【正文】 d=20mm D=24mm 4） 泵進(jìn)出口流管的選取 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 取 V=1m/s 則， mmd 1 6 ??? ? 吸油管選取 28? 的無縫鋼管 2． 膠管內(nèi) 徑的選取 1） 膠管內(nèi)徑與流量，流速的關(guān)系，可按下式進(jìn)行計(jì)算 A=VQ6 （ 413） 式中 Q— 管內(nèi)流量 Q= A— 膠管的通流截面積 V— 管內(nèi)流速 V=3m/s A=61 cm?? 選取響應(yīng)的膠管內(nèi)徑，選取 26? 的鋼絲編織膠管。 G） 1 確定管件 管道 1． 金屬管的內(nèi)徑計(jì)算 1） 壓油管的選擇 ： 以上計(jì)算可知，液壓缸的最大流量 smlQ / ax ? 。 G） 1 二位四通閥 C (30) 21 10（ 3/ 839。 表 41 控制閥選擇 元件名稱 最大通過流量 Qmax ml/s 規(guī) 格 接口 尺寸 數(shù) 量 型號 流量ml/s 壓力 MPa 二位四通閥 A (30) 21 10（ 3/ 839。 TBP— H50 的排量為50ml/s，恒壓壓力誤差 1?? ，調(diào)壓范圍 20~200kgf/cm2 。 TBP 型恒壓變量柱賽泵，是引進(jìn)美國維可斯公司的產(chǎn)品，它采用靜壓 油膜軸承竺結(jié)構(gòu)，具有體積小、重量輕、效率高、壽命長結(jié)構(gòu)簡單特點(diǎn)，它動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，在額定流量范圍內(nèi)，任意調(diào)定其輸出的最大流量，這類軸向柱塞是依靠柱塞泵在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，密封工作腔容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。 1． 豎直彎邊缸的活塞桿直徑 mmd 631 ? 2． 水平彎邊缸的活塞桿直徑 mmd 632 ? 3． 定位模缸的活塞直徑 mmd 323 ? 4． 保壓缸的活塞桿直徑 mmd 254 ? 液壓缸的流量的計(jì)算 1） 彎邊 過程中流量計(jì)算 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 1111111 t SAQ ? （ 44） sm / 62 ?? ???? 2） 縮 回過程中流量計(jì)算 1211212 t SAQ ? sml / )( 622 ?? ????? 1） 彎邊 過程中流量計(jì)算 2122121 t SAQ ?? sml / 62 ?? ???? 2） 縮回 過程中流量計(jì)算 2222222 t SAQ ?? sml / )( 622 ?? ???? 收模伸 出過程中流量計(jì)算 3133131 t SAQ ? sml / 62 ?? ???? 式中 Q— 缸每秒流量 設(shè)計(jì)參數(shù) S1 =S2 = = 計(jì)算各液壓缸的返回時(shí)工作壓力 豎彎邊缸 由部件圖知，豎彎邊缸返回時(shí)負(fù)載 F12 =9500N 缸的有效面積 4 )(212112 dDA ?? ? （ 45） 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 2322 )( m?????? 豎彎邊缸工作壓力 4121212 ?AFP ? （ 47） 9500 3 ???? ? 水平彎邊缸 由部件圖可知，水平彎邊缸返回時(shí)負(fù)載 F ?22 8500N 缸的有效面積 A22 =?103? m2 ?222222 AFP ? 8500 33 ??????? ?? 定位模缸 由部件圖知，定位模缸返回負(fù)載 F32 = 缸的有效面積 4 )( 232332 dDA ?? ? 2322 )( m?????? 定位模缸工作壓力 mAFP ?323232 ? , 3 ???? ? 保壓缸由部件圖知，保壓缸返回負(fù)載 F42 =1400N 缸有效面積 。1 =+= 通過公式 41 計(jì)算 )249637( 221 ? ???????F= 定位模缸外負(fù)載 F31 =GF= ? ? = 由裝配圖知 G=180kgf，且 f=。1 ? ???????F = 確定壓料力 ： Q= 式中 P自 — 材料在沖壓行程結(jié)束時(shí)的自對彎邊力 P自 =F‘ 1 Q=’1 =， 由于壓料及彎曲件的拖動(dòng)（豎直彎邊）由一個(gè)液壓缸完成 。 取 ?? t — 板料厚度 r in ??? 。 表 32 液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán) 動(dòng)作名稱 電磁鐵塊 換向閥位置 液壓缸狀態(tài) 1DT 2DT 3DT 4DT 閥 A 閥 B 閥 C 豎直彎邊具 水平彎邊具 定位模缸 開模 + 右位 右位 左位 停止 停止 開模 豎彎邊缸彎邊，保壓缸保壓 + 左位 右位 中位 彎邊 停止 停止 水平彎邊缸彎邊 + 右位 左位 中位 停止 彎邊 停止 水平彎邊缸縮回 右位 右位 中位 停止 縮回 停止 豎彎邊缸縮回，保壓缸縮回 右位 右位 中位 縮回 停止 停止 收模 右位 右位 右位 停止 停止 收模 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 第 4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算 液壓元件的選擇和計(jì)算 選擇可靠 的工作用液壓元件，首先要計(jì)算出液壓系統(tǒng)所要求的工作負(fù)荷，計(jì)算豎直彎邊力 1F 用公式 41 可得出。 