【正文】 本調(diào)節(jié)器不使用該數(shù)據(jù)P：有功功率 Q：無功功率COS：功率因數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后三位顯示 F0：發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓頻率F1：勵(lì)磁電源頻率 ARF：晶閘管控制角URAN：疊加的測(cè)試信號(hào)UPSS：PSS的輸出。 試驗(yàn)選項(xiàng) 168。 機(jī)組參數(shù) 168。 事件記錄 168。 故障追憶 168。 傳動(dòng)試驗(yàn) 168。 保護(hù)投退 168。 測(cè)量顯示 168。按“Q”鍵逐級(jí)退回上一層菜單。其中自動(dòng)運(yùn)行方式，為恒發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓調(diào)節(jié)，手動(dòng)運(yùn)行方式為恒勵(lì)磁輸出電流調(diào)節(jié)。分為以下三種情況：運(yùn)行、跟蹤、和退出。主油開關(guān)的狀態(tài)根據(jù)定子電流的有無進(jìn)行判別。 IFD: 勵(lì)磁電流, 對(duì)于無刷勵(lì)磁系統(tǒng)顯示的勵(lì)磁控制柜輸出電流UGR: 自動(dòng)（恒機(jī)端電壓調(diào)節(jié)）PID的給定參考電壓IFR: 手動(dòng)（恒勵(lì)磁電流或恒輸出電流調(diào)節(jié)）PID的給定參考電流P: 有功功率 Q: 無功功率ARF: 晶閘管控制角 COS: 功率因數(shù)F0: 系統(tǒng)頻率 ILD： 對(duì)于無刷勵(lì)磁系統(tǒng)此處顯示數(shù)據(jù)為無效值微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器UG1: kV IG1: kAUFD: 0 V IFD: AUGR: kV IFR: AP : 135 MW Q : MvarARF: 100 COS : F0 : Hz ILD: 0 A滅磁開關(guān)：合/分 通道狀態(tài)：運(yùn)行/跟蹤主油開關(guān)：合/分 運(yùn)行方式：自動(dòng)/手動(dòng)20100818 18：18：18第三區(qū)域：狀態(tài)顯示區(qū) 在此區(qū)域內(nèi)，將主要的開關(guān)量狀態(tài)進(jìn)行顯示，其中包括：滅磁開關(guān)：如果不做特殊說明，滅磁開關(guān)接常閉輔助接點(diǎn)，狀態(tài)顯示為分或合。第二區(qū)域：數(shù)據(jù)顯示區(qū)。第一區(qū)域：故障顯示區(qū)。主畫面進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及主要測(cè)量數(shù)據(jù)的顯示?！癛ST”鍵用于信號(hào)復(fù)歸。 鍵盤操作介紹： “▲、▼、?、?”（上，下，左，右）鍵的作用是用于移動(dòng)光標(biāo)或選中菜單，在修改參數(shù)時(shí)用上鍵使數(shù)字增一，下鍵使數(shù)字減一，“OK”鍵用于確認(rèn)所選中菜單進(jìn)入下一級(jí)菜單及修改參數(shù)時(shí)用于確認(rèn)參數(shù)的修改。主要完成測(cè)量顯示，參數(shù)整定，故障顯示，事件追憶顯示。液晶顯示器內(nèi)帶驅(qū)動(dòng)負(fù)電源，外配背光和芯片電源控制回路。14. 運(yùn)行方式的選擇勵(lì)磁控制柜具有以下四種運(yùn)行方式選擇，并且四種運(yùn)行方式可以進(jìn)行無擾動(dòng)切換，其中后兩種調(diào)節(jié)方式是疊加在第一種調(diào)節(jié)方式上的輔助功能。雙通道之間通過CAN總線高速通訊將雙方的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，完成備用通道對(duì)運(yùn)行通道的跟蹤，同時(shí)，調(diào)節(jié)器根據(jù)勵(lì)磁電流計(jì)算出對(duì)應(yīng)的控制角，這兩種跟蹤方式的跟蹤結(jié)果實(shí)時(shí)進(jìn)行比較，以防止由于通訊過程中可能發(fā)生的誤碼，導(dǎo)致錯(cuò)誤跟蹤，進(jìn)一步保證了系統(tǒng)的可靠性。13. 