【正文】 后的學(xué)習(xí)和工作。 在這里首先向治學(xué)嚴謹，誨人不倦的老師表示我最衷心的感謝！本次設(shè)計從最初的選題到任務(wù)的制定，系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)及在論文的撰寫過程中都得到了老師的悉心指導(dǎo)與幫助。另一方面，根據(jù)對電源的新要求，控制系統(tǒng)在軟件上還可進一步改進，以擴展其功能，而并不需要增加硬件開銷，從而提高了電源的性能價格比。 user_set2()。 user_set1()。 intosys()。 //8位快速PWM，OC1A為普通用途，OC1B為PWM TCCR1B=0X09。 PORTD=0X4F。 user_1()。 while(~ok)。 }。 Enable=1。 } delay_ms(100)。 } if(volt120) { volt=120。 } if(==1) { volt=0。 } else if(right==0) {volt=volt10。 if(up==0) { volt++。 Enable=1。 show_volt(volt)。 } if(volt120) { volt=120。 else if(left==0) volt=volt+10。 delay_ms(50)。 delay_ms(50)。 while(ok) { =0。 } /*電壓設(shè)置1*/void user_set1(){ user_2()。 delay_ms(3)。 delay_ms(3)。}/*輸出與設(shè)置比較程序*/void cheak(){ show_volt(Read_Output_Volt())。 } } } freeback_volt=(data[14]+data[15]+data[16])/3。 data[i]=data[j]。j30。i30。 //delay_ms(2)。chi30。uchar chi,i,j。 return freeback_amp。 ampdata[j]=temp。j++) { if(ampdata[i]ampdata[j]) { temp=ampdata[i]。i++) { for(j=0。 } for(i=0。chi++) { ampdata[chi]=mega16_ad(0)*。 for(chi=0。 }/*讀取電流值*/uint Read_Amp(){ unsigned int freeback_amp,ampdata[],temp。 write_data(0x30+ch4)。 write_data(0x30+ch3)。 write_data(0x30+ch2)。)。 write_data(39。 write_data(0x30+ch1)。 ch3=data/10%10。 ch1=data/1000。 }/*顯示電流值*/void show_amp(uint data){char ch1,ch2,ch3,ch4。 }}/*顯示電壓值*/void show_volt(uint data){ write_(0x80+6)。 write_data(0x30+ch3)。)。 write_data(39。 write_data(0x30+ch2)。 } else { write_data(0x30+ch1)。 delay_ms(4)。 delay_ms(4)。.39。 delay_ms(4)。 ch3=data%10。 ch1=data/100。 delay_ms(3)。i16。 delay_ms(5)。 delay_ms(3)。i16。 delay_ms(5)。 write_(lcd_clr)。 } }。i++) { write_data(putamp[i])。 for(i=0。 } write_(0x80+0x40)。i++) { write_data(putvolt[i])。 for(i=0。 write_(0x80)。 } }/*用戶界面一，設(shè)置界面*/void user_1(){uchar i。)。i++) { write_data(39。 for(i=0。 //延時寫入，可以防止液晶處于忙狀態(tài) } write_(0x80+0x40)。i++) { write_data(start[i])。 for(i=0。 write_(0x80)。 lcd_init()。uint volt=50。flash uchar start[]=Starting。flash uchar putvolt[]= Volt: 。 如圖9所示圖9程序流程圖 附錄1(電路原理圖 ） 附錄2（數(shù)控直流穩(wěn)壓電源程序）/*****************************************************This program was produced by theCodeWizardAVR EvaluationAutomatic Program Generator?Copyright 19982007 Pavel Haiduc, HP InfoTech . Project : Version : Date : 2010520Author : Freeware, for evaluation and nonmercial use onlyCompany : Comments: Chip type : ATmega16Program type : ApplicationClock frequency : MHzMemory model : SmallExternal SRAM size : 0Data Stack size : 256 *****************************************************/ include include include /*全局定義*/define choice 0x7edefine up define down define right define left define ok define Enable /**********************定義界面內(nèi)容*******/ flash uchar set1[]=Plese set Volt: 。所以選擇選擇1602液晶顯示[6]。 圖4 L6203驅(qū)動模塊 圖5 L6203的外觀圖 L6203的各管腳說明見下表Device L6203NameFunction1OUT2Ouput of 2nd Half Bridge2VsSupply Voltage3OUT1Output of first Half Bridge4 BOOT1 Aboostrap capacitor connected to this pin ensures efficient driving of the upper POWER DMOS transistor.5IN1Digital Input from the Motor Controller6GNDCommon Ground Terminal7IN2Digital Input from the Motor Controller8 BOOT2A boostrap capacitor connected to this pin ensures efficient driving of the upper POWER DMOS transistor9 VrefInternal voltage reference. A capacitor from this pin to GND isremended. The internal Ref. Voltage can source out acurrent of 2mA max.10SENSEA resistor Rsense connected to this pin provides feedback for motor current control11 ENABLE