【正文】 傾布置方案，如圖 所示，當(dāng)動(dòng)臂油缸全伸出，將動(dòng)臂舉升至上極限位置時(shí)，動(dòng)臂油缸軸線向轉(zhuǎn)臺(tái)后方傾斜。油缸前傾布置方案，如圖 所示，動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸接于E 點(diǎn)。m） 144排量（L） 功率/轉(zhuǎn)速（kW/rpm） 燃油箱容量（L） 99主泵類型 2個(gè)變量柱塞泵,1 個(gè)齒輪泵壓力（Mpa） 最大流量（L/min） 2齒輪泵壓力（Mpa） 21最大流量（L/min） 37液壓油箱容量（L） 73表 SWE50H型液壓挖掘機(jī)的作業(yè)參數(shù)最大挖掘高度 4943mm最大卸載高度 3389mm最大挖掘深度 3302mm最大垂直挖掘深度 2432mm最大挖掘半徑 5504mm最大停機(jī)面挖掘距離 5373mm輪距 1950mm履帶總長(zhǎng) 2502mm平臺(tái)離地間隙 708mm底盤寬度 1200mm履帶寬度 350mm底盤離地間隙 313mm履帶高度 602mm日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9運(yùn)輸長(zhǎng)度 3180mm 負(fù)載分析動(dòng)臂油缸一般布置在動(dòng)臂前下方，下端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接。） 50(左)75(右)行走速度（km/h） 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8爬坡能力（176。比較其他同類型挖掘機(jī)，可得 SWE50H 的主要參數(shù)（如下表 ，表 所示），其中圖 為液壓挖掘機(jī)的外觀尺寸圖，作業(yè)參數(shù)表 是根據(jù)圖 所示。由于不同廠家的挖掘機(jī)采用不同的液壓系統(tǒng)，輔助設(shè)備能耗及功率儲(chǔ)備也有所不同，而且同一型挖掘機(jī)在后續(xù)改進(jìn)時(shí)，也會(huì)改變發(fā)動(dòng)機(jī)功率，所以液壓挖掘機(jī)以功率分級(jí)不十分合理。例如，機(jī)械式挖掘機(jī)一般就以斗容量作為挖掘機(jī)的主參數(shù)并作為主要分級(jí)指標(biāo)。 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定b一斜坡地面的挖削日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)表明了液壓挖掘機(jī)的規(guī)格和主要技術(shù)性能，液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)分為發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、液壓系統(tǒng)參數(shù)、主要性能參數(shù)、尺寸參數(shù)四大類，發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率、轉(zhuǎn)速等，液壓系統(tǒng)參數(shù)包換主泵的流量、壓力等，主要性能參數(shù)包括整機(jī)工作質(zhì)量、主要部件質(zhì)量、鏟斗容量范圍或標(biāo)稱鏟斗容量、挖掘力、牽引力等，尺寸參數(shù)包括工作尺寸、機(jī)體外形尺寸和工作裝置尺寸等，其中液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)中最重要的參數(shù)有三個(gè)，即斗容量、整機(jī)質(zhì)量和發(fā)動(dòng)機(jī)功率，因?yàn)橥ㄟ^這三個(gè)參數(shù)可以從使用要求、機(jī)械本身的技術(shù)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、動(dòng)力裝置的配套、國(guó)際上統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)以及傳統(tǒng)習(xí)慣等方面反映液壓挖掘機(jī)的級(jí)別，故有主參數(shù)之稱。對(duì)于雙泵系統(tǒng)，其復(fù)合動(dòng)作時(shí)各液壓作用元件間出現(xiàn)相互干擾的可能性大，因此需要采用節(jié)流等措施進(jìn)行流量分配，其流量分配要求和三泵系統(tǒng)相同。單獨(dú)采用鏟斗挖掘時(shí)，也有采用雙泵合流的情況。當(dāng)進(jìn)行溝槽側(cè)壁掘削和斜坡切削時(shí)，為了有效地進(jìn)行垂直掘削，還要求向回轉(zhuǎn)馬達(dá)提供壓力油，產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力，保持鏟斗貼緊側(cè)壁進(jìn)行切削，因此需要回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和斗桿機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進(jìn)行切削時(shí)，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時(shí)，就需要鏟斗、斗桿、動(dòng)臂三者同時(shí)作用完成復(fù)合動(dòng)作 ，見圖 所示。如在平整土地或切削斜坡時(shí)，需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運(yùn)動(dòng)，見圖 所示。(7) 其他輔助作業(yè)工況 :輔助工作裝置作業(yè)工況。(5) 整機(jī)移動(dòng)工況 :將整機(jī)移動(dòng)至合適的工作位置。當(dāng)動(dòng)臂液壓缸位于最小長(zhǎng)度并以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘時(shí)，可以得到最大挖掘深度尺寸，并且也有較大的挖掘行程。主要用于需要軌跡控制的情況。在較堅(jiān)硬的土質(zhì)條件下工作時(shí)，為了能夠裝滿鏟斗，中小型液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中常以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘。采用鏟斗液壓缸進(jìn)行挖掘常用于清除障礙，挖掘較松軟的土壤以提高生產(chǎn)率，因此，在一般土方工程挖掘中(III 級(jí)土以下土壤的挖掘)鏟斗挖掘最常用。2 一斗桿收放:3 一鏟斗裝卸。除了輔助動(dòng)作 (例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼鳎紤]全功率驅(qū)動(dòng)。其中液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì)的一部分，必須要滿足整機(jī)工作要求，并要求進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算與分析驗(yàn)證，選取合適的各液壓元件。2022 年全國(guó)生產(chǎn)各種型號(hào)、規(guī)格的液壓挖掘機(jī) 8111 臺(tái)，共銷售7926 臺(tái)，其中包括出口 119 臺(tái)。從 1991995 年開始，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的著名挖掘機(jī)制造企業(yè)先后在中國(guó)建立眾多的中外合資或外商獨(dú)資 挖掘機(jī)制造企業(yè)，生產(chǎn)世界一流水平的多種型號(hào)的挖掘機(jī)產(chǎn)品。