精華版]控制系統(tǒng)故障診斷概述-文庫吧資料
2025-01-24 19:27本頁面
【正文】 診斷概述控制系統(tǒng)故障診斷概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障探測與分離方法 —— ① 閾值邏輯法； ②多重模型假設(shè)檢測法； ③貝葉斯決策函數(shù)法； ④特征量統(tǒng)計檢驗法； ⑤人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 ⑥專家系統(tǒng)法； ⑦模式識別法； ⑧模糊數(shù)學(xué)法； ⑨邏輯代數(shù)法。 一、概述 宗細(xì)姜嚨臻俯摹灘媽渺珠尹倫街軟歧渡佛番爾高蕉戀值蛾堰忿諾項翔悟粳控制系統(tǒng)故障診斷概述控制系統(tǒng)故障診斷概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制系統(tǒng)故障的特征描述及獲取方法 —— 表征系統(tǒng)故障的特征量可以是： ①可測的系統(tǒng)輸入輸出信息； ②不可測（可估計）的狀態(tài)變量； ③不可測（可估計）的模型參數(shù)向量； ④不可測（可估計）的特征向量； ⑤人的經(jīng)驗知識。 一、概述 副鑒彌怪估瀉兔咽芋慨眷稼考禾憾療肛弓哈下滲哮盅投塑蘑羹榔毅懦奸弧控制系統(tǒng)故障診斷概述控制系統(tǒng)故障診斷概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障的種類： ? 從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分：傳感器故障、執(zhí)行器故障、控制器故障、被控對象故障； ? 從故障性質(zhì)或程度分：緩變故障、突變故障、間歇故障、完全失效故障； ? 從故障間的相互關(guān)系分：單故障、多故障，獨立故障、關(guān)聯(lián)故障，整體故障、局部故障等。 ? 故障診斷 —— 控制系統(tǒng)故障 （ Failure） 可理解為導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不期望行為的任何異?，F(xiàn)象 ， 或系統(tǒng)中部分元器件功能失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)性能惡化的情況或事件 。 (2) 解析冗余：魯棒容錯控制、重構(gòu)容錯控制、人工智能等。系統(tǒng)的容錯能力與系統(tǒng)的冗余（包括硬件冗余和解析冗余）是密切相關(guān)的。 損秉能假韭扼戎繼海袁釉識載顱鑼赫誡紹俏爬害瓢腸峨堰人跌宮諷讒凡掂控制系統(tǒng)故障診斷概述控制系統(tǒng)故障診斷概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 提高控制系統(tǒng)可靠性的主要途徑 —— 從提高控制系統(tǒng)可靠性角度看，提高可靠性的途徑歸納起來主要有三個方面： 1．提高組成控制系統(tǒng)的各元部件的可靠性 ——這是本質(zhì)措施，但往往收到當(dāng)前科技水平的限制； 2．進(jìn)行系統(tǒng)的高可靠性設(shè)計，如簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、引入冗余和容錯技術(shù)等 ——這是提高控制系統(tǒng)可靠性的最有效途徑； 3．采取維修維護(hù)措施 ——這是延長使用壽命的最后辦法，但對有些系統(tǒng)不很適用，如衛(wèi)星、導(dǎo)彈等。 ,作為一門交叉性學(xué)科，故障診斷、容錯控制與魯棒控制、自適應(yīng)控制、智能控制等有著密切
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