【正文】 27): 73. [17] 劉碧俊 . 汽車燃油箱卷邊封口成形機(jī)的液壓系統(tǒng) [J]. 液壓與氣動(dòng) . 2022, (1): 6062. [18] SONG YuQuan, LI ZhiGang, WANG MingHui, GUAN XiaoFang. Precision forming machine with rolling plate cross wedge rolling [J]. Science in China Series E: Technological Sciences, 2022, 52(11) : 31173121. [19] . Stanistreet, . Allwood, . Willoughby. The design of a flexible model ring rolling machine [J]. Journal of Materials Processing Technology, 2022, (177) : 630633. 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 致 謝 回首這幾個(gè)月做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，我遇到了很多的困惑和難題，在自己的不懈努力和老師、同學(xué)們的大力支持、幫助下，終于完成了該課題的設(shè)計(jì)工作。 （ 4）行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)了行走輪、導(dǎo)向輪、定 位件以及相應(yīng)的固定件等。 （ 3）滾壓合口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是進(jìn)行了滾壓輪進(jìn)給方式和工件固定方式的改進(jìn)設(shè)計(jì)。并根據(jù)具體的工作要求計(jì)算并選擇了電動(dòng)機(jī)、帶、蝸桿等各傳動(dòng)件。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 6 結(jié) 論 本文 主要是 針對(duì)目前國內(nèi)外合口機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢(shì)提出了太陽能內(nèi)筒合口機(jī)的設(shè)計(jì)。42D 610 求得： D==54mm 所以由圖 51 選擇缸徑 D=63mm 的氣缸。 兩氣缸的選擇計(jì)算： 已知擋板體積為 7959840 3mm ，鑄鐵的密度為 310 kg/ 3m , 1l =200mm，2l =340mm 根據(jù)力矩平衡知 F1l =mg2l （ ） 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 由此算的 F= 21mgll = 10 350200?? =， 每個(gè)氣缸需要承受的力為 ，查表 查表可知負(fù)載率 β=。此時(shí) D=14mm，則 2D =D+d=14+4=18mm 所得尺寸與 工況 的限制條件相符，合適。 ??= 630 800??= （ ） 改取 d=4mm，查得 B? =1600， ??? =B? =640 MPa，取 D=15mm,C=154 =,計(jì)算得 K=，于是 ? ?39。 氣囊作用于琴鍵上的力 F=PS=610 105095=59850N () 則作用于單個(gè)琴鍵上的力 39。根據(jù) 2D － D≤ 18mm－ 15mm=，估計(jì)彈簧鋼絲直徑為 1mm。 （ 1）根據(jù)工作條件選擇材料并確定其許用應(yīng)力 因彈簧在一般載荷條件下工作，可以按第Ⅲ類彈簧來考慮。此處應(yīng)該使用拉伸彈簧。 氣囊采用內(nèi)徑為 32mm 的棉線編織膠管。其中 1 用于放置氣囊， 2 處安裝有彈簧， 3 處安裝軸用來固定可動(dòng)琴鍵。 壓緊零部件的設(shè)計(jì) 在實(shí)施滾壓工作之前需將工件固定，防止在滾壓過程中發(fā)生側(cè)移影響合縫的質(zhì)量。為進(jìn)一 步保證直線行走軌跡，安裝有四個(gè)導(dǎo)向輪，為簡化設(shè)計(jì)導(dǎo)向輪用軸承代替，考慮到軸承的密封，需加裝一個(gè)蓋板用來防塵。其中行走輪在導(dǎo)軌上帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，為保證滾壓輪的水平行走軌跡，提高其行走的直線性采用直線導(dǎo)軌 [4]。 2 段和 4 段其軸向定位作用。其中1 段和 5 段用來安裝軸承，由于在滾壓作業(yè)過程中軸不會(huì)存在有軸向力，因此選用深溝球軸承 6205。 由實(shí)驗(yàn)測(cè)定滾壓力 F=2313N，杠軸兩支撐點(diǎn)間距離 L=5060mm， E=150GPa 對(duì)套軸進(jìn)行受力分析如圖 所示 圖 套軸受力分析圖 力 F 引起的中間點(diǎn)的撓度為 348C zFlf EI?? （ ） 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 = 399 1 22 3 1 3 5 0 6 0 1 04 8 1 5 0 1 0 3 6 4 3 1 8 5 0 1 0????? ? ? ? ? = 查機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表 312 許用撓度 ??y =4= Cf ﹤ ??y ，故套軸的剛度滿足要求。