【正文】 圖中 KM 為電源接觸器， KM1~KM3 用來短接轉(zhuǎn)子電阻，時間繼電器 KT1~KT3 控制起動過程。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA KA KA3釋放， 并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進(jìn)入正常運行狀態(tài)。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 1. 電流控制原則 下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級電阻起動控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。右圖為按照時間控制的 Y △降壓起動控制電路演示。其控制電路如下： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 自耦變壓器降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 定子串電阻降壓起動控制電路 這種起動方法是：起動時在電動機的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動機定子繞組上的電壓減小；待起動完畢后，將電阻切除，使電動機在額定電壓（全壓）下正常運轉(zhuǎn)。因此往往采用降壓起動。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 降壓起動控制電路 定子串電阻降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動控制電路 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電動機直接起動時， 定子起動電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 2. 控制電路的順序控制 下圖所示為用控制電路來實現(xiàn)電動機順序控制的電路。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動控制電路如圖所示。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達(dá)到操作方便之目的。 所謂兩地控制是在兩個地點各設(shè)一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 行程控制電路 基本控制規(guī)律 工作臺自動往返運動的示意圖 自動往返動畫演示 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 多地控制電路 基本控制規(guī)律 能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動合觸點作為起動按 鈕，而將其動斷觸點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支路中。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 接觸器互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下： 首先合上電源開關(guān) QS 。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 右圖為兩個接觸器的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng) SA 閉合時為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開時為點動控制。 起動： 停止： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個停止按鈕 SB1 ，還在起動按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對輔助動合觸點 KM 。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。如下圖所示。 電氣圖概述 電氣原理圖 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 電氣圖概述 電氣原理圖 接觸器各欄表示的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸點所在圖區(qū)號 輔助動合觸點所在圖區(qū)號 輔助動斷觸點所在圖區(qū)號 繼電器各欄表示的含義如下： 左欄 右欄 動合觸點所在圖區(qū)號 動斷觸點所在圖區(qū)號 電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。 8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系，即“符號位置索引”。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。 4. 動力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點應(yīng)接在另一條電源線上。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。如右圖所示。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。基本文字符號中的單字母符號按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個大類，每個大類用一個專用單字母符號表示。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。低壓斷路器容量范圍很大，最小為 4A ，而最大可達(dá) 5000A 。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。斷路器的保護(hù)裝置由各種脫扣器來實現(xiàn)。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、過載、欠壓和漏電保護(hù)等。 螺旋式熔斷器 圓筒形帽熔斷器 螺栓連接熔斷器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 熔斷器 3. 熔斷器的型號含義和電氣符號如下圖所示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 熔斷器 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。 熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷。 刀開關(guān) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 刀開關(guān) 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉、控制有效的短路保護(hù)電器。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 2. 常用刀開關(guān) 常用刀開關(guān)有 HD 系列及 HS 系列板用刀開關(guān)、 HK 系列開啟式負(fù)荷開關(guān)和 HH 系列封閉式負(fù)荷開關(guān)。刀開關(guān)在切斷電源時會產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 壓力繼電器 光電繼電器 溫度繼電器 其他繼電器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 其他電器 刀開關(guān) 熔斷器 斷路器 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，或用于隔離電源，故又稱 “ 隔離開關(guān) ” 。 速度繼電器根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動方向偏擺，通過擺錘 5 撥動觸點 6 ，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及工作過程演示。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動電器，它主要用作鼠籠式異步電動機的反接制動控制中，故也稱為反接制動繼電器。但對于定子繞組為△聯(lián)結(jié)的電動機必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu)見下圖所示： 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 熱繼電器 JRl6 和 JR20 系列熱繼電器均為帶斷相保護(hù)的熱繼電器，具有差動式斷相保護(hù)機構(gòu)。但是當(dāng)電動機過載時，流過熱元件的電流增大，加上時間效應(yīng)，就會加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片推動導(dǎo)板 3 使熱繼電器的觸點 4 動作，切斷電動機的控制電路。當(dāng)串聯(lián)在電動機定子繞組中的熱元件有電流流過時，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片伸長，由于膨脹系數(shù)不同，致使雙金屬片發(fā)生彎曲。雙金屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件 1 、主雙金屬片 2 和觸點 4 三部分組成，如右圖所示。 時間繼電器的圖形符號及文字符號 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 熱繼電器 熱繼電器主要用于過載、缺相及三相電流不平衡的保護(hù)。 對于斷電延時型時間繼電器，當(dāng)線圈得電時，其延時動合觸點迅速閉合，延時動斷觸點迅速斷開。 對于通電延時型時間繼電器，當(dāng)線圈得電時，其延時動合觸點要延時一段時間才閉合，延時動斷觸點要延時一段時間才斷開。經(jīng)過一段延時后，使其常開觸點延時斷開，常閉觸點延時閉合。微動開關(guān) 的延時常開觸點馬上閉合，常閉觸點馬上斷開。延時方式有通電延時和斷電延時兩種。其外形如圖所示。其外形如圖所示。時間繼電器就能實現(xiàn)這種功能。它的特點是觸點數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大 ( 觸點數(shù)目和電流容量 ) 的作用。當(dāng)被保護(hù)電路電壓正常時銜鐵可靠吸合，當(dāng)被保護(hù)電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時銜鐵釋放，觸點機構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。 過電壓繼電器用于線路的過電壓保護(hù)， 當(dāng)被保護(hù)的電路電壓正常時銜鐵不動作，當(dāng)被保護(hù)電路的電壓高于額定值，達(dá)到過電壓繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構(gòu)動作，控制電路失電，控制接觸器及時分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。其線圈并聯(lián)接入主電路，感測主電路的電壓；觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。它的線圈并聯(lián)在被測電路的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，并達(dá)到過電流繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構(gòu)動作，控制電路失電，從而控制接觸器及時分?jǐn)嚯娐罚瑢﹄娐菲疬^流保護(hù)作用。 只有當(dāng)電流降低到某一整定值時，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時分?jǐn)嚯娐贰? 電流繼電器反映的是電流信號，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 電流繼電器 電流繼電器 主要用于過載及短路保護(hù)。當(dāng)輸入量 X 增加到 X ｏ 時，繼電器吸合，輸出量為 Y ｌ ；若 X 繼續(xù)增大 ， Y 保持不變。 電控及 PLC課程教學(xué)課件 課件設(shè)計：李善田 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2. 繼電特性 繼電器的主要特性是輸入－輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如下圖所示。 當(dāng)通過電流線圈 1 的電流超過某一定值，電磁吸力大于反作用彈簧力，銜鐵 7 吸合并帶動絕緣支架動作，使動斷觸點 9 斷開，動合觸點 10 閉合。它的觸點一般為橋式觸點，有動合和動斷兩種形式。電磁機構(gòu)由線圈 1 、鐵心 2 、銜鐵 7 組成。下 圖為電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)示意圖。 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 電流繼電器 電壓繼電器 時間繼電器 熱繼電器 速度繼電器 電控及 PLC課程教學(xué)課件