跟蹤切換手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，自動(dòng)通道實(shí)時(shí)跟蹤發(fā)電機(jī)電壓；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，手動(dòng)通道延時(shí)30秒跟蹤輸出電流。12. 試驗(yàn)功能通過此功能可以設(shè)置信號(hào)相加點(diǎn)的位置，PSS有補(bǔ)償試驗(yàn)使能，PSS無補(bǔ)償試驗(yàn)使能，可以設(shè)定調(diào)節(jié)器按恒定控制角輸出，輸出控制角大小在設(shè)定的最小控制角到設(shè)定的最大控制角范圍內(nèi)任意可調(diào)。在菜單上能設(shè)定階躍響試驗(yàn)的階躍量和階躍時(shí)間。DVR2100A調(diào)節(jié)器按先進(jìn)先出的原則記錄5組錄波數(shù)據(jù)，波形能顯示在液晶屏幕上，也可以上傳到上位機(jī)進(jìn)行分析打印。對(duì)于主備用系統(tǒng)，備用通道自投。216。(c ) 當(dāng)頻率大于45Hz，在自動(dòng)勵(lì)磁時(shí)，等比例減小自動(dòng)運(yùn)行電壓給定值。限制和保護(hù)的原則是：(a) 當(dāng) V/Hz＞設(shè)定值時(shí)，閉鎖增磁,發(fā)過 V/Hz信號(hào)，限制增磁。(c) H050%，發(fā)信號(hào)，限制增磁H080%，切手動(dòng)運(yùn)行，并且手動(dòng)運(yùn)行給定值設(shè)為90%IfdnH010%，復(fù)歸過勵(lì)信號(hào)圖4－4 最大勵(lì)磁電流反時(shí)限保護(hù)216。 Heat_n= ∫(Ifd_set2 Ifdn2)dt_set 。過勵(lì)限制和保護(hù)按照下列原則：(a) 勵(lì)磁電流 Ifd＞Ifd_max時(shí)。 過勵(lì)限制過勵(lì)限制是為了防止發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組長(zhǎng)期過負(fù)載而采取的限制勵(lì)磁措施，從轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組發(fā)熱考慮，當(dāng)強(qiáng)勵(lì)時(shí)，其容許的強(qiáng)勵(lì)時(shí)間t是隨發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流Ifd2的大小成反比關(guān)系。Pb為點(diǎn)允許發(fā)電機(jī)無功為零進(jìn)相運(yùn)行時(shí)的最大有功功率。欠勵(lì)限制線和欠勵(lì)環(huán)參數(shù)可以在菜單上進(jìn)行整定。當(dāng)發(fā)電機(jī)無功功率進(jìn)入低勵(lì)限制區(qū)時(shí)，調(diào)節(jié)器將封閉減磁按鈕，不會(huì)再繼續(xù)減磁，并且發(fā)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行增磁，直到退出低勵(lì)狀態(tài)。216。 失脈沖檢測(cè)觸發(fā)脈沖重新被CPU重新回讀，并進(jìn)行綜合判斷，確定失脈沖的相，并顯示在液晶顯示器上。 PT斷線程序?qū)y(cè)量到的儀表PT值和量測(cè)PT的值進(jìn)行比較，如果其差值大于較大值的1/8，則發(fā)PT斷線信號(hào)，如果是量測(cè)PT斷線，除發(fā)信號(hào)外，運(yùn)行方式由自動(dòng)運(yùn)行切換到手動(dòng)運(yùn)行方式。7. 保護(hù)程序 所有保護(hù)的投退均可在菜單上進(jìn)行設(shè)定，保護(hù)只有在設(shè)定為投入狀態(tài)時(shí)才起作用。 DW + DP 限幅 圖 42 PSS 框圖Ks36. 給定子程序設(shè)定發(fā)電機(jī)在不同的運(yùn)行工況下的參考電壓或參考勵(lì)磁電流值并綜合計(jì)及恒功率因數(shù)給定，無功功率調(diào)節(jié)附加給定值和調(diào)差運(yùn)行附加給定值。(4) 故障時(shí)自動(dòng)退出運(yùn)行。5%~177。模型框圖 圖 42 所示。調(diào)節(jié)器采用串聯(lián)校正數(shù)學(xué)模型。 其中：K為調(diào)差系數(shù)，Uref為電壓參考值，Uref_tiaocha為附加調(diào)差給定值。2. FFT快速傅立葉變換及其它數(shù)據(jù)處理32位DSP芯片通過FFT變換分別計(jì)算出發(fā)電機(jī)三相電壓，三相電流有功功率，無功功率。.833毫秒。