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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的工業(yè)循環(huán)水系統(tǒng)電氣控制-文庫(kù)吧資料

2025-01-22 14:31本頁(yè)面
  

【正文】 ,輔助繼電器M1線圈失電,同時(shí)程序向下掃描,對(duì)應(yīng)的M1觸點(diǎn)恢復(fù)原狀,Y0,Y1,Y12終止輸出,即對(duì)應(yīng)的HL11,HL21,KM1 失電,這時(shí)控制臺(tái)HL11,HL21熄滅,接觸器線圈KM1失電,主電路的KM1觸點(diǎn)失電斷開(kāi),電機(jī)失電開(kāi)始停止,控制檢測(cè)電路的MK1觸點(diǎn)斷開(kāi),M1這一路的儀表通路斷開(kāi),具體見(jiàn)控制檢測(cè)電路電路圖。M1的運(yùn)作:當(dāng)按下SB12或者SB22的時(shí)候,PLC對(duì)應(yīng)的X2或X3得電閉合,PLC內(nèi)部輔助繼電器線圈M1得電,支路M1常開(kāi)觸點(diǎn)得電閉合,形成一個(gè)自鎖狀態(tài),M1線圈一直得電。詳細(xì)的PLC程序運(yùn)行敘述見(jiàn)第3節(jié)。潛水泵的程序:LD X24OUT M5LD X25OUT M6 /設(shè)置限位開(kāi)關(guān)輔助繼電器線圈LD M5OUT Y10LD M6OUT Y11 /輸出限位的指示燈LD M5OR M7AND M6AND X30OUT M7 /自動(dòng)排水程序段結(jié)束LD X27OR M8 AND X26AND X30OUT M8 /手動(dòng)排水程序段結(jié)束LD M7AND X35LD M8AND X36ORBOUT Y16OUT Y17 /電機(jī)M5控制結(jié)束,潛水泵的程序流程和水泵與冷卻塔風(fēng)機(jī)相同,它是通過(guò)上下水位控制,當(dāng)水位達(dá)到上限的時(shí)候,電機(jī)啟動(dòng)并開(kāi)始排水,當(dāng)水排到下限水位的時(shí)候,電機(jī)停止,當(dāng)電機(jī)過(guò)熱的時(shí)候,電機(jī)強(qiáng)制停止,詳細(xì)的PLC程序運(yùn)行敘述見(jiàn)第3節(jié)。 程序語(yǔ)言為三菱PLC語(yǔ)言,參考程序如下: 電機(jī)M1,M2,M3,M4:LD X2 /建立一個(gè)塊同時(shí)建立常開(kāi)X2OR X3 /并上一個(gè)常開(kāi)X3OR M1 /并上輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)M1AND X0 /串上常開(kāi)X0AND X1 /串上常開(kāi)X1AND X4 /串上常開(kāi)X4OUT M1 /輸出輔助繼電器線圈M1LD M1 /建立一個(gè)塊建立常開(kāi)M1OUT Y0 /輸出Y0OUT Y1 /輸出Y1OUT Y12 /輸出Y12電機(jī)M1控制結(jié)束LD X7 /建立一個(gè)塊同時(shí)建立常開(kāi)X7OR X10 /并上一個(gè)常開(kāi)X10OR M2 /并上輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)M2AND X5 /串上常開(kāi)X5AND X6 /串上常開(kāi)X6AND X13 /串上常開(kāi)X13OUT M2 /輸出輔助繼電器線圈M2LD M2 /建立一個(gè)塊建立常開(kāi)M2OUT Y2 /輸出Y2OUT Y3 /輸出Y3OUT Y13 /輸出Y13電機(jī)M2控制結(jié)束LD X14 /建立一個(gè)塊同時(shí)建立常開(kāi)X14OR X15 /并上一個(gè)常開(kāi)X15OR M3 /并上輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)M3AND X12 /串上常開(kāi)X12AND X13 /串上常開(kāi)X13AND X16 /串上常開(kāi)X16OUT M3 /輸出輔助繼電器線圈M3LD M3 /建立一個(gè)塊建立常開(kāi)M3OUT Y4 /輸出Y4OUT Y5 /輸出Y5OUT Y14 /輸出Y14電機(jī)M3控制結(jié)束LD X21 /建立一個(gè)塊并建立常開(kāi)X21OR X22 /并上常開(kāi)X22OR M4 /并上輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)M4AND X17 /串上常開(kāi)X17AND X20 /串上常開(kāi)X20AND X23 /串上常開(kāi)X23OUT M4 /輸出輔助繼電器線圈M4LD M4 /建立一個(gè)塊建立常開(kāi)M4OUT Y6 /輸出Y6OUT Y7 /輸出Y7OUT Y15 /輸出Y15電機(jī)M4控制結(jié)束。 潛水泵M5梯形圖報(bào)警系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制是當(dāng)水溫水壓達(dá)到預(yù)定值時(shí),控制顯示儀表發(fā)出電流信號(hào)使得相應(yīng)的繼電器線圈得電,相應(yīng)繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作使得其控制的警報(bào)顯示燈發(fā)光且發(fā)出警報(bào),使工作人員能夠快速地得到信息,及時(shí)處理。下面列出M1的梯形圖,詳細(xì)的程序敘述我在第3節(jié)進(jìn)行講解。梯形圖作為PLC程序的一個(gè)描述形式,有直觀,適合電氣工程領(lǐng)域的人識(shí)別的特點(diǎn),所以程序的敘述由下面的梯形圖開(kāi)始,先給讀者一個(gè)直觀的印象。在安裝接線的時(shí)候就要嚴(yán)格按照畫(huà)的位置和數(shù)字進(jìn)行相應(yīng)的接線,務(wù)必避免錯(cuò)誤的接線,造成短路或者器件的不正常運(yùn)行。