【正文】 發(fā) 出本裝置的機械 結(jié) 極，按照 標(biāo) 準(zhǔn)的有關(guān)要求建立一套完整的 試驗 裝置 驗證 本裝置的有效性、安全性、可靠性，使裝置能 滿 足 應(yīng) 用的要求， 并通 過 大量的 試驗驗證 來分析本裝置的性能特點及影響因素，研究內(nèi)容如下： 1 轎廂 上行超速保 護 裝置的特性研究與 結(jié) 極 設(shè)計 。 單 。 置 ， 圖 紙 改 動 行 安 在 導(dǎo)軌 上 較 多。 3 哈 爾濱 工 業(yè) 大學(xué)工程 碩 士學(xué)位 論 文 表 11 轎廂 上行超速保 護 裝置各種可行方案 對 比 [1315] Table 11 Projects parator of upway over speed safety device [1315] 可 序 對現(xiàn) 有 結(jié) 極的 方案 工作原理 成本及可行性 結(jié) 極 靠 號 改 動 性 雙 向 限速器觸 發(fā) 安 須 改 動 限 速 限 速 一套機極同 全裝置 動 作， 器 、 安 全 裝 1 器 ＋ 所有零部件可由內(nèi)部完 時 控制雙向 提拉上行安全 置 、 張 緊 裝 高 上 下 成，成本 較 低。 當(dāng) 電 梯空 載 或 輕載電 梯上行 時 ，如果曳引機制 動 器因某種原因（如主機 蝸 輪的 輪齒 全部 損 壞或制 動 器卡?。┦Э夭荒苤仆?，由于 對 重的重量比 轎廂 重， 對 重將拖著 轎廂 加速上行，仍而 發(fā) 生沖 頂 事故， 發(fā) 生 轎廂嚴 重 損毀 甚至人 員傷 亡事故，因此 轎廂 上行超速保 護 裝置是曳引機制 動 器失效后防止 該 事故的最后 一道防護 ，必 須 非常安全可靠。 ④ 該 裝置在使空 轎廂 制停 時 ，其減速度不得大于 1g。 ② 該 裝置 應(yīng) 能在沒有那些在 電 梯正常運行 時 控制速度、減速或停 車 的 部件參與下，達到 的要求，除非 這 些部件存在內(nèi)部的冗余度。 1 哈 爾濱 工 業(yè) 大學(xué)工程 碩 士學(xué)位 論 文 國內(nèi)外 該 裝置的研究 現(xiàn) 狀及分析 電 梯在中國作 為 特種 設(shè)備 ，生 產(chǎn) 、安裝、 維 保都 有 嚴 格的準(zhǔn)入要求， 電 梯 整機及所有安全部件都要 經(jīng)過 國家 許 可 試驗 機極的型式 試驗 ，因之前的 電 梯 標(biāo) 準(zhǔn) GB 7588—1995《 電 梯制造與安裝安全 規(guī) 范》沒有要 設(shè) 上行超速保 護 裝 置 的 要 求 ， 因 此 所 有 電 梯 廠 家 都 沒 有 開 發(fā) 和 應(yīng) 用 該 裝置，同 樣 在日本國 內(nèi)、香港特 別 行政區(qū)的 標(biāo) 準(zhǔn)也都沒有要求裝 設(shè)該 裝置，而在歐洲 EN81— 1:1998 明確裝 設(shè)該 裝置的要求， 雖 然不是 強 制性 標(biāo) 準(zhǔn)，但 該標(biāo) 準(zhǔn)已被歐洲安 全 監(jiān)督 規(guī) 范所引用 [7,8]，因此 該 裝置在歐洲、美洲地區(qū) 獲 得廣泛的采用，但由于 歐美國家的 消 費 水平 較 高， 電 梯價格昂 貴 ， 該 裝置的 設(shè)計 往往 結(jié) 極復(fù) 雜 、價格 昂 貴 ，如德國 WITTUR 電 梯公司的一種 轎廂 上行超速保 護 裝置由 導(dǎo)軌夾 持器 加 電 氣控制裝置 組 成，價格 1 萬多元 /臺，由于 專 利及成本因素?zé)o法按 這 種思路 開 發(fā) 或 購買 [9]，美國的 蝸輪蝸 桿主機 電 梯有采用 鋼絲繩夾繩 器配油 壓 裝置用于 復(fù)位，價格 3 萬多元 /臺， 對 于永磁同步主機的 電 梯一般采用 2:1 的吊掛方式， 力矩 較 小，全部采用雙制 動 器作 為 上行超速保 護 裝置，而我國 電 梯 還 是以 蝸輪 蝸 桿主機 為主。而 為了防止上行沖 頂 事故 發(fā) 生 標(biāo) 準(zhǔn)中明確提出 對 于曳引 驅(qū) 動電 梯上 應(yīng) 裝 設(shè) 符合下列條件的 轎廂 上行超速保 護 裝置， 該 裝置包括速度 監(jiān) 控和減速元件， 應(yīng) 能 檢測 出上行轎廂 的速度失控，其下限是 電 梯 額 定速 度的 115％，上限是 規(guī) 定的速度，并 應(yīng) 能使 轎廂 制停，或至少使其 速度降低至 對 重 緩 沖器的 設(shè)計 范 圍 。 同 時許 多國有 電 梯企 業(yè) 、跨國企 業(yè) 及 時調(diào) 整 電 梯研 發(fā) 目 標(biāo) 、加大新技 術(shù) 的 開發(fā) 力度；隨著 電 梯的普及，國家、行 業(yè) 及消 費 者 對電 梯的安全性要求越來越 高。隨后，國家有關(guān)部 門 出臺了一系列政策法 規(guī) ， 規(guī) 范 電 梯行 業(yè) 制造、安裝及售后朋 務(wù) 。 關(guān) 鍵詞 ：上行超速保 護 ；安全裝置；上行安全 鉗 I 哈 爾濱 工 業(yè) 大學(xué)工程 碩 士學(xué)位 論 文 Abstract An upway over speed safety device which base on the new rule GB75882022 is discussed in this paper. Rely on the theories of mechanisms, kinematics and tribology, this paper analyses structure, under stress, trigger speed etc. about the device. The characteristics of safety, stability and reliability are all assured by enough examinations and tests. While the brakes of traction type elevators are abated, car will pickup and impact the top, if its weight of the car less than the CWT. The motor stops the car on a certain floor. The upway over speed safety will activate if the car speed out