【正文】 amilies. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 由于我的專業(yè)水平的關(guān)系，論文中不免有錯(cuò)誤，因此懇請(qǐng)各位老師批評(píng)和指正！江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18 參考文 獻(xiàn) [1] 丁士啟 .可編程序控制器（ PLC)在銅線加工中的應(yīng)用 [J].中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào)， 1998， 8 （ 10）； 107109. [2]史國(guó)生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， . [3]郭純生 .可編程序控制器實(shí)戰(zhàn)與提高 [M],北京：電子工業(yè)出版社， . [4]張萬(wàn)忠，劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， . [5]徐世許 .可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò) [M].合肥：中國(guó)科技技術(shù)大學(xué)出版社， . [6]齊從謙，王士蘭 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版設(shè)， 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。在我寫作論文期間，他們同樣也給我提供了很大的幫助。在梁老師的幫助下，我順利的完成了我的畢業(yè)論文，真的很感謝他。論文初稿出來(lái)之后，梁老師很認(rèn)真的幫我從頭到尾看了一遍并指出錯(cuò)誤之處，同時(shí)教我如何改正。在研 究論文時(shí)間中，梁老師提供了我很大的幫助。了解伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種控制模式：位置控制和速度控制。通過(guò)設(shè)計(jì) PLC 程序，讓我能夠更加熟練的運(yùn)用有關(guān) PLC 之類的軟件，如 MCGS 工程組態(tài)軟件等。通過(guò)不同模塊 PLC 程序的編寫與人機(jī)界面地設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面對(duì)磨線機(jī)控制系統(tǒng)的控制。 首先是對(duì)磨線機(jī)的工作原理簡(jiǎn)單闡述并且介紹了其基本組成，然后從控制系統(tǒng)方案、硬件方面、軟件方面和人機(jī)界面方面都做了詳細(xì)的說(shuō)明。 圖 39 測(cè)徑校準(zhǔn)界面 測(cè)徑校準(zhǔn)就是校準(zhǔn)線徑的采樣值，將標(biāo)準(zhǔn)線徑設(shè)定好后，點(diǎn)擊“無(wú)線電壓采樣”和“標(biāo)準(zhǔn)線電壓采樣”后， PLC 將接受的值存起來(lái)，校準(zhǔn)線徑的采樣，這個(gè)界面的按鈕沒(méi)有先后之分。 圖 38 參數(shù)設(shè)定界面 參數(shù)設(shè)定的界面，我們能夠通過(guò)不同控制要求去改變參數(shù)值。手動(dòng)模式添加了磨線機(jī)地仿真，點(diǎn)擊某個(gè)按鍵仿真動(dòng)畫接收 PLC 信號(hào)并對(duì)應(yīng)其動(dòng)作過(guò)程，經(jīng)過(guò)界面顏色的變化能夠反映出來(lái)。由圖 35 所示，可知自動(dòng)模式畫面是由動(dòng)畫和數(shù)據(jù)的顯示結(jié)合起來(lái)的，我們能夠直接看出磨線機(jī)的各部件的工作狀態(tài)，還能夠清楚的看出磨線數(shù)據(jù)地準(zhǔn)確值。點(diǎn)擊模式按鈕進(jìn)入其模式運(yùn)行畫面。能夠使使用者清晰的看懂其操作的步驟。圖 33 為人機(jī)界面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。為了有利于 PLC 和工程組態(tài)軟件的相連，下表變量地名稱全部和 PLC 程序地寄存器名稱相對(duì)應(yīng)。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)定：開關(guān)型變量是用于磨線機(jī)不同運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的控制和其他有關(guān)運(yùn)動(dòng)地動(dòng)畫控制；數(shù)值型變量用于動(dòng)畫設(shè)計(jì)、初始數(shù)據(jù)輸入和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的方面。比如：在磨線時(shí)，仿真地動(dòng)畫畫面能夠顯現(xiàn)出金屬細(xì)線被磨地全部整個(gè)階段。 （ 2） 能夠?qū)崿F(xiàn)按鈕有不同顏色變化。 界面的設(shè)計(jì)思想：人機(jī)界面設(shè)計(jì)能夠很好地體現(xiàn)出磨線機(jī)系統(tǒng)地工作流程。 （ 4） 參數(shù)設(shè)定：確定磨線過(guò)程的必要的開始數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)?PLC 中。 （ 2） 自動(dòng)模式：按下啟動(dòng)按鈕后，程序能自動(dòng)完成加工臺(tái)、前后夾輪、砂帶和拉力板的工作過(guò)程。（其中的計(jì)算的單位都采用微米） 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì) 界面設(shè)計(jì)要求：手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、收線模式、參數(shù)設(shè)定、線徑校準(zhǔn)功能。隔 4 厘米選擇一個(gè)取點(diǎn)出，總共選 6 點(diǎn)；用相同的方法算出其他 5 個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)平均值，作為這 5 個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)。此次收 線完成和下把裝線的開始是個(gè)相連的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，一定要有順序的運(yùn)行結(jié)束，如果前面過(guò)程還沒(méi)結(jié)束的時(shí)候不可以進(jìn)行下面的過(guò)程，收線模塊地運(yùn)動(dòng)全部是經(jīng)過(guò)人機(jī)界面的手動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，在收線模塊地程序中寫了大量的互鎖程序來(lái)確保前面運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，下面的手動(dòng)控制的動(dòng)作有效。 