電氣柜與控制臺(tái)的安排是否合理有利于工作的高效率展開(kāi),由于圖片內(nèi)容比較復(fù)雜,這里只列舉控制臺(tái)的接線圖和布置圖,其他電氣接線圖和布置圖在附件中列出。 三菱FX0N60MR001PLC控制線路接線圖 。不同的廠家、不同系列的PLC,其端口的編號(hào)和接線方法,及其程序語(yǔ)言雖然大同小異,但只有按照使用手冊(cè)對(duì)PLC進(jìn)行正確的編程才能使得PLC正常工作。根據(jù)論文要求,熱電阻選擇為Pt100的熱電偶,傳感器選擇為成都怡騰自動(dòng)化FD81151DR/3051DR微差壓變送器,5.指示燈的選擇無(wú)特殊要求,選用AD130/31額定電壓為220V,電源種類為AC50HZ,燈頭型號(hào)為XZ81W E10/13,顏色為無(wú)色透明指示燈。這里的繼電器的電流根據(jù)儀表輸出的電流選擇參數(shù),我們選擇型號(hào)為D10系列的繼電器,即到了我們所設(shè)定的電流10mA左右,繼電器就動(dòng)作,具體調(diào)試中根據(jù)不同情況調(diào)整。輸入信號(hào)包括:熱電阻(Pt100、Pt1000),測(cè)溫范圍為 ℃ ~ ℃;熱電偶(K、S、E、T),℃;直流電流;直流電壓;直流mV。必須注意的是儀表的型號(hào)一般相同。(2)輸出的方式,這里我們選擇電流輸出,以便配合電流繼電器的線圈。 工業(yè)水循環(huán)控制檢測(cè)電路參數(shù)設(shè)定如下:1.變壓器的選擇顯然,我們選的變壓器為380:220的變壓器所以K的取值為: (35)簡(jiǎn)單的變壓器可以自行繞制也可購(gòu)買,繞制方法不再詳細(xì)說(shuō)明。本論文的檢測(cè)電路主要作用是用來(lái)檢測(cè)水溫、水壓和潛水泵房的水位,由于潛水泵水位檢測(cè)和處理方式在PLC程序內(nèi)實(shí)現(xiàn),由開(kāi)關(guān)SQ1,SQ2完成檢測(cè),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所以這里主要講的是水溫水壓的檢測(cè),而控制電路的作用主要由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn),一個(gè)控制系統(tǒng)的檢測(cè)系統(tǒng)的好壞,直接關(guān)系到系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)度。上述資料匯總見(jiàn)附件。綜上,我們選用的接觸器應(yīng)該為:3TB43型號(hào),規(guī)定發(fā)熱電流35A,380V額定工作電流22A,可控電動(dòng)機(jī)功率為11kW的交流接觸器3個(gè)。但如果控制電路簡(jiǎn)單,所用的接觸器較少,為了省去變壓器,可選用380V,220V電壓。6.接觸器的選擇一般情況下,接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載或電動(dòng)機(jī)的額定電流,計(jì)算公式: (24)式中::主觸點(diǎn)的額定電流:經(jīng)驗(yàn)常數(shù),一般取1~;:被控電動(dòng)機(jī)額定功率;:被控電機(jī)額定電壓;所以M1,M2,M3接觸器的額定電流計(jì)算:=M4,M5接觸器額定電流計(jì)算:=接觸器額定電壓的主要根據(jù)主觸點(diǎn)所控制的負(fù)載電路的額定電壓來(lái)確定,所以此次接觸器的額定電壓應(yīng)該選用額定電壓380V以上。同理FR4,F(xiàn)R5的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)M4。所以所選擇的熱繼電器FR1,F(xiàn)R2,F(xiàn)R3的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3的電流值即15A。由于電流比較小,所以選一般的刀開(kāi)關(guān)HD17系列刀形隔離器,額定通斷電流200A,額定電壓380V,3極。同理M4,M5的支路熔斷器電流===18A所以選擇的熔斷器型號(hào)為RL2,額定電壓為交流380V,熔斷器額定電流為25A,熔體額定電流為20A的有填充料封閉螺栓式熔斷器。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù): (33)熔斷器選用時(shí)其電流應(yīng)大于熔體的額定電流。在一般電網(wǎng)容量下,我們對(duì)與一切kW (31)的籠型異步電機(jī)一般都可以采用全壓?jiǎn)?dòng)。查表可知所選用的電機(jī)為Y13286系列的三項(xiàng)異步電機(jī),PN =3kW額定轉(zhuǎn)速NN =960r/min,額定電壓UN=380V,三角形接法,額定電流IN =,額定效率η=83%,功率因數(shù)cosφ=。 工業(yè)水循環(huán)主電路圖主電路的器件參數(shù)確定如下:3個(gè)水泵電功率為PN=查表可知使用Y132S22系列的三項(xiàng)異步電機(jī),PN=,額定轉(zhuǎn)速NN =2900r/min,額定電壓UN=380V,三角形接法,額定電流IN =15A,額定效率η=%,功率因數(shù)cosφ=。 主電路的設(shè)計(jì)主電路的構(gòu)成主要是被控制的電機(jī)組件,任務(wù)是通過(guò)控制電路的作用完成預(yù)定的目標(biāo),主電路設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的功能是否完整,所需要的動(dòng)力是否充足,反應(yīng)是否靈敏等。 儲(chǔ)水池由池子和注水管道及出水管道構(gòu)成,注水管道上設(shè)一浮球閥,當(dāng)水位低于水位時(shí)注入水,當(dāng)水位過(guò)高時(shí)關(guān)閉閥門(mén),防止水位過(guò)高造成資源浪費(fèi)
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