(jié)構(gòu)請參考下一節(jié)的內(nèi)容。在機床操作面板上直接輸入程序時，該符號由 NC 自動產(chǎn)生。?警告：刀具表一定要 設(shè) 定正確，如果與 實際 不符，將會 嚴(yán) 重 損 壞機床，并造成不可 預(yù)計 的后果。 前導(dǎo) (Leader Section)第一個換行（LF ）（ISO 代碼的情況下）或回車（CR）（EIA 代碼的情況下）前的內(nèi)容被稱為前導(dǎo)部分。 紙帶 程序起始符 (Tape Start)該部分在紙帶上用來標(biāo)識一個程序的開始，符號是 “％”。程序結(jié)束符。程序正文。前導(dǎo) 。M29 指令的具體使用方法可參見“ 剛性攻絲方式”的說明。主軸的旋轉(zhuǎn)指令則由 M03 或 M04 實現(xiàn)。詳細(xì)說明請參閱機床使用說明書 主軸轉(zhuǎn)速指令(S 代碼 )一般機床主軸轉(zhuǎn)速范圍是 20～6000r/min （轉(zhuǎn)每分）。其他 M 代碼請參閱機床使用說明書。M19………主軸定向。M09………冷卻關(guān)。M06………自動刀具交換(參閱機床操作說明書) 。 使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時針(CW)旋轉(zhuǎn)。使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速逆時針(CCW)旋轉(zhuǎn)。M99………子程序結(jié)束，返回主程序。在程序中， M30 除了起到與 M02 同樣的作用外，還使程序返回程序頭。遇到 M02 指令時，NC 認(rèn)為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運行并發(fā)出一個復(fù)位信號。NC 執(zhí)行到 M01 時，若 M01 有效開關(guān)置為上位， 則 M01 與M00 指令有同 樣效果，如果 M01 有效開關(guān)置下位，則 M01 指令不起任何作用。 NC 執(zhí)行到 M00 時，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。M 代 碼表見表 。G90………絕對值指令G91………增量值指令40.120.20. 90.YX點點 點點絕 對 值 指 令 編 程 ：G90 X20. Y120.；增 量 值 指 令 編 程 ：G91 X70. Y80.；通過上例，我們可以更好地理解絕對值方式和增量 值方式的編程。在絕對值指令模態(tài)下，我們指定的是運動終點在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；而在增量值指令模態(tài)下，我們指定的則是各軸運動的距離。使用方法：G17………選擇 XY 平面G18………選擇 ZX 平面G19………選擇 YZ 平面關(guān)于平面選擇的相關(guān)指令可以參考圓弧插補及刀具補償?shù)戎噶畹南嚓P(guān)內(nèi)容。取消局部坐標(biāo)系的方法也非常簡單，使用G52 IP0；即可。 局部坐標(biāo) 系(G52)G52 可以建立一個局部坐標(biāo)系，局部坐標(biāo)系相當(dāng)于 G54～G59 坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系。N4 G57 X0 Y0 Z0； X500, Y430, Z170 選擇 4＃坐標(biāo) 系，快速定位到 坐標(biāo)系原點（已被偏移）。程序段內(nèi)容終點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 注 釋N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0； X150, Y210, Z90 選擇 1＃坐標(biāo) 系，快速定位到 坐標(biāo)系原點。舉例如下：預(yù)置 1＃工件坐 標(biāo)系偏移量： 。如果多次使用 G92 指令，則每次使用 G92 指令給出的偏移量將會疊加。G92 指令是一條非模態(tài)指令，但由該指令建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。大多數(shù)情況下，當(dāng)前坐標(biāo)系是 G54~G59 中之一 (G54 為上電時的初始模態(tài))，直接使用機床坐標(biāo)系的情況不多。57從以上舉例可以看出，G54~G59 指令的作用就是將 NC 所使用的坐標(biāo)系的原點移動到機床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為預(yù)置值的點，預(yù)置方法請查閱 本手冊的操作部分。N8 G57 X50. Y50. ； X380, Y280 選擇 4＃坐標(biāo) 系N9 Z70.； Z190N10 G01 ； 直線插補，F(xiàn) 值為 100 (模態(tài)值 )N11 ； N12 G00 Z0； Z120N13 G00 X0 Y0 ； X430, Y330?警告：737 號參數(shù)用于 設(shè) 定 Z 軸換 刀點，正常情況下不得改 動 ，否 則 可能 損 壞 ATC（自 動 刀具交 換 ）裝置。N2 Z70.； Z160N3 G01 F100； 直線插補，F(xiàn) 值為 100。