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無線挖機(jī)正word版-文庫(kù)吧資料

2025-01-14 08:17本頁面
  

【正文】 , 其無線遙控挖掘小車 的基本動(dòng)作: 可以前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎和 控制挖掘 。而地面數(shù)字電視廣播則具有高傳輸碼率、大帶寬的廣播信道,資費(fèi)相對(duì)低廉等特點(diǎn),兩者的結(jié)合可以為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中存在的上述問題提供新的思 靈活、便捷、無限自由溝通是人們對(duì)未來通信的需求,也是推動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展的源動(dòng)力。利用地面數(shù)字電視廣播技術(shù)為移動(dòng)用戶提供語音、視頻節(jié)目也是無線通信技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。目前,眾多手機(jī)和比較本電腦制造商都開始大力開發(fā) 3G/WiMAX 雙模甚至 3G/WiMAX/WiFi 三模手機(jī),以及兼容這些無線技術(shù)的筆記本電腦,并已經(jīng)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家成功應(yīng)用。兩者將在互補(bǔ)和相互競(jìng)爭(zhēng)中發(fā)展,最終在 4G 時(shí)代實(shí)現(xiàn)融合。移動(dòng)通信的成功發(fā)展、寬帶業(yè)務(wù)的迅速增長(zhǎng)以及 WiFi 的成功,促成了 WiMAX、 FlashOFDM 等多種寬帶無線技術(shù)的誕生。在香港,首個(gè)融合了 RFID 與 3G 技術(shù)的物業(yè)資產(chǎn)管理解決方案已經(jīng)在數(shù)碼港試用,并達(dá)到了縮短物業(yè)管理人員檢查和響應(yīng)時(shí)間的效果。近年來,隨著通信技術(shù)和集成電路技術(shù)的發(fā)展, RFID、 Zigbee、藍(lán)牙等短距離無線技術(shù)開始和蜂窩網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,并衍生出了一系列新業(yè)務(wù)。 融合是未來無線技術(shù)發(fā)展的主旋律,具體來講,主要有以下幾個(gè)鮮明的發(fā)展方向: 第一,網(wǎng)絡(luò)泛在化推動(dòng)短 距離無線技術(shù)與蜂窩網(wǎng)技術(shù)走向融合。 融合成為主旋律 無線通信飛速發(fā)展,新的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)層出不窮 ,但是,孤立的網(wǎng)絡(luò)連接在未來通信中是毫無意義的。最大限度地利用頻譜資源來提高系統(tǒng)吞吐量。 OFDM 技術(shù) OFDM 技術(shù)的基本思想是將高速數(shù)據(jù)流分解成多個(gè)低速數(shù)據(jù)流,使各個(gè)低速桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院 無線遙控挖掘機(jī) (論文)說明書 第 11 頁 共 26 頁 數(shù)據(jù)流在不同的子載波上并行傳輸。它運(yùn)用先進(jìn)的無線傳輸與信號(hào)處理技術(shù),利用無線信 道的多徑傳播,開發(fā)空間資源,建立空間并行傳輸通道,在不增加帶寬與發(fā)射功率的情況下,成倍提高無線通信的質(zhì)量與數(shù)據(jù)速率。它不僅能夠極大地縮短通信系統(tǒng)開發(fā)的時(shí)間和成本,還可以解決未來不同標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)間的兼容性,滿足系統(tǒng)高度靈活性和擴(kuò)展升級(jí)能力的需求。 軟件無線 電 軟件無線電技術(shù)的基本思想是將寬帶 A/D(模 數(shù)轉(zhuǎn)換 )和 D/A(數(shù) 模轉(zhuǎn)換 )靠近射頻天線,并盡可能多地用軟件來定義無線功能,使得各種功能和信號(hào)處理都盡量用軟件實(shí)現(xiàn)。它能夠成倍地?cái)U(kuò)展通信容量,并能夠和其他復(fù)用技術(shù)相結(jié)合,最大限度地利用有限的頻譜資源,同時(shí)還可以有效地克服無線通信中復(fù)雜地形、建筑物結(jié)構(gòu)等對(duì)電波傳播的影響,以及多徑、共信道干擾等產(chǎn)生的不利影響。