直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-15 01:03本頁(yè)面
【正文】 ??? （ ） 式中 inU 為晶閘管額定電壓， TmU 晶閘管在電路中實(shí)際承受的最大電壓，26UUTm? ， 2U 為整流變壓器二次側(cè)相電壓有效值。 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)采用西安電機(jī)廠生產(chǎn)的型號(hào)為 z41001 的電動(dòng)機(jī)。為了保證在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通，采用了雙脈沖觸發(fā)電路，在一個(gè)周期內(nèi)對(duì)每個(gè)晶閘管連續(xù)觸發(fā)兩次，兩次脈沖前沿的間隔為 60 度。 6 6 在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通才能形成導(dǎo)電回路，其中一個(gè)晶閘管是共陰極組的，另一個(gè)晶閘管是共陽(yáng)組的 。 主電路的開(kāi)關(guān)控制電路為圖 。采用弱磁調(diào)速時(shí)的范圍一般為 :1～ 3:1，特殊電動(dòng)機(jī)可達(dá)到 5:1。在額定電壓和額定電流下，不同轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)始終可以輸出額定功率，因此這種調(diào)速方法稱為恒功率調(diào)速。與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 eT 是磁通 ? 和電樞電流 aI 的乘積，電樞電流不變時(shí)，隨著磁通 ? 的減小，其轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)地減小。 由 式 ?e aaaC RIUn ?? （ ） 式中 aU 為 電樞供電電壓 （ V ） ； aI 為 電樞電流 （ A ） ； ? 為 勵(lì)磁磁通（ Wb ）； aR 為 電樞回路總電阻 （ ? ） ； eC 為 電勢(shì)系數(shù) 。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)性能、可靠性有了更大的提高。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場(chǎng)合。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動(dòng)機(jī)供電，通過(guò)改變電樞回路中的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 （ 2）恢復(fù)時(shí)間 vt 從階躍擾動(dòng)作用開(kāi)始，到輸出量基本 恢復(fù)穩(wěn)態(tài)，距新穩(wěn)態(tài)值 2?c 之差進(jìn)入某基準(zhǔn)量 bc 的 %5? （或 %2? ）范圍之內(nèi)所需的時(shí)間，定義為恢復(fù)時(shí)間 vt ，其中 bc 稱為抗擾指標(biāo)中輸出量的基準(zhǔn)值，視具體情況而定。動(dòng)態(tài)降落一般都大于穩(wěn)態(tài)降落?？箶_性能指標(biāo)： （ 1）動(dòng)態(tài)降落 %maxc? 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突加一個(gè)約定的標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)擾動(dòng)量，在過(guò)度過(guò)程中所引起的輸出量最大降落值 maxc? 叫做動(dòng)態(tài)降落，用輸出量原穩(wěn)態(tài)值 1?c 的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。 （ 3）超調(diào)量 ? 在典型的階躍響應(yīng)跟隨 過(guò)程中，輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏差量與穩(wěn)態(tài)值之比，用百分?jǐn)?shù)表示，叫做超調(diào)量， 4 4 %10 0)( m a x ?????c cc? （ ） 超調(diào)量反映系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。原則上它應(yīng)該是從給定量階躍變化起到輸出量完全穩(wěn)定下來(lái)為止的時(shí)間，對(duì)于線性控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，理論上要到 ??t 才真正穩(wěn)定，但是實(shí)際系統(tǒng)由于存在非線性等因素并不是這樣。 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)： （ 1）上升時(shí)間 rt 在典型階躍響應(yīng)跟隨過(guò)程中，輸出量蔥嶺起第一次上升到穩(wěn)態(tài)值 ?c 所經(jīng)過(guò)的時(shí)間稱為上升時(shí)間，它表示動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。用字母 D 表示，即 maxmaxnnD? （ ） 其中 maxn 和 minn 一般都指電機(jī)額定負(fù)載時(shí) 的轉(zhuǎn)速，對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，例如機(jī)密磨床，也可以用實(shí)際負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。壓敏電阻在電路中的作用，以及各個(gè)器件的性能、參數(shù)以及選件原則。系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算。系統(tǒng)各主要電路保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)。 深化對(duì)課程基礎(chǔ)知識(shí)和理論的理解和掌握，學(xué)會(huì)系統(tǒng)地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)理論，獨(dú)立分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力；在理論計(jì)算、制圖 、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)等方面提高自己，使逐步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想；加強(qiáng)理論與實(shí)際想結(jié)合，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、實(shí)事求是的態(tài)度對(duì)待工程設(shè)計(jì)。 4 總結(jié) ................................................................................................................................ 16 附錄 ...................................................................................................................................... 18 2
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