預(yù)置 4＃工件坐 標(biāo)系偏移量： 。機床坐標(biāo)系零點與機床參考點之間的距離由參數(shù)設(shè)定，無特殊 說明，各 軸參考點與機床坐標(biāo)系零點重合。 選用機床坐 標(biāo)系 （G53）格式：（G90）G53 IP?；該指令使刀具以快速進(jìn)給速度運動到機床坐標(biāo)系中 IP?指定的坐標(biāo)值位置，一般地，該指令在 G90 模態(tài)下執(zhí)行。(2)工件坐標(biāo)系。所以坐標(biāo)系原點偏移功能 對于數(shù)控機床來說是非常重要的。?注意：為 了安全起 見 ，在 執(zhí) 行 該 命令以前 應(yīng)該 取消刀具半徑 補償 和長 度 補償 。被指令軸返回第二參考點完成后， 該軸的參考點指示燈將閃爍，以指示返回第二參考點的完成。用戶的零件加工程序中，在自動換刀之前必須編寫 G30，否則執(zhí)行 M06 指令時會產(chǎn)生報警。G30 指令后，和 G28 指令相似，可以使用 G29指令使指令軸從第二參考點自動返回。在機床閉鎖開關(guān)置上位時，NC 不執(zhí)行 G27 指令。 參考點返回檢查 （G27）格式：G27 IP；該命令使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度運動到 IP 指令的位置，然后檢查該點是否為參考點，如果是，則發(fā)出該軸參考點返回的完成信號（點亮該軸的參考點到達(dá)指示燈）；如果不是，則發(fā)出一個報警，并中斷程序運行。一般地，該指令用在 G28 或 G30 之后，被指令軸位于參考點或第二參考點的時候。 中間點坐標(biāo)值（,）該中間點的坐標(biāo)值主要由 G29 指令使用。N2 G28 。G28 指令中的坐標(biāo)值將被 NC 作為中間點存儲，另一方面，如果一個軸沒有被包含在 G28 指令中，NC 存儲的該軸的中間點坐標(biāo)值將使用以前的 G28 指令中所給定的值。一般地，該 指令用于整個加工程序結(jié)束后使工件移出加工區(qū)，以便卸下加工完畢的零件和裝夾待加工的零件。X 軸行程 為 0~600 毫米，Y 軸行程為 0~400 毫米，Z 軸行程為 0~510 毫米。參考點是機床上的一個固定的點，它的位置由各軸的參考點開關(guān)和撞塊位置以及各軸伺服電機的零點位置來確定。為了方便起見，在本說明書中對于 X、Y 軸運動的描述是刀具相對于工件的運動。主軸箱的上下運動為 Z 軸運動，主 軸箱向上的運動為 Z 軸正向運動，主軸箱向下的運動為 Z 軸負(fù)向運 動；滑座的前后運動為 Y 軸運動，滑座遠(yuǎn)離立柱的運動為 Y 軸 的正向運動，滑座趨向立柱的運 動為 Y 軸的負(fù)向運動；工作臺的左右運動為 X 軸運動，面 對機床，工作臺向左運動為 X 軸的正向運動，工作臺向右運動為 X 軸的負(fù)向運動。如果沒有 P或 X，G04 在程序中的作用與 G09 相同。 暫停( G04 )作用：在兩個程序段之間產(chǎn)生一段時間的暫停。這樣，在兩個程序段之 間的銜接處刀具將走出一個非常尖銳的角，所以需要加工非常尖 銳的角時可以使用這條指令?？梢钥闯鲈?G64模態(tài)下，切削進(jìn)給時，NC 并不檢查每個程序段執(zhí)行時各軸的位置到達(dá)信號，并且在兩個切削進(jìn)給程序段的銜接處使刀具走出一個小小的圓角。手動進(jìn)給：使用指數(shù)加減速控制，各軸的加減速時間 常數(shù)也由參數(shù)控制，參數(shù)號 為601～604。對于不同的進(jìn)給方式，NC 使用了不同的加減速控制方式：快速定位進(jìn)給：使用線性加減速控制，各軸的加減速 時間常數(shù)由參數(shù)控制?522~525號參數(shù)? 。切削進(jìn)給的速度還可以由操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)來控制， 實際的切削進(jìn)給速度應(yīng)該為 F 的給定值與倍率開關(guān)給定倍率的乘積。參與進(jìn)給的各軸之間是插補的關(guān)系，它們的運動的合成即是切削進(jìn)給運動。CNC 系統(tǒng)剛剛通電時，F(xiàn) 的值 由 549 號參數(shù)給定， 該參數(shù)在機床出廠時被設(shè)為 100mm/min。切削進(jìn)給出現(xiàn)在 G0G02/03 以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下，切削 進(jìn)給的速度由地址 F 給定?？焖俦堵书_關(guān)在 F0 的位置時， X、Y、Z 三軸快速定位進(jìn)給速度是 2022mm/min?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給的速度是由機床參數(shù)給 定的，并可由快速倍率開關(guān)加上100％、50％、25％及 F0 的倍率。數(shù)控機床的進(jìn)給一般地可以分為兩類：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給。編程一個整圓只能使用給定圓心的方法。對一段圓弧進(jìn)行編程，除了用給定終點位置和圓心位置的方法外，我們還可以用給定半徑和終點位置的方法對一段圓弧進(jìn)行編程，用地址 R 來給定半徑值，替代給定圓心位置的地址。在 G90 模態(tài)，即絕對值模態(tài)下，地