為了達(dá)到 這樣的設(shè)計(jì)目標(biāo),未來無線通信系統(tǒng)中,將可能采用以下一些關(guān)鍵技術(shù)。在未來的泛在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,網(wǎng)絡(luò)將自然而深刻地融入人們?nèi)粘5墓ぷ骱蜕钪?,主?dòng)感知用戶場(chǎng)景的變化并進(jìn)行信息交互,通過分析用戶的個(gè)性化要求主動(dòng)地提供服務(wù)。 泛在化隨著 IT 產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展,信息逐漸滲透到人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷?。除此之外,全球移?dòng)用戶和業(yè)務(wù)流量將不斷增加,無線通信中不同的應(yīng)用和服務(wù)對(duì)數(shù)據(jù)速度和帶寬會(huì)產(chǎn)生不同的需求,只有使網(wǎng)絡(luò)向著全 IP 的方向演進(jìn),才能同時(shí)滿足各種高流量等級(jí)和不斷變化的需求。業(yè)界希望最終能夠形成具備互操作的、融合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這將使得企業(yè)節(jié)省大量 的投資,控制成本和風(fēng)險(xiǎn),對(duì)最終用戶實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)的漫游和業(yè)務(wù)接入。因此,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化、扁平化已成為未來無線通信發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。 扁平化 未來無線通信的發(fā)展中,扁平化也是一個(gè)重要的特征。此外,包括超寬帶 (UWB)、藍(lán)牙在內(nèi)的短距離無線桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院 無線遙控挖掘機(jī) (論文)說明書 第 10 頁 共 26 頁 通信為用戶提供了更高速、更快捷的無線接入。為 了適應(yīng)不同的通信環(huán)境以及滿足用戶業(yè)務(wù)的寬帶化、個(gè)性化、智能化要求,無線接入網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)了多種技術(shù)并存的情況。近年來, 3G、 WiMAX、 WLAN、 UWB和 Zigbee 等各種無線通信技術(shù)層出不窮,人們?cè)谙硎茏杂赏ㄐ诺耐瑫r(shí)也不得不面對(duì)這樣一個(gè)問題:無線技術(shù)將朝著怎樣的方向發(fā)展? “ 4 化”成為發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前,無線通信技術(shù)和市場(chǎng)飛速發(fā)展,在新技術(shù)和市場(chǎng)需求的共同作用下,未來的無線通信技術(shù)呈現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)化、扁平化、 IP 化、泛在化等幾大趨勢(shì)。如果這一建議得到實(shí)施,那么美國(guó)的業(yè)余無線電將走向一條新的道路,但這并不是一條平坦的道路 ,是一條向前的有坡度的道路,但決不是下坡路。在 ARRL提議中最有爭(zhēng)議的內(nèi)容就是降低對(duì)短波執(zhí)照摩爾斯電碼考試的速度要求。相反,電腦和因特網(wǎng)使業(yè)余無線電內(nèi)容更加豐富,更加有趣,比以前更加引人入勝。 TAPR 就是一個(gè)積極努力的 結(jié)果,例如,最終將提供傳播電磁波譜的裝置等。這當(dāng)然要感謝業(yè)余衛(wèi)星以及 PACTOR 和 COLBER 短波數(shù)字通訊技術(shù)。 令人激動(dòng)的短波 PSK31 數(shù)字通信方式的實(shí)用軟件在網(wǎng)絡(luò)中免費(fèi)獲得,使之推波助瀾。 DXer 使用信息包和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)配置網(wǎng)絡(luò)工作,自動(dòng)位置報(bào)告系統(tǒng) (APRS)利用因特網(wǎng)進(jìn)行 遠(yuǎn)距離傳遞。愛好者似乎接受這個(gè)事實(shí)。