為保證機(jī)器加工工作的可靠性，需要對(duì)套軸進(jìn)行剛度校核，以防套軸發(fā)生彎曲變形 ，影響合口的質(zhì)量。 結(jié)構(gòu)尺寸如圖 所示 。圓柱軸端設(shè)計(jì)成一圓弧狀，防止擋板在抬起過程中與套軸干涉，影響擋板的正常抬起。由于該套軸要承受滾壓輪施加的滾壓力，時(shí)間長了易磨損，影響加工質(zhì)量，因此將該套軸設(shè)計(jì)成由兩部分組成。 圖 氣缸外形結(jié)構(gòu)圖 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 表 氣缸外形尺寸參數(shù)表 滾壓機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì) 合口 工序 是在折彎工序完成后進(jìn)行的，是將折彎后的折邊對(duì)扣在一起進(jìn)行滾壓合口作業(yè) [15]，一般折彎的折邊量 [7]大約為 5mm，兩折邊對(duì)扣后大約寬 10mm，為保證精確的滾壓合口，滾壓輪輪寬選擇 20mm，為了安裝滾壓輪需留有空間裝軸承，因此滾壓輪固定架寬設(shè)為 70mm，花鍵軸選擇 10 72 78 12。 通過上網(wǎng)搜索，查詢氣缸的生產(chǎn)廠家，選用 溫州豪享萊貿(mào)易 有限公司生產(chǎn)的氣缸 , SC10025， SC 表示標(biāo)準(zhǔn)復(fù)動(dòng)型（拉桿式），缸徑 100mm，行程 25mm。 氣缸的理論輸出力 F=F1/=4624N，又 261 104F D F??? （ ） 即 4624=247。 要得到 2313N 恒定壓緊力，必須使?jié)L壓輪的高度隨桿軸撓度變化而變化，氣缸具有一個(gè)優(yōu)越的特性 ——— 輸出力恒定，因此，采用氣缸帶動(dòng)滾壓 輪。尺寸及裝配形式見圖。 其適用范圍如下： ① 蝸桿嚙合處滑動(dòng)速度不大于 ； ② 蝸桿轉(zhuǎn)速不超過 757rad/S(1500rpm)； ③ 工作的環(huán)境溫度為 40℃ ～ +40℃ ； ④ 可用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。通過上網(wǎng)查閱比較選擇，最終選用河北橋星減速機(jī)制造有限公司生產(chǎn)的 阿基米德 圓 柱蝸桿減速器 。鏈輪直徑較小， 制成整體式。 查機(jī)械設(shè)計(jì)表 91 得： 配用鏈條的節(jié)距 p= 滾子外徑 1d = 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 93 滾子鏈輪的主要尺寸計(jì)算得： 分度圓直徑 d 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 d=01180sinzp （ ） =(180/23)=(mm) 齒頂圓直徑 ad maxad rd p d? ? ? （ ） =+ =（ mm） minad21. 6(1 ) rddz? ? ? ? （ ） =+() =（ mm） 取 ad =250mm 齒根圓直徑 fd fd =d 1d =(mm) 鏈輪的軸向齒廓尺寸由表 94[2]查得，最終鏈輪結(jié)構(gòu)如圖 所示 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 鏈輪軸向尺寸 （ 3）鏈輪的材料及結(jié)構(gòu) 鏈輪輪齒要具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。 圖 鏈輪齒槽形狀圖 （ 2） 鏈輪的基本參數(shù) 和主要尺寸 鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距 p、套筒的最大外徑 1d ，排距 tp 和齒數(shù) z。 查 機(jī)械設(shè)計(jì) [2]表 91，鏈條節(jié)距為 P= 初選中心距 0a =（ 30～ 50） p=（ 30～ 50） =1524～ 2540（ mm） 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 鏈速 v= 1160000nzp = 23 ?? =（ m/s） 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 鏈輪齒形 滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛式嚙合，其鏈輪齒形設(shè)計(jì)比較靈活。選鏈輪齒數(shù) 23 齒。 （ 1）小帶輪計(jì)算： 小帶輪節(jié)圓直徑為 90mm，電機(jī)軸伸直徑為 D=24mm， ad = mm，輪寬 B=2f+e=33mm， 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中冊(cè)第二版（修 訂）表 812，小帶輪形式選擇為實(shí)心輪 。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同， V 帶輪可以分為實(shí)心式，腹板式，孔板式、橢圓輪輻式 [3]。 （ 6） 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 (F0)min 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 83 得 A 型帶的單位長度質(zhì)量 q=，所以 ? ?0 minF = ? ? 22 .5500 cakP qvk zv??? ? = ? ? 22 .5 0 .9 9 1 .6 55 0 0 0 .1 6 .5 9 40 .9 9 2 6 .5 9 4? ???? =(N) () 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 F0(F0)min。KL=(+) =(kW) () 2)計(jì)算 V 帶根數(shù) Z。 由 dd1=90mm 和 n1=1400r/min 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 84a 得 P0= 根據(jù) n1=1400r/min， i= 和 A 型帶查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 84b 得 ΔP0= 查表得 Kα=， KL=，于是 Pr=(P0+ΔP0) 2)由式 02122100 a4 )()(2a2 dddd ddddL ????? ? () 計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長度 02122100 a4 )()(2a2 dddd ddddL ????? ?=2400+2? (90+200)+ ? ?2200 904 400?? =(mm) 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 82 選帶的基準(zhǔn)長度 Ld=1250mm 3) 計(jì)算中心距 a a ≈ a0 + 2 0LLd ? =[400+(22402230)/2]=(mm) () 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 中心距變化范圍為 ~。 3)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2=idd1= 90=(mm) () 根據(jù)表 88 選擇 dd2 為 200mm。由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 86 和表 88，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1=90mm 2） 驗(yàn)算帶速 v。 已知條件：電動(dòng)機(jī)功率 P=，轉(zhuǎn)速 n1=1400r/min，傳動(dòng)比 1i =，每天工作8 小時(shí)。這些材料包括頂膠 抗拉體底膠 3 和包布 4，組成方式如圖 所示 圖 普通 V 帶的結(jié)構(gòu) 根據(jù)抗拉體的不同， V 帶分為簾布芯和繩芯 V 帶兩種。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、 緩沖吸震 和 價(jià)格低廉 等特點(diǎn)，在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)用廣泛。傳動(dòng)的基本組成零件是帶輪和傳動(dòng)帶。 各軸 轉(zhuǎn)矩 的計(jì)算 dT =9550 ddPn =9550 =（ N m） T? ＝ dT 1i 1? ＝ =（ N m） T?? =T? 2i 2? =50=（ N m） 式中， dT 為電動(dòng)機(jī)軸的輸出功率， N m； T? 、 T?? 為 Ⅰ 、 Ⅱ 軸的輸入轉(zhuǎn)矩， N m。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 的計(jì)算 n1=1400(r/min) n? = 11ni = =( r/min) n?? =2ni? = =( r/min) 型號(hào) 功率 (kw) 電流 (A) 轉(zhuǎn)速 (r/min) 效率 (%) Y90L4 1400 79 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 式中， n1 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， r/min； n? 、 n?? 分別為 Ⅰ 、 Ⅱ 軸的轉(zhuǎn)速， r/min； 1i 、 2i 依次為由電動(dòng)機(jī)軸至 Ⅰ 、 Ⅱ 軸間的傳動(dòng)比。 本傳動(dòng)系統(tǒng)中由蝸桿減速器以及 V 帶傳動(dòng)來分配傳動(dòng)比， V 帶傳動(dòng)比推薦為（ 2~5） 。 （ 2） 應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸小，重量輕。而太陽能內(nèi)筒合口機(jī)為一般的工作機(jī)，對(duì)電機(jī)沒有特別的要求，因此通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用同步轉(zhuǎn)速 1500r/min,額定功率為 的型號(hào)為 Y90L4 的電動(dòng)機(jī)。 總傳動(dòng)效率的計(jì)算： 21???? () 其中 1? 、 2? 分別為帶傳動(dòng)的效率