[經(jīng)濟學]第九章剛體的平面運動-文庫吧資料
2024-10-25 02:52本頁面
【正文】 nDB ??????? ?222 / smlDEa DEnD ??????nDBtDBnBnDtD aaaaa ????將 沿 BD方向投影 : nDBnBnDtD aaaa ?????? 000 60c o s60c o s30c o s? ?200/310 o o 23smaatDtD???????DE?DE桿的角速度和角加速度分別為 2/31 0 0,/5 sr a dsr a d方向如圖示 . ? ?2/3100 sr a dDEa tDDE ?????30186。 60186。???????smmVDOV BD BD /150039。 ? A E D B C BD?BV DE?DVCVsr a dBOV BBD /539。 60186。 ? ? ：方向投影沿式再將 xo1A 點的加速度的方向如圖示 . x y O B A ? D AB?DVnDanADa?ADaAa?C AB?? 00 60c o s60c o s nDnA aaaAD ??la A 2??lADala ABADnnD 222 ???????? ?1???? ADAD aaaa nnDA例三 . (續(xù) 書上例 9 – 2 ) 圖示四連桿機構 . 已知 AB = BD = DE = l = 300mm , BD∥ AE , AB桿勻角速轉(zhuǎn)動 ,? = 5rad/s , C 為 BD 桿的中點 . 求 : VC , ?DE , ?DE . 解 : BD 桿作平面運動 , O180。 nDa30186。 30186。 時 , 桿 AB 的角加速度和 A 點的加速度 . lADala ABADnnD 222 ???????x y O B A ? D ? C AB?AB?DVnDanDanADa?ADaAa?30186。 30186。 30186。, 而連桿 AB 與曲柄 OA 垂 直 , 滑塊 B 在圓弧槽內(nèi)滑動 , 此時弧槽半徑 O1 B 與連桿交角成 30186。 30186。 行星齒輪 ?? 在齒輪 ? 上只滾不滑 , 其半徑 為 r2 . 已知系桿 OA 的角速度為 ?0 . 求 : 行星齒輪的角速度和圖示瞬時其上 B , C 兩點的速度 . ???D CVBV解 : 齒輪 ?? 在固定的圓弧上作純滾動 . 二輪的接觸點 D 為齒輪 ?? 的速度瞬心 . AV? ?021202101 ?????????????????????? rrrVrrOAVAA?? ? 0212 22 ?????? ?? rrrV C? ? 0212 22 ??????? ?? rrrV B方向如圖示 D F E B O1 A O n 例三 .( 習 9 – 12 ) 圖示小型精壓機的傳動機構 , OA = O1B = r = m , EB = BD = AD = l = m .在圖示瞬時 , OA ? AD , O1B ? ED , O1D 連線為水平 . OD 及 EF 連線為鉛直 . 已知曲柄 OA 的轉(zhuǎn)速為 n = 120r/min , 求 : 此時壓頭 F 的速度 . 解 : ED , AD 桿平面運動 . 由結構及 E , B 點可能的運動方向 ED 桿的速度瞬心為 C 點 ( 如圖示 ) C 根據(jù) A , D 二點的速度投影關系 , 可判斷出 ED 桿的轉(zhuǎn)向及 E ,B , D 處的速度方向 . ED?AVsV A / 21 2 0 ??????DVBVEV由速度投影定理 : ?? c o sDA VV? ? ? ? os 22 ????smVV AD /2 9 o s ??? CE = CD , DE VV ??EF 桿平動 , smVVV DEF /2 9 ????? Aa? B A 167。???????smmVDOV BD BD /150039。 ? A E D B C BD?BV DE?DVCVsr a dBOV BBD /539。 60186。 AVCVBV( e ) 在固定面上純滾動的剛體 與固定面的接觸點 . 例一 . ( 書上例 9 – 2 ) 圖示四連桿機構 . 已知 AB = BD = DE = l = 300mm , BD∥ AE , ? = 5rad/s , C 為 BD 桿的中點 . 求 : VC , ?DE . 解 : BD 桿作平面運動 , O180。 ( b ) AVBVB A ( c ) O180。 點重合 . 其中必有一點 C 如果以速度瞬心作為 基點 , 則速度的合成只剩下‘ 繞基點的轉(zhuǎn)動’ 了 . 利用速度瞬心對平面圖形進行速度分析非常方便 , 因而得到廣泛的應用 .
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