【正文】 板、 I/O 接口電路、存儲(chǔ)器、擴(kuò)展接口、電源、顯示面板等硬件組成。由于體積小，很容易裝進(jìn)機(jī)械內(nèi)部，是機(jī)電一體化的理想裝置。 ，重量輕，能耗低 由于 半導(dǎo)體集成電路的應(yīng)用， PLC 的體積相對(duì)很小。特別是通過(guò) PLC 控制其電氣部分，在同一個(gè)控制系統(tǒng)中改變程序來(lái)改變生產(chǎn)過(guò)程成為了可能。為用戶(hù)打開(kāi)了方便之門(mén)。 PLC 的匯編語(yǔ)言相對(duì)于計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單易學(xué)，使用起來(lái)也很方便以及接口簡(jiǎn)單很容易被熟悉電氣 知識(shí)的和不熟悉的用戶(hù)所掌握。由于 PLC 本身具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力和速度以及可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)通信能力的提高，所以它能適應(yīng)不同的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。 ，適應(yīng)性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，各個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家也形成了各自不同大小規(guī)模的系列化產(chǎn)品。這也使 PLC具有極高的可靠性。 ⑶ PLC 中設(shè)置了一些自我診斷、警戒報(bào)警和可恢復(fù)等功能，在 PLC 出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)，若發(fā)生一些小故障也能自我恢復(fù)等。 ⑵在 PLC 的外部電路上，其電氣連接線(xiàn)和開(kāi)關(guān)連接點(diǎn)相對(duì)于同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)少了很多。 PLC 的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 可靠性作為電氣控制設(shè)備的重要性能。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ) 執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 在 PLC 的發(fā)展過(guò)程中， PLC 的定義有好幾種。 GM 對(duì)汽車(chē)流水線(xiàn)控制系統(tǒng)提出的具體要求，歸納起來(lái)是： ⑴ 編程簡(jiǎn)單易懂，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序； ⑵ 維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)； ⑶ 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； ⑷ 體積比繼電器控制裝置?。? ⑸ 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； ⑹ 成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)； ⑺ 可直接用 115V 交流電壓輸入； ⑻ 輸出量為 115V、 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等； ⑼ 通用性強(qiáng)， 易于擴(kuò)展； ⑽ 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少 4kB。 ⑴ 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有其本身的優(yōu)點(diǎn)，如：簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜；但是也有其的缺點(diǎn)，如體積大、可靠性低、接線(xiàn)復(fù)雜、不易查找、更改和排除故障，對(duì)不斷變化生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性差； ⑵ 計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、有復(fù)雜的邏輯能力、運(yùn)算能力、靈活、通用性好，但用計(jì)算機(jī)來(lái)編程其困難程度很大； 所以就有了將兩者有點(diǎn)有效的結(jié)合起來(lái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的需要的想法，從而產(chǎn)生了現(xiàn)代的可編程控制器。通用汽車(chē)公司（ GM）希望有一種可編程序的邏輯控制器來(lái)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置的要求，這種控制器能做到盡可能減少設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和用盡可能少的電氣控制裝置以及電氣接線(xiàn)，以減少重復(fù)設(shè)計(jì)率，更好的適應(yīng)當(dāng)代生產(chǎn)的需要，以減少故障，降低生產(chǎn)成本和縮短生產(chǎn)周期。 世界上公認(rèn)的第一臺(tái) PLC（即 PDD14）是美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）于 1969 年根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的要求研制成功的。繼電器控制系統(tǒng)對(duì)當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)力發(fā)展中起到了巨大的作用， 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量開(kāi)關(guān)量順序控制被使用，它按照邏輯條件（即實(shí)現(xiàn)編制好的程序）進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，以及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。操作工位和入庫(kù)感應(yīng)上用到的傳感器可以使用光敏傳感器， 光敏傳感器 是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長(zhǎng)在可見(jiàn)光波長(zhǎng)附近，包括紅外線(xiàn)波長(zhǎng) 和紫外線(xiàn)波長(zhǎng)。使生產(chǎn)線(xiàn)處在正常工作狀態(tài)或者最佳工作狀態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，接觸到的基本上塑料制品，所以我選擇光敏傳感器。有些傳感器，轉(zhuǎn)換元件不止一個(gè)，需經(jīng)過(guò)若干次 轉(zhuǎn)換。最簡(jiǎn)單的傳感器由一個(gè)敏感元件組成，它感受被測(cè)量時(shí)直接輸出電量，如熱電偶傳感器。 轉(zhuǎn)換電路：將上述電路參數(shù)接入轉(zhuǎn)換電路，便可轉(zhuǎn)換成點(diǎn)亮輸出。 