電腦和因特網(wǎng)的魅力吸引了無數(shù)年輕人,以前從事無線電活動(dòng)的人從技術(shù)上來說也很容易掌握。 當(dāng)我們即將離開九十年代之際,博學(xué)者們?cè)?期的預(yù)言得到證實(shí)。 接著便出現(xiàn)了因特網(wǎng),在短短的幾年內(nèi)戲劇性地改變了世界。但有人預(yù)測(cè),業(yè)余無線電將走向厄運(yùn)。 1991 年 FCC 同意這個(gè)建議,業(yè)余無線電活動(dòng)再次活躍。他們可能指出在全世界范圍內(nèi),在軍事和商業(yè)通信中摩爾斯電碼的作 用正在縮小。 最后,但同樣重要的是,在 1989 年的 7 月,在 ARRL 一致投票通過了 FCC 的請(qǐng)求,設(shè)立 30MHz 以上無需通過莫爾斯電碼技能考試的執(zhí)照。 在 規(guī)程方面, 1984年著手進(jìn)行非常成功的義務(wù)考試協(xié)調(diào)計(jì)劃。在近期的 SAREX 計(jì)劃 (航天飛機(jī)業(yè)余無線電實(shí)驗(yàn) ), Roy Neal, K6EDU 打頭陣,開始幫助全球的學(xué)生了解奇妙的宇宙和空間計(jì)劃。 Garriott 攜帶了一個(gè) 2 米的設(shè)備,從空間進(jìn)行了近 300 次的聯(lián)絡(luò)。 1982 年, Peter Martinez, G3PLX,結(jié)合 SITOR 協(xié)議,將計(jì)算機(jī)用于短波通信,創(chuàng)造了 AMTOR—— 第一個(gè)業(yè)余短波數(shù)字通信,并提供自動(dòng)糾錯(cuò)的通信方式。在 TAPR組織進(jìn)行生產(chǎn)終端節(jié)點(diǎn)控制器,為分組數(shù)據(jù)交換通信的發(fā)展推波助瀾。他們和 AMSAT 合作負(fù)責(zé)第一次 ARRL 業(yè)余無線電計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)會(huì)議。 這和個(gè)人電腦突然增長(zhǎng)的現(xiàn)象相符合,并點(diǎn)燃了業(yè)余無線電愛好者對(duì)分組數(shù)據(jù)交換通信和其他數(shù)據(jù)通信的狂熱追求。 另外一件重大的事件發(fā)生在 1979 年日內(nèi)瓦的世界無線電管理會(huì)議上。套件很快暢銷,在七十年代末分組數(shù)據(jù)交換通信出現(xiàn)了淘金熱。加拿大的實(shí)驗(yàn)者們的分組數(shù)據(jù)交換通信技術(shù)實(shí)驗(yàn)始于 1978 年。感謝我們加拿大無線電愛好者朋友們的早期工作。業(yè)余調(diào)頻中繼進(jìn)入繁榮的世紀(jì)。這些設(shè)備的頻率靠近業(yè)余頻段的 6 米和 2 米以及 70 厘米,很容易就轉(zhuǎn)換成業(yè)余無線電愛好者們能使用的設(shè)備。隨著新系統(tǒng)的流行,頻道出現(xiàn)擁塞現(xiàn)象。第二次世界大戰(zhàn)后商業(yè)使用者發(fā)現(xiàn)調(diào)頻網(wǎng)絡(luò)對(duì)運(yùn)動(dòng)使用者的價(jià)值。從此中繼的想法開始流行。 1939 年中繼就被使用在 5 米波段上,但從本質(zhì)上說那時(shí)尚處于實(shí)驗(yàn)狀態(tài),而從沒有獲得廣泛流行。而是在這十年中,業(yè)余調(diào)頻中繼在 VHF 和 UHF 波段上騰飛然后逐步擴(kuò)展到 2 米、 米和 70 厘米波段。 七十年代 —— 中繼通訊和分組數(shù)據(jù)交換通信 (Packet radio)時(shí)代 七十年代最令人難忘的是調(diào)頻中繼的十年。他們計(jì)劃發(fā)射 3 顆小衛(wèi)星,然后將指揮權(quán)傳給 AMSAT馬里蘭州基地的業(yè)余衛(wèi)星組織,該組織至今仍是美國(guó)最重要的業(yè)余無線電衛(wèi)星研究組織。僅僅 1 年多的時(shí)間后,業(yè)余無線電以 OSCAR 衛(wèi)星飛躍進(jìn)入太空。 激勵(lì)性特許制度決不是 60 年代唯一主要的事件。雖然如此,由 FCC 于 1967 年決定的詳細(xì)的波段安排一直沿用至今。只要說大多數(shù)普通級(jí)愛好者非常不悅就足夠了。 爭(zhēng)論一直繼續(xù)到 1967 年, FCC 宣布他的決定:恢復(fù)激勵(lì)性的執(zhí)照特權(quán)。 1963 年文件歸檔,請(qǐng)求恢復(fù)高級(jí)執(zhí)照的特權(quán),對(duì)高級(jí)和特級(jí) 沒有提出新的特權(quán)許可,但提出取消對(duì)普通執(zhí)照的在 80 米、 40 米、 20 米和15 米上“話”的權(quán)利。