但是他們?cè)谌蝿?wù)規(guī)劃層面上只停留在仿真階段，還沒有提出顯著的實(shí)現(xiàn)方案。在 80 年代初引進(jìn)德國(guó)系列液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)（例如有德國(guó)Liebherr公司、Demag公司和Oamp。 國(guó)內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài) ]3[早在 1954 年我國(guó)就已開始生產(chǎn)機(jī)械式挖掘機(jī),當(dāng)時(shí)的撫順重型機(jī)器廠(撫順挖掘機(jī)廠前身) 引進(jìn)前蘇聯(lián)的機(jī)械式挖掘機(jī)W10012 和 W5012 等國(guó)際 20 世紀(jì) 30－40年代的產(chǎn)品。(7) 迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。(4) 更新設(shè)計(jì)理論。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在 179。從 20 世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量 107m179。剝離用挖掘機(jī)，斗容量 132m179。單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從 20 世紀(jì) 80 年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。(6) 低振動(dòng)、低噪音適用生活區(qū)工作。(4) 改進(jìn)駕駛操作舒適性及降低 勞動(dòng)強(qiáng)度，提高單位生產(chǎn)率。(2) 簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)、降低成本，達(dá)到大作業(yè)量與低油耗的動(dòng)態(tài)平衡。 性能要求小型挖掘機(jī)具有中型挖掘機(jī)的多項(xiàng)功能，又具有便于運(yùn)輸、能耗低、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，非常適用于空間狹小的施工場(chǎng)地作業(yè)，而且價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、電纜埋設(shè)、自來水管道的鋪設(shè)、園林栽培等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。(4) 盡量擴(kuò)大其使用功能，可裝多種附屬裝置，應(yīng)成為城市萬能型工程機(jī)械。(2) 低公害即排放要求高、低震動(dòng)、低噪音，聲音要比較悅耳。總之它是一種多用途萬能型的城市建設(shè)機(jī)械。小型挖掘機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活，并趨向于一機(jī)多能，配備多種工作裝置，除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。 7. 磁濾器 11. 后組合閥 圖 液壓挖掘機(jī)整體系統(tǒng)圖日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31 課題設(shè)計(jì)要求 使用要求小型挖掘機(jī)主要用于城市、狹窄地區(qū)，代替人力勞動(dòng)。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī) 液壓系統(tǒng) 液壓閥日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2引 言液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。本液壓挖掘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是采用伺服先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。本人的設(shè)計(jì)主要致力于分析和設(shè)計(jì)小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。課題以企業(yè)為依托。目 錄摘要 ..............................................................................1關(guān)鍵詞 ............................................................................1ABSTRACT ..........................................................................2KEY WORDS .........................................................................2引言 ..............................................................................31 課題設(shè)計(jì)要求 ....................................................................4 使用要求 .....................................................................4 性能要求 .....................................................................42 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài) ........................................................4 國(guó)外研究狀況及發(fā)展動(dòng)態(tài) ........................................................4 國(guó)內(nèi)研究情況及發(fā)展動(dòng)態(tài) ]3[......................................................53 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..................................................................6 液壓挖掘機(jī)的工況分析 ..........................................................6．挖掘機(jī)的典型作業(yè)流程: ......................................................6．工況分析 ...................................................................6 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定 ........................................................7 負(fù)載分析