擬定系統(tǒng)圖還需要考慮以下問題： 系統(tǒng)要求簡單，避免存在多余回路 ； 組合基本回路時(shí)要注意防止回路間的相互干擾以保證機(jī)器實(shí)現(xiàn)正常的工作循環(huán) ；從實(shí)際出發(fā)，盡量采用互換性的標(biāo)準(zhǔn)液壓件； 防止液壓沖擊 ；哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 提高系統(tǒng)工作效率，防止發(fā)生系統(tǒng)過熱。 由于壓料及彎曲件的拖動(dòng)有一個(gè)個(gè)液壓缸來完成，故保壓缸亦采用單桿活塞缸。管路損失小 回路 選取 擬訂回路 時(shí)按照機(jī)器上網(wǎng)工作要求 — 直線運(yùn)動(dòng)，速度要求較問，負(fù)載變化大，行程中變速，故主回路采用容積調(diào)速回路較為適宜。 按循環(huán)形式的差異，系統(tǒng)可分為閉式與開式兩種， 具體見表 31。 液壓回路的選擇是根據(jù)所給的各項(xiàng)要求和執(zhí)行元件的工況圖來進(jìn)行的。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 第 3章 擬定液壓系統(tǒng)圖 開閉式系統(tǒng)選取 擬訂液壓系統(tǒng)圖 整個(gè)液壓設(shè)計(jì)的重要一步，它與作用原理和結(jié)構(gòu)組成具體體現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)中提出的各項(xiàng)要求。形狀，強(qiáng)度及光潔度等工藝要求，故在設(shè)計(jì)時(shí)需精確的確定模具尺寸，形狀及工藝技術(shù)要求，選用較高的強(qiáng)度材料作為模具的原料。門板原料由接料裝置落下后，與其直接相連部分是模具部分，故先從模具部分考慮。部件兩部安裝驅(qū)動(dòng)部件 ，床身上面 的中間部分設(shè)置有接料裝置，具體結(jié)構(gòu)參考部件圖 ， 床身內(nèi)腔多加工網(wǎng)絡(luò)板，以加強(qiáng)剛度及強(qiáng)度。 2． 焊接件的特點(diǎn)：節(jié)省材料工時(shí) ； 能化大為小拼小成小 ； 能生產(chǎn)較為復(fù)雜的設(shè)備 ； 加工設(shè)備簡單，重量輕，操作簡單，生產(chǎn)效率高 ； 分析比較以上兩種方案，并綜合考慮本機(jī)器床身的作用及要求，決定采用焊接方法加工床身部件。 床身部件設(shè)計(jì) 此部件的設(shè)計(jì)是對整體部件機(jī)器進(jìn)行支撐、固定。 第一次 彎曲完畢，壓緊豎直彎邊部件及模具部件靜止不動(dòng)，由第二次彎曲部件完成第二次彎邊。 這部分的主要作用運(yùn)動(dòng)情況如下所述： 部件在床哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 身上滑動(dòng)到要求的位置，由床身的擋板擋住，立柱停止滑動(dòng)。整個(gè)部件的升降運(yùn)動(dòng)由頂部的兩個(gè)液壓缸拖動(dòng)，為保證整個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)平衡，部件背側(cè)有兩個(gè)齒輪，齒條的齒和運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)。這部分結(jié)構(gòu)主要作用是壓料進(jìn)行第一次沖壓彎曲，其具體結(jié)構(gòu)見壓緊豎直彎邊鼻尖圖，過運(yùn)動(dòng)主要由以下過程來實(shí)現(xiàn)：壓 緊滑塊由兩個(gè)吊映螺釘懸吊在部件上，當(dāng)門板有原料落在模具上后，比壓緊豎直彎邊部件下降，壓緊滑塊壓在料板上，部件繼續(xù)下降，通邊支撐銷件，擋盤，由液壓缸提供所需的壓力，來完成對，門板原料進(jìn)行固定定位。壓料及彎邊曲件的拖動(dòng)由兩個(gè)液壓汽缸完成。 完成以上 工作主要包括以下幾部分結(jié)構(gòu) :接料裝置 —— 定位模具 —— 豎彎邊部件 —— 床身部件 —— （驅(qū)動(dòng)部件） —— 床身。 根據(jù)以上分析論證，考慮本身機(jī)械特點(diǎn)，擬采用液壓沖壓型式的設(shè)計(jì)方案。易于制造 ； 工作環(huán)境適應(yīng)性好，工作安全可靠。 2． 液 壓沖壓： 從結(jié)構(gòu)上看，元件單位重量傳遞功率大，結(jié)構(gòu)簡單，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬 ； 從使用維護(hù)上看，元件自滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)過載保護(hù)及保壓，使用壽命長，元件易實(shí)現(xiàn)系列化標(biāo)準(zhǔn)化 ； 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可靠 。 根據(jù)沖壓機(jī)沖壓形式 ， 每部機(jī)械文具有機(jī)械式、液壓式 、動(dòng)力式 。