微機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 15:00本頁(yè)面
【正文】 DISM0，A ； MOV DISM1，A ； MOV DISM2，A ； 清顯示緩沖區(qū) MOV DISM3，A ； MOV DISM4，A ； MOV TMOD，56H ；T0方式2計(jì)數(shù)，T1 方式計(jì)數(shù) CLR PT0 ；T0優(yōu)先級(jí)中斷 SETB TR0 ；啟動(dòng)T0 SETB ET0 ；允許T0中斷 SETB EA ；CPU開(kāi)中斷 LOOP ACALL DISPLAY ；調(diào)顯示子程序 AJMP LOOP ；等待中斷: 開(kāi) 始延 時(shí) 設(shè)采樣值地址首址轉(zhuǎn)換結(jié)束？ N 設(shè)計(jì)數(shù)器結(jié)果送內(nèi)存 選通IN0 計(jì)數(shù)器為0 N 啟動(dòng)ADC結(jié) 束 圖9 ADC轉(zhuǎn)換子程序流程圖根據(jù)流程圖編寫程序如下：SMAP： ORG 0100H ； MOV R0， 2CH ；采樣值首址 MOV R1， 03H ；計(jì)數(shù)器賦值SAM1： MOV DPTR，03F8H ； MOVX DPTR，A ；啟動(dòng)ADC MOV R2，20H ；延時(shí)DLY： KJNZ R2，DLY ；結(jié)束HERE： JB ，HERE ；等待ADC結(jié)束 MOVX A，DPTR ； MOV R0，A ；存放采樣值 DJNI R1，SAM1 ； RET3. PID計(jì)算程序:此程序流程圖如圖10： 開(kāi) 始 輸入U(xiǎn)i(k)，UR 計(jì)算E(k)= UR=Ui(k) 計(jì)算PI(k)=KI [I(k)] 計(jì)算PP(k)=KP [E(k)－I(k－1)] 計(jì)算 PI + PP 計(jì)算PD(k)=KD [E(K)－2E(K－1)+E(K+2)] P(k) = PD + PP +P(K－1) P(K)→P(K－1) , E(K－1) →E（K－2）,E（K）→E（K－1） 返回圖10 PID計(jì)算程序流程圖 根據(jù)流程圖編寫程序如下： ORG 0340H ；MOV R5 ，31H ；取UR MOV R4 , 32H ； MOV R3 ， 2AH ；取Ui(k) MOV R2 ， 00H ； ACALL CPL1 ；取Ui(k)的補(bǔ)碼 ACALL DSUM ；計(jì)算E（k） MOV 39H ，R7 ；存E（k） MOV 3AH ，R6 ； MOV R5 ，35H ；取KI MOV
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