【正文】 與空載磁化特性曲線相同。 + + + + + + + + + + + + + N S 01 TTe mT ??????? 01 TTe mT01 pPP em ??aaaaemIEIna60Np60n2Ia2NpT e mP?????????URIE aaa ??2Cuaa2aaa PpUIRIIE ????Cu2em pPP ??pPpPppPP202Cu0em1????????sFem pppp ???0NS P)%1~(p ?Sp????? FemCu pppp他勵直流發(fā)電機功率流程圖 P1=TΩ p0=pm+pFe+ps Pem=TemΩ=EaIa pCu=Ia2Ra UIa=P2 ※ 小型發(fā)電機： ?N = 75% ~ 85% 中大型發(fā)電機： ?N = 85% ~ 93% 直流發(fā)電機基本方程小結 N S RL T1 Tem T0 n Ea Ia + U P2 電壓： Ea=IaRa+U 轉矩： T1=T0+Tem 功率： P1=p0+pcu+ P2 P1 P0 Nnn ? 0Ia ? )I(fU f?定義：當 、 時， 空載特性曲線上升分支 空載特性曲線下降分支 平均空載特性曲線 UfI 空載特性 A Rr Uf + If G A + V K RL n 二、直流發(fā)電機的運行特性 O If U0 Er 剩磁感應 電動勢 空載特性 空載時， 。 一、 他勵 直流發(fā)電機的基本方程式 直流發(fā)電機 N S T1 n 二、直流電機的電磁轉矩 (1) 產(chǎn)生 電樞電流 i 磁 場 Φ T (2) 大小 總電磁力矩 Tem=總導體數(shù) ?Tav aliavRBRavfavT ?? lB av ??? aIi aa 2? ??22 PR ?aaavav Ia2Pa2Ill2P2RfT ?????????(2) 大小 Tem = CTΦ Ia CT 轉矩常數(shù)： CT = pN 2a? 單位： Wb 單位： A (N 順電樞轉向移刷 逆電樞轉向移刷 發(fā)電機 交軸和直軸去磁 交軸去磁和直軸助磁 電動機 交軸去磁和直軸助磁 交軸和直軸去磁 NS勵磁繞組定子磁軛極靴極身氣隙電樞齒電樞磁軛四極直流電機空載時磁場示意圖漏磁通主磁通主磁感應線：N 極－N 極下氣隙－電樞鐵心－相鄰S 極下氣隙－相鄰S 極－定子磁軛兩極直流電機空載時的磁場 勵磁磁場 電樞磁場 勵磁磁場 合成磁場 電樞的感應電動勢和電磁轉矩 一、電樞的感應電動勢 2 3 478 610 11 121416 1551391A 1 A 2B 1B 212109561314空載時直流電機氣隙磁場 ? ? B l 極距 R 平均磁密： Bav = Φ ? l （ 1）大小 ? 每個導體： e av= B l v ? 導體切割磁場的線速度： v = n 2?R 60 = n 2p? 60 ? 電動勢： n60P2p260nlle va ??????nCna60NPea2NEeava ????? E = CeΦ n Ce 電動勢常數(shù)： Ce = pN 60a 單位： Wb 單位： r/min (V) (2) 方向： 由 Φ 和 n 共同決定。 由圖可知，電刷在幾何中性線時的電樞反應的特點： N S N S N S 電刷從幾何中性線偏移β 角，電樞磁動勢軸線也隨之移動 β 角。磁路飽和時，主磁極增磁部分因磁密增加使飽和程度提高，鐵心磁阻增大，增加的磁通少些，因此負載時每極磁通略為減少。負載后由于電樞反應的影響，每一個磁極下，一半磁場被增強，一半被削弱，物理中性線偏離幾何中性線 角，磁通密度的曲線與空載時不同。 + + + + + + + + N S N S S 物理中性線 交軸電樞反應 電樞表面磁通密度的實際過零點的連線。 xAH d l 2???N S + + + + + + + + + + + + + S N N S 電樞磁動勢的出現(xiàn)使電機的磁場發(fā)生變化。 ?單波繞組 單波繞組的電路圖 單波繞組的特點 : ?同極下各元件串聯(lián)組成一條支路，支路對數(shù)為 1，與極對數(shù)無關； ?當元件的幾何形狀對稱時 ， 電刷在換向器表面上的位置對準主磁極中心線 ， 支路電動勢最大； ?電樞電動勢等于支路感應電動勢 . ?電刷數(shù)等于磁極數(shù)； G Ia + Ua － E M + Ua － Ia If + Uf － 直流電機的磁場及電樞反應 一、直流電機的空載磁場 Ia=0,P2=0 Ia=0,P2=0 NS勵磁繞組定子磁軛極靴極身氣隙電樞齒電樞磁軛四極直流電機空載時磁場示意圖漏磁通主磁通主磁感應線：N 極－N 極下氣隙－電樞鐵心－相鄰S 極下氣隙－相鄰S 極－定子磁軛ffyryrPpysystt IN2lHlH2lHlH2H2 ???????定子磁軛 Lys 齒 Ｌ t 氣隙 δ 主磁極 Lp 轉子 磁軛 Lyr fffysyrtpysysyryrttppiN2F2FFF2F2F2lHlHlH2lH2H2HldlH?????????????????? ?當主磁通很小時，磁路中鐵磁部分沒有飽和，鐵磁部分所需磁勢遠比氣隙所需磁勢小，可忽略不計． ????? ?? ffffINHIN2H2????? ?? ff00INHB主磁場的氣隙磁密的空間分布 N