【正文】 }}if(L==15amp。 else { if(k1) start0=0。 } if(l!=9) l=l+1。 }}if(start0){ if(l9) { 前齒輪=前齒輪+3。Right=1。l==0) start0=1。對工作狀態(tài)的各個階段進行截圖，分別如下：圖34 工作狀態(tài)仿真圖三、返回狀態(tài)圖35 返回狀態(tài) 畫面命令語言if (POWER){if(ON){if(L==0){ if(k3==1amp。3．當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置輸送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進行第二步驟加工；當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后，機械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。當(dāng)建立動畫連接完成后，就可以對動畫進行運行。程序的設(shè)計是基于工程控制來進行的，以實際情況為基礎(chǔ)我們建立的動畫應(yīng)滿足實際情況。由于組態(tài)王當(dāng)中提供了圖庫，但是對于那些圖庫里沒有的圖片，我們需要去網(wǎng)上搜索素材，整理后再應(yīng)用組態(tài)王中的點位圖等工具進行編輯。圖形界面的設(shè)計圖形界面的設(shè)計是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。當(dāng)我們創(chuàng)建動畫時需要用這些變量將不同的畫面之間建立聯(lián)系。 組態(tài)王實現(xiàn)步驟定義變量對于變量的定義，就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性，比如時間、位置等。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。七、報警部分：電梯上行、下行電機運行時間超過15s后，發(fā)出報警知識。以電梯在一樓為例一、開機分支轉(zhuǎn)移程序：二、等待子程序：三、行進子程序：四 、電梯上下行判斷流程Lay1——Lay4是四個樓層的限位開關(guān)，對應(yīng)輸入X1——X4，四個樓層的呼叫信號對應(yīng)輸入X11——X14，對應(yīng)中間繼電器M11——M14，將四個開關(guān)量作為一個整體K1XK1M11，然后進行比較，如果K1X1K1M11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層下面，因此電梯下行；相反的，如果K1X1K1M11，代表呼叫樓層在電梯所在樓層上面，因此電梯上行。四個樓層狀態(tài)之間依據(jù)限位開關(guān)進行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對的控制。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。其機械部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯?！?】設(shè)計電梯停于2F,3F時，電梯運行狀態(tài)?！?】各樓層運行時間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。④電梯停于4F，3F、2F同時呼叫，電梯下行到3F，停3秒，繼續(xù)下行到2F停止⑤電銻停于4F，3F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停3秒，繼續(xù)下行到1F停止⑥電梯停于4F，2F、1F同時呼叫，電梯下行到2F，停3秒，繼續(xù)下行到1F停止。②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。⑧電梯停于2F、3F，4F同時呼叫，電梯上行到3F停3秒，繼續(xù)上行到4F停止。⑤電梯停于1F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到．3F，停3秒，繼續(xù)上行到4F停止。②電梯停于1F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止。2 四層電梯的設(shè)計 四層電梯控制要求如電梯模擬實驗臺結(jié)構(gòu)所示，其動作要求如下：【1】電梯上行：①當(dāng)電梯停于1樓(1F)或2F、3F時，4樓呼叫．則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。 聯(lián)網(wǎng)、通訊，正適應(yīng)了當(dāng)今計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）及智能化工廠發(fā)展的需要。 PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的治理，可組成局部網(wǎng),網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通訊、交換信息。PLC自檢信號很多，內(nèi)部器件也很多，完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或?qū)刂茖ο筮M行監(jiān)控。五、用于進行監(jiān)控 PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來，或與計算機通訊，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去，也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中：隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。四、用于數(shù)據(jù)采集 有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲。 PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。 這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送進PLC。PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其相比的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制。PLC控制開關(guān)量的能力是很強的。PLC已日益成為產(chǎn)業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。隨著PLC技術(shù)的進步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。 三、能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。 二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。 功能特點可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 六、通信模塊 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 　　2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 存放應(yīng)用軟件的存