隨著時(shí)間的推移,許多愛好者相信,對(duì)于他們中間那些擁有高級(jí)別的執(zhí)照的愛好者缺少通信的特權(quán)妨礙技術(shù)的發(fā)展。這個(gè)十年中帶來了月面反射通信、 奧斯卡通信衛(wèi)星和調(diào)頻中繼通信技術(shù),而 60 年代將永遠(yuǎn)令人難忘的不是激動(dòng)人心的技術(shù)成就,而是激勵(lì)性的特許制度。就像 20 年代使用“火花”設(shè)備的愛好者認(rèn)識(shí)電子管那樣,現(xiàn)在電子管使用者不得不去學(xué)習(xí)晶體管知識(shí)了。而初級(jí)和技師級(jí)執(zhí)照的權(quán)利保持不變,技師級(jí)最終獲得了 6 米和 2 米的通信權(quán)利。如果從新愛好者的數(shù)量來看,新執(zhí)照的劃分取得了巨大的成功。技師級(jí)是應(yīng)那些強(qiáng)烈要求在 220MHz 以上的 VHF 和 HF 進(jìn)行實(shí)驗(yàn),而沒有參加每分鐘 13個(gè)字?jǐn)?shù)的測(cè)試的愛好者設(shè)立的。 FCC 宣布業(yè)余無線電的執(zhí)照由初級(jí)、技師級(jí)和特級(jí)組成,連同舊的 A 類、 B 類和 C 類分別改為高級(jí)、普通級(jí)和有條件級(jí)。這些 AM 愛好者非常簡(jiǎn)單的原因是喜歡操作舊設(shè)備以及喜歡 AM發(fā)信機(jī)的那種調(diào)制極好的聲音。在 SSB以前的十年中,波段上出現(xiàn)的是 (AM)雙邊帶的調(diào)幅話。 還記得 1933 年在《 R/9》雜志發(fā)表的“單邊帶技”術(shù)嗎?很多人嘗試過。 TVI 的問題隨著時(shí)間的推移逐步減少,但從來沒有徹底解決。在戰(zhàn)爭(zhēng)期間,一些愛好者曾經(jīng)在軍隊(duì)中使用過 RTTY,戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后,全國(guó)的過剩的機(jī)器很快消失,并出現(xiàn)在愛好者們的工作室中。 當(dāng)然短波 愛好者們也大有所獲,過剩的發(fā)信機(jī)、收信機(jī)、大功率管、零部件,幾乎所有渴望得到的東西都能夠從當(dāng)?shù)氐氖S辔锷虡I(yè)中心友好地獲得。短波遠(yuǎn)距離通信有活躍起來, DXCC 計(jì)劃重新開始。他們于 1945 年 1 月出版了一本新的雜志—— 《 CQ》。 ARRL 的出版對(duì)軍事和民間的培訓(xùn)內(nèi)容較多, 1942 年最受歡迎的國(guó)防專刊 Handbook(無線電手冊(cè) )出版發(fā)行。 與第一次世界大戰(zhàn)不同的是, ARRL 在戰(zhàn)爭(zhēng)中開放商業(yè)通信。有近兩萬五千人在二戰(zhàn)中為武裝部隊(duì)工作。作為參與者,“戰(zhàn)爭(zhēng)突發(fā)事件無線電服務(wù)組織”的工作是非常重要而且非常嚴(yán)肅的,但缺乏作為普通愛好者的隨心所欲的快樂。 1941 年 12 月 7 日發(fā)生美國(guó)珍珠港被襲事件,美國(guó)突然進(jìn)入戰(zhàn)爭(zhēng)狀態(tài)。 1940 年,美國(guó) FCC 下令禁止美國(guó)的無線電愛好者跟國(guó)外的電臺(tái)通信。多數(shù)英聯(lián)邦國(guó)家也離開了業(yè)余無線電,包括加拿大。 1939 年 9 月,戰(zhàn)爭(zhēng)再次在歐洲爆發(fā)。 對(duì) DX 的興趣持續(xù)高漲, 1937 年,在大范圍地討論了究竟什么是“ country(國(guó)家 )”后, ARRL 宣布了 DXCC 計(jì)劃。 Hiram Percy Maxim,一位資深 愛好者, ARRL 和 IARU 的創(chuàng)始人之一,于 1936 年謝世。 1927 年的無線電法案僅僅持續(xù)了七年, 1934 年國(guó)會(huì)通過了通信法。 Moor 記述了他和其他愛好者通過實(shí)驗(yàn)并已在空中實(shí)際發(fā)射的單邊帶系統(tǒng)。 ARRL 獎(jiǎng)金賽創(chuàng)立于 1930 年, 1933 年設(shè)立了 ARRL “戶外日”,而 ARRL DX 比賽仍然是遠(yuǎn)距離通信愛好者最受歡迎的比賽。到三十年代,這種設(shè)計(jì)被運(yùn)用到短波上,一些愛好者用這種新發(fā)明的 YAGI 天線 (即八木天線 )進(jìn)行實(shí)驗(yàn),他們既用導(dǎo)線又用金屬元件,但通常用木制支架支撐
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