就所加工的材料來說，主要是金屬板料，條料和帶料以及非金屬板料。 2． 參數(shù) 彎邊力公式計(jì)算： ?? ???? bKBF21 (21) K= 安全系數(shù) B=（ 63749?2） mm 彎曲件寬度 ?? 彎曲件厚度 2/47 mmkgb ?? 材料極限 ??? 彎曲件的彎曲半徑。定位模移動(dòng)時(shí)，只需克服摩擦力 F1 =Gf。接料（由氣缸完成）放到模具上開 模（ ） ?豎直彎邊（ 4S） ? 水平彎邊（ 3S） ? 水平彎邊機(jī)縮回（ 2S） ? 豎直彎邊機(jī)縮回（ 3S） ? 定位缸外伸（收模）（ ） 。 4） 輔助裝置： 上述三部分以外的其它裝置，如油箱、濾油器等。 2） 執(zhí)行裝置： 把油壓的壓力能轉(zhuǎn)變機(jī)械能的裝置。 3． 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合評定： 液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是突出的，它的一些缺點(diǎn)有的己大改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服，并在各種機(jī)械設(shè)備得到廣泛應(yīng)用?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，本彎邊機(jī)采用液壓傳動(dòng)。 課題概述 1． 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 在同等體積下，液壓裝置能比電器裝置產(chǎn)生更多動(dòng)力；液壓裝置工作比較平穩(wěn)，能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速；液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 。然而，與世界先進(jìn)水平相比，我國的機(jī)械工業(yè)和設(shè)備系統(tǒng)仍存在著較大的差距。目前，我國設(shè)計(jì)生產(chǎn)的機(jī)械配套沖壓設(shè)備和液壓系統(tǒng)的品種比較齊全，并且已能生產(chǎn)一些大型精密的設(shè)備系統(tǒng)。自 1964 年從國外引進(jìn)一些液壓元件技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓元件已從低壓到高壓形成系列化，在各種機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。自 1964 年從國外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓元件己從低壓到高壓形成系列化，在各種機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。 當(dāng)前液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、低噪聲及經(jīng)久耐用、高集成化等各方面都取得了重大進(jìn)展，在完善比例控制，伺服控制技術(shù)有許多新成就，此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化及微機(jī)控制等開發(fā)性工作方面，更日益顯示出顯著的成績。本世紀(jì) 60 年代后原子能技術(shù)，空間技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，是它在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)方面都得嚴(yán)用。我所進(jìn)行的課題為《液壓彎邊機(jī)及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，主要是泵站設(shè)計(jì)和壓緊部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)屬液壓傳動(dòng)范疇。 Contracts the part。s in machine tools influential role. The part unit transmits the power is big, the structure is simple, the layout is flexible, can the fast mutation and the speed change, the part easy to realize the seriation, the standardization. Keywords Vertical curved side。s traveling schedule is 80mm. This curved on the one hand machine key ponent has the pumping station, the lathe bed, the column, vertical and the level curved on the other hand part, contracts the part and the localization mold part vertical and so on. The pumping station altogether has 10 cylinder positions, the trans