【正文】 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 22 參考文獻(xiàn) [1] 何立民 .單片機(jī)高級(jí)教程應(yīng)用 [M]. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2022， 3～ 14 [2] 賴壽宏 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022， 21～ 42. [3] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社 ， 1998， 121～ 142. [4] 秦實(shí)宏等 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) [M].北京 ：中國水利水電出版社 , 2022， 27～ 48. [5] 李洪編著 .Protel 99電路設(shè)計(jì) [Z]. 北京： 人民交通出版社， 2022， 61～ 92. [6] 方大千等 .實(shí)用電子控制電路 [M].北京：國防工業(yè)出版社， 2022,234～ 304. [7] 曹巧媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1997,125～ 186. [8] 李華等 .單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M]. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2022， 60～ 72. [9] 周慈航 .單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ， 1999,156～ 214. [10] 陸子明 .單片機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用基礎(chǔ)教程 [M].北京 :北京國防工業(yè)出版社 ,2022,126～ 210. ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。其中的溫控系統(tǒng)采用鎳鉻 /鎳鋁熱電偶，此電偶用于 0℃～ 1000℃的溫度測(cè)量范圍，相應(yīng)的輸出電壓為 ，在本系統(tǒng)中，若采用模糊控制或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳算法控制，這些控制技術(shù)會(huì)大大提高控制精度，不但使控制簡(jiǎn)捷，降低了產(chǎn)品的成本，提高了生產(chǎn)效率。 T0中斷服務(wù)程序框圖如圖 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16 圖 T0 中斷服務(wù)程序流程圖 T0中斷服務(wù)程序： ORG 000BH AJMP CT0 CT0： PUSH ACC ； PUSH DPL ； 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH ； SETB D5H ； 置標(biāo)志 ACALL SAMP ACALL FILTER CJNE A， 42H， TPL WL： MOV C， 5EH MOV 5FH， C CLR 5EH ACALL UPL POP DPH POP DPL POP ACC RETI ；中斷返回 TPL： JNC TPL1 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 17 CLR 5FH ；清上次越限標(biāo)志 CJNE A， 43H， MTPL HAT： SETB ；若溫度不越限，則綠燈亮 ACALL PID MOV A， 2FH CPL A ； INC A ； 對(duì) PID值求補(bǔ)，作為 TL1值 NM： SETB MOV TL1， A MOV TH1,0FFH SETB PT1 SETB TR1 ；啟動(dòng) T1 SETB ET1 ；允許 T1中斷 ACALL TRAST LOOP: ACALL DISPLY ；顯示溫度 JB D5H,LOOP ；等待 T1中斷 POP DPH POP DPL POP ACC RETI MTPL: JNC HAT SETB ；否則，下限聲光報(bào)警 MOV A,45H CPL A INC A AJMP NM TPL1: SETB 5EH JNB 5FH,WL INC 44H ；越限計(jì)數(shù)器加 1 MOV A,44H CLR C SUBB A,N ；越限 N次嗎？ JNZ WL SETB CLR 5EH 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18 CLR 5FH POP DPH POP DPL POP ACC RETI 采樣子程序 采樣子程序 SAMP：流程圖 如下圖所示， 圖 采樣子程序流程圖 采樣子程序： SAMP: MOV R0,2CH ；采樣值始址送 R0 MOV R2,03H MOV DPTR,03F8H SAM1: MOVX DPTR,A ；啟動(dòng) ADC0809工作 MOV R3,20H N Y 選同 IN0 啟動(dòng) ADC 延時(shí) A/D完成？ 所有采樣結(jié)束？ 