通過鍵盤和液晶顯示的配合，可以完成人機(jī)對(duì)話，包括：運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示、開關(guān)量狀態(tài)的在線監(jiān)視、用于調(diào)試的開關(guān)量強(qiáng)制輸出、以及參數(shù)修改，事故追憶及故障數(shù)據(jù)的提取和顯示。 軟件說明 主調(diào)度程序主調(diào)度程序主要完成下列功能：1) 初始化處理打開調(diào)節(jié)器工作電源，首先進(jìn)行硬件和軟件的初始化，硬件初始化包括對(duì)CPU及其他智能芯片的初始化，軟件初始化是指對(duì)一些變量置初值。w PT/CT 板 (PT/CT)PT/CT板將發(fā)電機(jī)量測(cè)PT、儀表PT、系統(tǒng)PT、同步電壓信號(hào)采用小型化的電壓互感器進(jìn)行隔離，后適配為A/D量程內(nèi)的弱電信號(hào)。w 脈沖放大板本板將主CPU板產(chǎn)生的雙窄脈沖進(jìn)行功率放大輸出，每一路脈沖功率可驅(qū)動(dòng)5組以上并聯(lián)的可控硅橋。另外所有的電源檢測(cè)電路也在這塊板上。操作人員按下試驗(yàn)按紐，旋轉(zhuǎn)二極管故障的發(fā)光二極管LED燈亮。同時(shí)將同步信號(hào)整形為方波，供主機(jī)板CPU產(chǎn)生脈沖。 w 模擬量信號(hào)處理板 (信號(hào)處理)該板的主要功能是進(jìn)行電平變換和隔離，由于采用交流采樣，所以電流、電壓回路經(jīng)過高精度小CT和PT隔離后，進(jìn)行濾波和電平轉(zhuǎn)換適配到A/D測(cè)量范圍內(nèi)進(jìn)入主機(jī)板。12）四路光耦隔離的開關(guān)量輸入，要求操作電源電壓等級(jí)為24V。CAN 通訊僅供CHA/CHB通道使用。10）通訊部分：本板提供一路RS485，一路CANBUS，其隔離和電平變換采用模塊化產(chǎn)品。16K位的串行EEPROM存儲(chǔ)參數(shù)和重要的故障數(shù)據(jù)。8） 外擴(kuò)存儲(chǔ)器：一片128K的程序存儲(chǔ)器用于調(diào)試時(shí)，下載程序。6) 兩路可編程的D/A輸出，為PSS參數(shù)整定和微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器模型的辨識(shí)提供硬件接口。DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）：本系統(tǒng)采用的芯片為著名的DSP廠商美國(guó)德州儀器專門為控制領(lǐng)域推出的C2系列芯片作為主CPU。3) 脈沖電源：24V1，用于脈沖放大和觸發(fā)回路以上電源系統(tǒng)相互獨(dú)立，避免干擾的產(chǎn)生。兩個(gè)通道的0V2直接并聯(lián)。12V，,低壓系統(tǒng)保證了高速CPU低功耗和高可靠性。 工作原理作為同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，其可靠性對(duì)于機(jī)組和電網(wǎng)的安全穩(wěn)定至關(guān)重要，因此在設(shè)計(jì)時(shí)就將系統(tǒng)的可靠性作為第一重要的內(nèi)容，因此搭建一個(gè)穩(wěn)定的硬件測(cè)控平臺(tái)是提高系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)。電源采用兩路供電：一路來自永磁機(jī)發(fā)電機(jī)電源整流，另一路后備電源來自廠用直流電。輸出電壓有四種：+5V、177。另外開關(guān)量輸入的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，開關(guān)量強(qiáng)制輸出，控制和保護(hù)參數(shù)設(shè)定，故障錄波數(shù)據(jù)的提取等功能均可在此人機(jī)對(duì)話窗口上實(shí)現(xiàn)。調(diào)節(jié)器的前面板設(shè)有操作顯示界面供人機(jī)對(duì)話使用。本調(diào)節(jié)器有獨(dú)特的抗干擾措施，如控制板核心部件采用雙層屏蔽，每個(gè)輸入、輸出電路均采用光電或電磁隔離電路，電源用開關(guān)電源隔離等措施，另外還設(shè)軟件自復(fù)歸電路。調(diào)節(jié)器的安裝地點(diǎn)環(huán)境比較惡劣，電磁干擾相當(dāng)嚴(yán)重。