畢業(yè)論文-基于at89c51單片機(jī)的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-18 09:37本頁面
【正文】 r the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 return 0。 adtab=*ad。j=100。 while(1) { *ad=0。 uchar j=0。 參考文獻(xiàn) [1] 周正林 . 基于單片機(jī)的電爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] . 信息技術(shù)， 2022:115 附錄 1： 系統(tǒng)設(shè)計(jì)元件清單 12V 開關(guān)電源 1 個(gè) 電熱水杯 1 個(gè) 功率模塊 1 個(gè) Pt100 一個(gè) 電源插座 1 個(gè) 萬能板 1 塊 小 螺釘 4 套 烙鐵 1 把 焊錫若干 電源線 1 根 萬用表 1 個(gè) 小螺絲刀 1 把 溫度計(jì) 1 個(gè) 黑 色絕緣膠 1 卷 串口線 1 根 剝線鉗 1 把 插座和插頭：三芯 1 個(gè)（ +12V、 VCC、 12V）、兩芯 2 個(gè)（ A/D 和地、 Pt100） 二極管： CR1（ LN4148） 1 個(gè)、 CR2（穩(wěn)壓管 ） 1 個(gè)、 CR3（穩(wěn)壓管 ） 1 個(gè) 、 三極 管： 1 個(gè) 運(yùn)放： 741 3 個(gè)、芯片插座芯（運(yùn)放） 3 個(gè) 電阻： R1(47K) 、 R2（ 2K）、 R3(電位器 1K)、 R4(10K)、 R5（ 10K）、 R6(100K)、R7(10K)、 R8(100K)、 R9（ 10K）、 R10(100K)、 R11(100K)、 R12()、 R13(電位器 1K)、 R14()、 R15（ 10K） 附錄 2： 課程設(shè)計(jì)程序 （ 1）調(diào)試程序及其結(jié)論如下AD、 DA 轉(zhuǎn)換調(diào)試程序： include define uchar unsigned char uchar xdata *ad。 總之，通 過動(dòng)手親自操作這個(gè)設(shè)計(jì)，提升了我們的能力，鞏固了對專業(yè)知識(shí)的掌握，對 PID 控制的用用和參數(shù)整定有了深刻的體會(huì)和相對全面的認(rèn)識(shí)。期間，不乏遇到各種問題，比如，溫度變送器電路板上的元件，當(dāng)用萬用測的參數(shù)與要求不符合，或者電路短路和斷路，這都需要我們細(xì)心的排查。 ，寫報(bào)告和總結(jié)。 2. 制作并調(diào)試溫度變 送器 電路板。 在本次課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，從下發(fā)任務(wù)書起，我們小組團(tuán)結(jié)一致，分工 合作 。由于沒有微分調(diào)節(jié)所以不做微分對系統(tǒng)作用的概述。 系統(tǒng) PID參數(shù) 總體分析：從上述圖形我們可以清 楚的看到，加入比例可以使得系統(tǒng)加快調(diào)節(jié)，減小誤差，但是過大的比例使得系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。但過大的積分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降，抗干擾能力下降并使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢了，所以積分 Ki 不是越大越好。所以只控制系統(tǒng)的 Kp 是不夠的，故進(jìn)一步對積分 Ki 進(jìn)行整定。 只對放大系數(shù) KP 進(jìn)行調(diào)節(jié) Kp=10 Ki= Kd=0 Kp=20 Ki= Kd=0 Kp=30 Ki= Kd=0 如上圖所示，在只調(diào)節(jié)比例參數(shù)的情況下，系統(tǒng)均有不同程度的超調(diào)，隨著 Kp 的增加系統(tǒng)的上升時(shí)間逐漸縮短。 五、 PID 參數(shù)的整定 將兩臺(tái) PC 機(jī)進(jìn)行通信，并進(jìn)行 MATLAB 對控制曲線進(jìn)行仿真。 、 PID 參數(shù)整定 本設(shè)計(jì)通過仿真圖的溫度控制效果進(jìn)行 PID 各參數(shù)的調(diào)節(jié)，以使得控制系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量以及抗干擾能力達(dá)到比較良好的效果。當(dāng)溫度介于 70 和 80 之間時(shí)，進(jìn)入 BangBang PID 控制。 對于增量型的 PID 控制規(guī)律為： Uk=kp*ek+ki*∑ ek+kd*(ekek1) (2) Uk 為 PID 控制的輸出信號 、 PID 控制器流程圖 對 PID的三個(gè)比例系數(shù)賦初始值，然后將采集的信號與給定值進(jìn)行比較，得到偏差量，代入控制規(guī)律（ 2）式，求得控制信號。 其主要的優(yōu)點(diǎn)在于：原理簡單，使用方便；適應(yīng)性強(qiáng)；魯棒性好；對模型依賴少。包括 A/D、 D/A、串口通信等一系列模塊。 若想使系統(tǒng)控制更加完善可加入 Smith預(yù)估 等控制算法，在此不作介紹。左圖為觸發(fā)電路的接線圖，右圖為交流電的輸入和輸出的連接圖。 、 功率可調(diào)模塊 功率可調(diào)模塊選用 EUV10A? ，該模塊采用單片機(jī)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟停車功能，廣泛應(yīng)用于交直流電機(jī)調(diào)速，單相 220VAC、 380VAC 變壓器初級原邊調(diào)壓、電磁鐵振動(dòng)、調(diào)光、焊機(jī)、電鍍等功率調(diào)節(jié)場合。 溫度（℃） 12 20 30 40 50 60 70 80 90 100 電壓（ V） 表 1 溫度與采集電壓數(shù)據(jù)表 圖表標(biāo)題y = + 01234560 20 40 60 80 100 120電壓線性 ( 電壓) 圖 4 溫度與采集電壓曲線圖 擬合公式為： y=+ (1) 其中 y 表示水溫， x 表示輸出電壓。 圖 3溫度變送器實(shí)物圖 溫度變送器設(shè)計(jì)完成后，對各電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得傳感器輸入為 0~100℃，輸出為 0~5V。最后，由于 Pt100 的電路產(chǎn)生的電壓變化比較小，所以還需要設(shè)計(jì)放大電路。 在變送器模塊設(shè)計(jì)中 為了將溫度的變化轉(zhuǎn)化成電壓的
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