組成：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換電路 3 部分組成，框圖如下： 圖 傳感器的組成 敏感元件 轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換電路 被測(cè)量 電量 敏感元件：直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。 傳感器的基本介紹及選 擇 傳感器的概念與組成 概念：傳感器是一種以一定精度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系、便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。 由于 PLC 的穩(wěn)定性好，這樣就降低了生產(chǎn)過(guò)程中的事故的發(fā)生。這樣可以創(chuàng)造一個(gè)相對(duì)封閉的生產(chǎn)環(huán)境和減少人工操作。因此，使用了 PLC 控制的飲料裝瓶流水線(xiàn)的生產(chǎn)效率更高，更好地為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)。這一電氣控制系統(tǒng)能很快的發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)上的問(wèn)題和不足， PLC 靈活的可編程性能很快的對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)。 。 ，嚴(yán)格執(zhí)行計(jì)劃預(yù)修制度。 ，又可以相互合并 。 ：手工流水線(xiàn)、機(jī)械化流水線(xiàn)和自動(dòng)線(xiàn) 裝配流水線(xiàn)生產(chǎn)的組織條件 ，產(chǎn)量足夠大，長(zhǎng)期供貨，單位勞動(dòng)量大，保證設(shè)備足夠負(fù)荷。 ：連續(xù)流水線(xiàn)和間斷流水線(xiàn) 連續(xù)流水線(xiàn)：制品從投入到產(chǎn)出在工序間是連續(xù)進(jìn)行的沒(méi)有等待和間斷時(shí)間 ； 間斷流水線(xiàn)：由于各道工序的勞動(dòng)量不等或不成整數(shù)倍關(guān)系，生產(chǎn)對(duì)象在工序間會(huì)出現(xiàn)等待停歇現(xiàn)象，生產(chǎn)過(guò)程是不完全連續(xù)的。 ：可變流水線(xiàn)、成組流水線(xiàn)和混合流水線(xiàn) 可變流水線(xiàn)：集中輪番地生產(chǎn)固定在流水線(xiàn)上的幾個(gè)對(duì)象，當(dāng)某一制品的批制造任務(wù)完成后，相應(yīng)地調(diào)整設(shè)備和工藝裝備，然后再開(kāi)始另一種制品的生產(chǎn) ； 成組流水線(xiàn)：固定在流水線(xiàn)上的幾種制品不是成批輪番地生產(chǎn)，而是在一定時(shí)間內(nèi)同時(shí)或順序地 進(jìn)行生產(chǎn)，在變換品種時(shí)基本上不需要重新調(diào)整設(shè)備和工藝裝備 ； 混合流水線(xiàn)：是在流水線(xiàn)上同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種，各品種均勻混合流送，組織相間性的投產(chǎn)。 目：?jiǎn)纹贩N流水線(xiàn)和多品種流水線(xiàn) 單品種流水線(xiàn)：又稱(chēng)不變流水線(xiàn)，是指流水線(xiàn)上只固定生產(chǎn)一種制品。 ⑵形式上：?jiǎn)我划a(chǎn)品流水線(xiàn) —— 可變流水線(xiàn) —— 混合流水線(xiàn) —— 成組流水線(xiàn) —— 半自動(dòng)流水線(xiàn) ——自動(dòng)化流水線(xiàn) 裝配流水線(xiàn)生產(chǎn)的形式 ：固定流水向線(xiàn)和移動(dòng)流水線(xiàn) 固定流水線(xiàn)：是指生產(chǎn)對(duì)象位置固定 ,生產(chǎn)工人攜帶工具沿著順序排列的生產(chǎn)對(duì)象移動(dòng) .主要用于不便運(yùn)輸?shù)拇笮椭破返纳a(chǎn) ,如重型機(jī)械、飛機(jī)、船舶等的裝配 ； 移動(dòng)流水線(xiàn)：生產(chǎn)對(duì)象移動(dòng)，工人和設(shè)備及工具位置固定的流水線(xiàn)。 ⑵創(chuàng)造了流水線(xiàn)的生產(chǎn)方法，建立了傳送帶式的流水生產(chǎn)線(xiàn)。因而實(shí)施產(chǎn)品、零件的標(biāo)準(zhǔn)化、設(shè)備和工具的專(zhuān)用化以及工作場(chǎng)所的專(zhuān)業(yè)化。 裝配流水線(xiàn)的發(fā)展 1914 年 — 1920 年的福特制。裝配流水線(xiàn)把勞動(dòng)對(duì)象和專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)的有效的結(jié)合在一起的一種生產(chǎn)方式。輸送線(xiàn)在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。 流水線(xiàn)是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線(xiàn)專(zhuān)機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿(mǎn)足多品種產(chǎn)品的輸送要求。 裝配流水線(xiàn)的概述 在大量生產(chǎn)中 ,為了提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件 ,不僅要求機(jī)床能自動(dòng)的對(duì)工件進(jìn)行加工 ,而且要求工件的裝卸、工件的工序間的輸送、工序間加工精度的檢測(cè)、廢品的剔除等都能自動(dòng)的進(jìn)行。最典型的流水生產(chǎn)線(xiàn)是汽車(chē)轉(zhuǎn)配生產(chǎn)線(xiàn)。這樣里來(lái) ,每個(gè)汽車(chē)底盤(pán)的裝配時(shí)間就從 12 小時(shí) 28分縮短到 1 小時(shí) 33 分。 ⑴ 以自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)中心綜合實(shí)訓(xùn)室的網(wǎng)絡(luò)型可編程序控制器實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為研究對(duì)象，了解控制對(duì)象結(jié)構(gòu)組成，熟悉控制對(duì)象實(shí)際工作流程，確定受控對(duì)象與 PLC 間關(guān)系，估計(jì)程序步數(shù)； ⑵ 運(yùn)行框圖、硬件接線(xiàn)圖繪制； ⑶ 畫(huà)出 PLC 控制的梯形圖； ⑷ 編制出語(yǔ)句表； ⑸ 輸入指令并修改更正程序； ⑹ 調(diào)試運(yùn)行并反復(fù)設(shè)計(jì)驗(yàn)證； ⑺ 整理設(shè)計(jì)思路、總結(jié)設(shè)計(jì)成果 。 長(zhǎng) 沙 學(xué) 院 專(zhuān)業(yè)綜合設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目 裝配流水線(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系 ( 部 ) 電子與通信工程系 專(zhuān)業(yè) ( 班級(jí) ) 10電氣 1 姓名 盧超望 學(xué)號(hào) 2020042103 指導(dǎo)教師 殷科生