PID參數(shù)的正確選擇，將直接影響調(diào)節(jié)器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。300Hz的中斷控制程序,計(jì)算發(fā)電機(jī)電壓與參考電壓之差,并進(jìn)行PID運(yùn)算后綜合附加調(diào)差信號(hào)得到一個(gè)控制量去改變晶閘管的導(dǎo)通角。為了保證其輸出直流電壓連續(xù)可調(diào)，要求控制角α在20~150度之間變化。調(diào)節(jié)器共有16路開關(guān)量輸入，10路開關(guān)量輸出通道。利用以上采集到的數(shù)據(jù)，通過軟件計(jì)算可以得到發(fā)電機(jī)的運(yùn)行工況，勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)，調(diào)節(jié)器輸出參數(shù)等全部信息，如交流量采用24點(diǎn)快速傅立葉變換（FFT）計(jì)算出發(fā)電機(jī)三相電壓有效值，三相電流有效值，有功功率P，無功功率Q。這些信號(hào)送入A／D變換器，由程序控制依次進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，存放在存貯器中，供調(diào)節(jié)器使用。第四章 基本原理勵(lì)磁控制柜的輸入電氣信號(hào)有發(fā)電機(jī)量測(cè)PT電壓，儀表PT電壓及從發(fā)電機(jī)電流互感器來的三相定子電流信號(hào)。勵(lì)磁電流變送器BA1,BA2：用于遠(yuǎn)方勵(lì)磁電流顯示。繼電器K1:KKA的輔助繼電器；K2: KKB的輔助繼電器；K3：就地/主控切換繼電器；K4：通道切換繼電器。LEM：用于勵(lì)磁控制柜勵(lì)磁輸出電流的測(cè)量。這樣，保證當(dāng)熔斷器熔斷時(shí)，導(dǎo)致同步消失，后脈沖消失，通道可以進(jìn)行切換。8%，整流濾波后為DC220，與廠用直流經(jīng)過逆止二極管并聯(lián)給調(diào)節(jié)器提供工作電源。直流電源來自于廠用220V直流，交流電源來自于永磁機(jī)400赫茲電源。每個(gè)功率單元的交流側(cè)經(jīng)過開關(guān)KKA（KKB）、通道輸入總開關(guān)KK隔離(常規(guī)型無KK開關(guān))。圖 32B DVR2100A微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的后視圖4）、功率單元層發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器針對(duì)三機(jī)系統(tǒng)為雙調(diào)節(jié)通道，雙功率單元配置，每一個(gè)調(diào)節(jié)通道對(duì)應(yīng)控制相應(yīng)的功率單元，正常工作時(shí)，只有一組調(diào)節(jié)通道和其相應(yīng)的功率單元工作，另外的調(diào)節(jié)通道和功率單元處于熱備用狀態(tài)。圖32A DVR2100A微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器前視圖從圖32B看出，調(diào)節(jié)器的插件板從機(jī)箱的后部插入，從左至右一共10塊獨(dú)立的插件板組成，其中含可擴(kuò)展的備板。在調(diào)節(jié)器的面板上布置了240*128大屏幕液晶顯示器，鍵盤控制以及運(yùn)行指示燈。調(diào)節(jié)器采用4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱。AN2 勵(lì)磁開關(guān)合閘按鈕：用于KK接觸器的合閘操作。QK6 通道退/投開關(guān)：選擇調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行或退出運(yùn)行。QK4 減/增勵(lì)磁開關(guān): 此開關(guān)為自復(fù)位開關(guān)，用來調(diào)整發(fā)電機(jī)電壓或無功功率的大小。運(yùn)行中如果進(jìn)行就地/主控切換時(shí)，應(yīng)先將就地和主控的所有開關(guān)位置先對(duì)應(yīng)成一致狀態(tài)。QK1 通道選擇開關(guān)：該開關(guān)有兩個(gè)位置：用于就地操作，選擇通道A運(yùn)行（通道B跟蹤）、選擇通道B運(yùn)行（通道A跟蹤）。1