can培訓(xùn)第一講ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-16 14:09本頁(yè)面
【正文】 數(shù)字的 ID。為了避免發(fā)送時(shí)延，可利用 CSMA/CD方式訪問(wèn)總線。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)沖突位時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)重新回到‘監(jiān)聽’總線狀態(tài)，直到該沖突時(shí)間過(guò)后，才開始發(fā)送。 CSMA/CD是“載波偵聽多路訪問(wèn) /沖突檢測(cè)”（ Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect） 利用 CSMA訪問(wèn)總線，可對(duì)總線上信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，只有當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，才允許發(fā)送。 遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位（ RTR）在數(shù)據(jù)幀中必須是顯位，而在遠(yuǎn)程幀中必須為隱位 仲裁場(chǎng)由 11位標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位 RTR組成。遵循 CAN控制器可以發(fā)送和接收 11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)格式報(bào)文或 29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展格式報(bào)文。CAN 協(xié)議的 CAN控制器必須有一個(gè) 11位的標(biāo)志符。信號(hào)使用差分電壓傳送，兩條信號(hào)線被稱為“ CAN_H” 和“ CAN_L” ，靜態(tài)時(shí)均是 ，此時(shí)狀態(tài)表示為邏輯“ 1” ，也可以叫做“隱性”。 CANBUS的優(yōu)點(diǎn) 特性 RS485 CANBUS 成本 低廉 稍高， 2030元 / 總線利用率 低 高 網(wǎng)絡(luò)特性 一主多從 多主 數(shù)據(jù)傳輸率 低 高 容錯(cuò)機(jī)制
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