返 回 N 采樣值始址送 R0 采樣次數(shù)送 R2 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19 DLY: DJNZ R3,DLY ；延時(shí) HERE: JB ,HERE MOVX A,DPTR MOV R0,A ；存放采樣值 INC R0 DJNC R2,SAM1 RET 數(shù)字濾波程序 數(shù)字濾波程序 FILTER:用于濾去來自控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)采樣值的干擾。 T0 中斷 服務(wù)程序 T0中斷服務(wù)程序是溫度控制系統(tǒng)的主程序，用于啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換器，讀如數(shù)據(jù)采樣，數(shù)字濾波，越權(quán)溫度報(bào)警和處理， PID 計(jì)算和輸出可控硅的同步觸發(fā)脈沖等。 清本次越限標(biāo)志 CLR 5FH ； 清 上次越限標(biāo)志 CLR A ； 清累加器 A MOV 2FH, A MOV 30H, A MOV 3BH, A MOV 3CH, A 清暫存單元 MOV 3DH, A MOV 3EH, A MOV 44H, A MOV DISM0, A MOV DISM1, A MOV DISM2, A MOV DISM3, A 清顯示緩沖區(qū) MOV DISM4, A MOV DISM5, A MOV TMOD, 56H MOV TL0, 06H MOV TH0, 06H CLR PT0 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA LOOP ACALL DISPLY ；調(diào)用顯示程序 ACALL SCAN ；調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP ；等待中斷 應(yīng)當(dāng)注意：由于 T0被設(shè)定為計(jì)數(shù)器方式 2，初值為 06H，故它的溢出中斷時(shí)間為 250個(gè)過零同步脈沖。 基于單片機(jī) 的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 12 11111 1 11[ ( )]()nDn p n n ninp n D n niTTU K e e e eTTK e K e K e e????? ? ? ?? ? ? ??? （ ） KP— 調(diào)節(jié)器的放大系數(shù) . 將上式離散化得到數(shù)字 PID位置式算法 式中 在位置式算法的基礎(chǔ)之上得到數(shù)字 PID 增量式算法： 1 1 0 1 21 0 1( ) ( 2 )()np n n n n n np n n n nUK e e K e K e e eK e K e K e e? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? （ ） 基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序 圖 主程序流程圖 主程序： ORG 0100H DISM0 DATA 78H DISM1 DATA 79H DISM2 DATA 7AH DISM3 DATA 7BH DISM4 DATA 7CH DISM5 DATA 7DH MOV SP, 50H。 控制論告訴我們， PID 控制的理想方程是： 11()pD deU K E ed t TT d t? ? ?? （ ） 式中 e— 測(cè)量值與給定值之間的偏差 。偏差控制的原理是先求出史冊(cè)爐溫對(duì)所需爐溫的偏差值，然后對(duì)偏差值處理而獲得控制信號(hào)去調(diào)節(jié)電阻爐的假熱功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻爐的爐溫控制。該觸發(fā)脈沖由8031 用軟件在 引腳上產(chǎn)生，受過零同步脈沖后經(jīng)光偶管和驅(qū)動(dòng)器 輸送到可控硅的控制極上。顯然，可控硅在給定周期 T的 100%時(shí)間內(nèi)接通的功率最大。在給定的周期 T內(nèi)， 8031 只要改變可控硅管的接通時(shí)間便可改變加熱絲功率，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。 可控硅控制 電路 8031對(duì)溫度的控制是通過可控硅調(diào)控器實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)送三態(tài)緩沖鎖存器，同時(shí)發(fā)出 EOC信號(hào)。首先輸入地址選擇信號(hào)，在 ALE 信號(hào)作用下，地址信號(hào)被鎖存，產(chǎn)生譯碼信號(hào)，選中一路模擬量輸入。當(dāng) ＝ 0且 =0時(shí)，選中 8155的 RAM工作；在 =1和 P20=0 時(shí)， 8155選中片內(nèi)三個(gè) I/O端口。工作在方式 Ⅲ 或方式 Ⅳ 時(shí)， C 口用作控制口或部分用于控制。如果寫入的控制字規(guī)定他們工作于方式 Ⅰ 或方式 Ⅱ 下，則這三個(gè)口都是獨(dú)立的基本 I/O口。 此時(shí) P0輸出的低 8位地址只有 3位有效，用于片內(nèi)選址，其他位無用。 基于單片機(jī) 的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9 圖 帶有 I/O 接口和計(jì)時(shí)器的靜態(tài) RAM8155 8155 用作鍵盤 /LED 顯示器