機械設(shè)計課后習(xí)題第9章作業(yè)-文庫吧資料
2025-03-31 04:28本頁面
【正文】 sinθ 由上述公式可得理論輪廓曲線和工作廓線的直角坐標(biāo)．計算結(jié)果如表9．6凸輪廓線如下圖昕示。則 可得 5π／6≤δ≤7π／6 5π／6≤δ≤7π／6當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角δ在7π/6≤δ≤2π過程中，推桿近休。則 可得 0≤δ≤2π/3 0≤δ≤2π/3 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角占在2π／3≤δ≤5π／6過程中，推桿遠(yuǎn)休。時，推桿保持不動；其后，凸輪再回轉(zhuǎn)角度如=60時，推桿又按余弦加速度運動規(guī)律下降至起始位置；凸輪轉(zhuǎn)過一周的其余角度時，推桿又靜止不動。凸輪以等角速度沿順時針方向回轉(zhuǎn)，在凸輪轉(zhuǎn)過角占，：120。已知凸輪軸置于推桿軸線右側(cè)，偏距e=20 mm，基圓半徑r。 計算各分點的位移值如表9．5：根據(jù)表9。 (2)回程：s=Φ[1(δ/δ`0)十sin(2πδ/δ`0)]/(2π) o186。解 推扦在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為 (1)推程：s=Φ[1cos(πδ/δ0)/2 0186。；轉(zhuǎn)過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位置。凸輪順時針方向等速轉(zhuǎn)動，要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過180186。并盡可能減小推gan 9的懸臂尺寸。 計算各分點的位移值如表94l：根據(jù)表94可作所求圖如下圖：這種凸輪機構(gòu)的壓力角為一定值，它恒等于平底與導(dǎo)路所夾銳角的余角．與其他因素?zé)o關(guān)。 （2）回程． S=h[1+cos(πδ/δ0`)]/2 0186。問這種凸輪機構(gòu)壓力角的變化規(guī)律如何?是否也存在自鎖問題?若有，應(yīng)如何避免?解 推桿在推程及回程運動規(guī)律的位移方程為 （1)推程 S=h[1cos(πδ/δ0)]/2： 0186。時，推桿又以余弦加速度運動回到原位，凸輪轉(zhuǎn)過其余90186。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過120~1~r推桿以余弦加速度運動上升20。9一12試設(shè)計一個對心平底直動推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。試選取合適的基圓半徑，并繪制凸輪的廓線。要求推程的最大壓力角α?！?60186?！?70186?！?80186?！?20186。 9一11試設(shè)計一對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，滾子半徑r，=10 mm，凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)。推桿的行程為15 mm?；爻踢\動角為150。計算各分點的位移值如表9．3：根據(jù)表93可作所求圖如下圖： 9—10設(shè)計一凸輪機構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)動一周時間為2 s。 等減速段s=2h(δ’一δ)2／δ0`2 60186。(2)回程：等加速段s=h一2hδ2／δ`02 0186。解 推桿在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為：(1)推程：s=hδ／δ0 0186。時推桿近休。 9—9 已知凸輪角速度為1．5 ra
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