[自然科學(xué)]基于視頻的運動目標檢測與跟蹤技術(shù)研究-文庫吧資料
2025-01-10 22:28本頁面
【正文】 對于選擇的特征空間 ， 目標和背景之間差異越大 ， 越適合于目標跟蹤 。 實驗結(jié)果 本文算法 文獻 [33] 文獻 [98] 部分遮擋情況下的跟蹤結(jié)果 ? 1. 視頻運動目標檢測 ? 基于背景模型的運動檢測 ? 2. 視頻單目標跟蹤 ? 目標表示模型的建立 ? 特征空間選擇，模型更新，漂移問題 ? 3. 視頻多目標跟蹤 ? 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，目標之間的相互遮擋 本論文的主要工作 基于特征空間自適應(yīng)選擇的視頻跟蹤算法 監(jiān)視場景中，由于光照變化，背景變化或是目標尺寸變化，目標的外觀會發(fā)生改變，采用固定目標模型的視覺跟蹤方法通常不能適應(yīng)這些變化，需要不斷對模型進行調(diào)整更新。 ix1y1x2y2x3y3x4y4x5y5x6y6x7y7x8y8x1y1x2y2x3y3x4y4x5y5x6y6x7y7x8y8( , )ijttxx?( , )iixy?模型的定義 ? 勢函數(shù) 2( , ) e x p ( ( || || ) )i j j jt t t t ijxx? ? ?? ? ? ?pp22( , ) e x p ( ( , ( ) ) / )i i it t i tx y D f f y? ? ???? 特征狀態(tài)節(jié)點 之間的勢函數(shù) ( , ) :ijttxx?x( , ) :iixy?? 狀態(tài)節(jié)點 與對應(yīng)觀測 之間的似然函數(shù) x yF i r s t f r a m e初 始 目 標 區(qū) 域特 征 檢 測目 標 模 型空 間 域 推 斷 時 間 域 跟 蹤模 型 更 新F r a m e n特 征 檢 測n = n + 1輸 出模 型 初 始 化 目 標 跟 蹤跟蹤算法框圖 空間域上概率圖模型的狀態(tài)配置推斷 12mx1y1x2y2x4y4x3y3x5y521m1m 2m 4m3m 5m24m42m23m 32m 35m53m 根據(jù)當(dāng)前時刻的圖像觀測 ，在定義的圖模型中進行貝葉斯推斷，得到所有節(jié)點的聯(lián)合狀態(tài)后驗概率分布 ( | )ttP X YtY采用信任傳播算法 (Belief Propagation,BP)，通過消息傳播的方式，計算后驗概率 時間域上的粒子濾波跟蹤 在概率圖模型中，每個節(jié)點的狀態(tài)表示為 空間中的概率分布函數(shù) ，由于目標狀態(tài)的變化可以認為是 分布函數(shù)在時間域上的傳播過程 ，因此跟蹤問題可作為概率推斷問題，順序地推斷每個時刻下狀態(tài)的概率分布。 x1y1x2y2x3y3x4y4x5y5x6y6x7y7x8y8MSER特征 MRF 概率圖模型在概率論和圖論之間架起了一座橋梁，能夠有效解決應(yīng)用數(shù)學(xué)和工程中的兩個重要問題：不確定性和復(fù)雜性。 常見的目標模型 00 . 0 50 . 10 . 1 50 . 20 . 2 50 . 30 . 3 51 2 3 . . . mc o lo rProbability本文的目標模型 思考：如何建立一種目標模型，能夠統(tǒng)一描述目標的全局特征和局部特征。 ? 顏色直方圖 忽略了目標的空間結(jié)構(gòu)信息 ? Snake輪廓模型 僅考慮目標的邊界，在目標與背景容易混淆 的情況下，目標模型通常容易退化 ? 局部特征模型 一組局部特征來表示，缺乏目標的全局 結(jié)構(gòu) 信息，穩(wěn)定性較弱，易受噪聲、目標姿態(tài)以及光 照條件的影響。 ?一致性 在相鄰幀之間 ,前景在前景模型上的測量值具有良好的連 續(xù)性和穩(wěn)定性 。 )i t i t?? v 2,( 。 ) ( 。 經(jīng)典 GMM方法中存在的問題 ?基于像素建模，計算量大 ?忽略了圖像結(jié)構(gòu)信息 ?高斯成分數(shù)目難以確定 GMM改進方法 ?引入 MRF ?非參數(shù)密度估計 ?高斯個數(shù)自適應(yīng)選擇 … ? GMM模型定義 ? 高斯成分 ? 每個成分的權(quán)重 , , , ,1( ) ( 。 由于背景通常不是靜止不變的，會隨著環(huán)境的變 化而變化， 如何建立一種能夠適應(yīng)環(huán)境變化的背景模 型 ，是背景減除法的研究重點。 ② .邊檢測邊跟蹤 將目標的檢測與跟蹤相結(jié)合，利用跟蹤結(jié)果來確定檢測所要處理的區(qū)域范圍，跟蹤時則利用檢測來獲得目標狀態(tài)的觀測。 視頻目標跟蹤問題分類： ?照攝像機的數(shù)目：單攝像機跟蹤和多攝像機跟蹤 ?目標的性
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