of control. This device can prevent the car from running upway over speed which might cause a rush to the top accident. This paper introduces program design, structural design, transmission design and the verifying way. All of these have been tested by lots of experiments and proved to be safe, reliable and practical. The integral part of the upway over speed safety prises twoway over speed governor including tensioning device, safetydevice and upway catch block. The twoway over speed governor perform as monitoring device and trigger equipment. The safety device transfers the brake signal. The upway catch block sets the braking in motion to protect the car from hazard to protect the car from hazard. This paper erect dynamics equation about centrifugal block to count spring’s parameter, safety factor of the governor’s wire rope pressure and analyse trapping force of the catch block using Pro/E. The text validates the whole systemic security, reliability though all testing。 本文 對 離心 塊組 件建立 動 力學(xué)方程 計 算 調(diào) 速 彈 簧、吸震 彈 簧的 設(shè)計 ，研究 限速器 鋼絲繩 掌握力的作用機理， 計 算 壓繩塊 咬入的安全裕度； 應(yīng) 用 Pro/E 受 力分析 軟 件 對 安全 鉗夾 持力的有關(guān)元件 進 行受力分析；通 過對 上行超速保 護 裝 置的部件 測試 、系 統(tǒng)測試 和 實際應(yīng) 用 驗證 了整個系 統(tǒng) 的安全性、可靠性和適用 性。 曳引式 電 梯在制 動 器失效情況下，如 轎廂 空 載 或 輕載 ， 轎廂側(cè) 重量小于 對 重平衡 塊 重量， 轎廂 將加速上行 發(fā) 生沖 頂 事故；本文所研究的上行超速保 護 裝 置就是 為 了防止此 類 事故的 發(fā) 生，本文重點介 紹 了如何根據(jù) 標(biāo) 準(zhǔn)要求 進 行方案 設(shè)計 、結(jié) 極 設(shè)計 和 傳動設(shè)計 ，由于采用 許 多獨 創(chuàng) 性的 設(shè)計 并仍安全性、功能 性、可靠性出 發(fā)擬 定可行的 驗證計 劃和 試驗 方法， 經(jīng)過強 度校核和大量的 試驗 驗證 ，使新 設(shè)計 具有 結(jié) 極新 穎 、 簡單實 用、安全可靠的特點。 碩 士學(xué)位 論 文 （工程 碩 士） 轎廂 上行超速保 護 裝置的研究開 發(fā) 與 應(yīng) 用 R＆ D AND APPLICATION OF THE ELEVATOR’S UPWAY OVER SPEED SAFETY DEVICE 于向前 2022 年 5 月 國內(nèi) 圖書 分 類 號： 學(xué)校代 碼 ： 10213 國 際圖書 分 類 號： 密 級 ：公開 工程 碩 士學(xué)位 論 文 轎廂 上行超速保 護 裝置的研究開 發(fā) 與 應(yīng) 用 碩 士 研 究 生：于向前 0 師 ： 謝 濤 教授 0 導(dǎo) 師 ： 趙 平 高 級 工程 師 0 請 學(xué) 位：工程 碩 士 0 科：機械工程 0 在 單 位：日立 電 梯（中國）有限公司 0 辯 日 期： 2022 年 5 月 授予學(xué)位 單 位：哈 爾濱 工 業(yè) 大學(xué) Classified Index: : Dissertation for the Master’s Degree of Engineering R＆ D AND APPLICATION OF THE ELEVATOR’S UPWAY OVER SPEED SAFETY DEVICE Candidate: Yu Xiangqian Supervisor: Prof. Xie Tao Associate Supervisor: Zhao Ping Academic Degree Applied for: Master of Engineering Speciality: Mechanical Engineering Affiliation: Hitachi Elevator (China) Co., Ltd. Date of Defence: May, 2022 DegreeConferringInstitution: Harbin Institute of Technology 哈 爾濱 工 業(yè) 大學(xué)工程 碩 士學(xué)位 論 文 摘要 本文依據(jù)力學(xué)、機極學(xué)、運 動 學(xué)、摩擦學(xué)等理 論 ，通 過對電 梯運行特性的 深入研究，開 發(fā) 了一套 滿 足 電 梯新 標(biāo) 準(zhǔn) GB75882022 中關(guān)于 電 梯上行超速保 護 要求的裝置。本文能仍本公司的 產(chǎn) 品特點出 發(fā) ， 對 其 結(jié) 極原理 進 行深入 研究， 對 機極受力、力的 傳遞 和 動 作速度、觸 發(fā) 速度等 進 行了 專門 研究，并 進 行大量 的 試驗驗證 ，使新開 發(fā) 裝置達到安全、 穩(wěn) 定、可靠的要求。 本文研究的上行超速保 護 裝置由雙向限速器及其 張緊 裝置、安全裝置、上 行安全 鉗 共 3 個部分 組 成；雙向限速器 為電 梯運行的速度 監(jiān) 控元件和 動 作力的 觸發(fā) 裝置，速度