后夾持輪開 前夾持輪開 后夾持輪關(guān) 拉力板拉伸 拉力板縮回 前夾持輪關(guān) 拉力板縮回 裝線結(jié)束 開始 開始 拉緊線 否 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9 圖 211 自動(dòng)磨線模塊流程圖 分析知在此程序中應(yīng)該想到磨線中停止的另一個(gè)前提，原計(jì)劃自動(dòng)磨線結(jié)束和手動(dòng)停止后，還有可能出現(xiàn)的問(wèn)題，程序就能夠自動(dòng)完成磨線。分析此模塊的動(dòng)作步驟是按步驟一步一步的往下完成，所以此模塊程序使用 三菱 GX Developer 軟件的步進(jìn)控制的指令來(lái)完成每一步的控制要求。圖 210 為裝線模塊流程圖。 系統(tǒng) PLC 程序編寫和調(diào)試 采用三菱 GX Develper 編程軟件和 GX Developer Simulator 仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 控制系統(tǒng) PLC 程序 通過(guò)分析磨線機(jī)的工作原理和控制要求得知， PLC 程序的設(shè)計(jì)運(yùn)用不同模塊各自設(shè)計(jì)的方法，主要有四個(gè)部分：裝線模塊、磨線模塊、收線模塊、線徑采樣模塊。此模式下， PLC 實(shí)時(shí)計(jì)算各種數(shù)據(jù)，如一次磨線長(zhǎng)度、一段打磨線的半徑，依據(jù) 計(jì)算的數(shù)據(jù)和線徑檢測(cè)器檢測(cè)的數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成磨線任務(wù)。 自動(dòng)模式 :啟動(dòng)時(shí)使工作臺(tái)向左移動(dòng)（上下砂輪帶放松）退回到原點(diǎn)，并看看前夾持輪和后夾持輪是否拉緊，緊接運(yùn)行轉(zhuǎn)線電動(dòng)機(jī)，使得細(xì)線在高速地情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。 金屬細(xì)線 線徑檢測(cè)器 模擬信號(hào) FX2N2AD 數(shù)字信號(hào) PLC 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 圖 29 PLC 接線圖 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的工作方式 工作方式：自動(dòng)模式控制、手動(dòng)模式控制和收線模式控制。圖 28（ a）電壓輸入通道地接線圖；圖 28（ b）所示，為其模數(shù)轉(zhuǎn)換圖，從圖中分析得出，模擬量和轉(zhuǎn)化后的數(shù)字量之間為線性關(guān)系。 該模塊有兩種的模擬量輸入：模擬電壓輸入和模擬電流輸入。 圖 27 FX2N2AD 工作原理圖 圖 27FX2N2AD 的工作原理圖。圖 a 為有線，圖 b 為無(wú)線，由圖研究得到，現(xiàn)在圖 b 的輸出電壓比圖 a 小，由上知線徑的算式為： UrUe UnUeSaSj ??? )( Sj： 沒(méi)有檢測(cè)的線徑 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 Sa： 規(guī)范的線徑 Ue：沒(méi)有線的電壓值 Un：沒(méi)有檢測(cè)線電壓值 Ur： 規(guī)范的線電壓值 （ 5） I/O 分配 磨線機(jī) PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) PLC 輸入點(diǎn) 信號(hào)名稱 PLC 輸出點(diǎn) 信號(hào)名稱 X0 C252 A 相 Y0 電機(jī)啟停控制 X1 C252B 相 Y1 電機(jī)方向控制 X2 C252 計(jì)數(shù)器復(fù)位 Y3 電機(jī)速度 X3 C253A 相 Y5 收線電機(jī)啟停 X4 C253B 相 Y10 轉(zhuǎn)線馬達(dá) X5 C253 計(jì)數(shù)器復(fù)位 Y11 拉力版拉 /放控制 X10 檢測(cè)上砂輪傳感器 Y12 前夾持輪鎖 /放控制 X11 檢測(cè)下砂輪傳感器 Y13 砂帶夾持或 放松 X12 左原點(diǎn)傳感器 Y14 上砂帶旋轉(zhuǎn) X13 前夾持輪夾緊傳感器檢測(cè) Y15 下砂帶旋轉(zhuǎn) X14 砂帶夾持傳感器檢測(cè) Y16 后夾持輪鎖 /放控制 X15 后夾持輪夾緊傳感器檢測(cè) Y25 緊急停止指示燈 X16 斷線傳感器檢測(cè) Y26 暫停標(biāo)識(shí)指示燈 X20 暫停 Y27 正常運(yùn)行指示燈 X21 自動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束 X22 自動(dòng)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng) X25 左側(cè)極限開關(guān) X26 右側(cè)上限開關(guān) X27 右側(cè)保護(hù)開關(guān) 高速計(jì)數(shù)器： C25l～ C255 為 A– B 相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器，它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。 圖 25 磨線機(jī)線徑檢測(cè)器圖 線徑檢測(cè)的計(jì)算：線徑檢測(cè)如圖 26 所 示。磨線機(jī)系統(tǒng)的線徑檢測(cè)器圖，如圖 25 所示。變頻器上面板可以調(diào)節(jié)頻率，也就意味著可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。三菱 MRE 系列有兩種控制模式：位置控制和速度控制。 FX2N48MT是微型化，速度快，性能好的優(yōu)點(diǎn)，其能夠滿足磨線機(jī)中 PLC 的連接使用。 PLC 控制系統(tǒng)磨線時(shí)，結(jié)束一次打磨后，由線徑檢測(cè)器測(cè)出當(dāng)前數(shù)值，現(xiàn)在的線徑值沒(méi)有本段最后線徑值大，開始打磨下段，否則，繼續(xù)打磨現(xiàn)段。系統(tǒng)閉環(huán)圖 24 所示。 PLC 和計(jì)算機(jī)控制臺(tái)連接使用有利于后面人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與使用，其控制系統(tǒng)工作原理圖，如圖 23所示。 伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的速度，磨線的距離由程序決定。 磨線系統(tǒng)：由加工臺(tái)、磨線電機(jī)、磨線伺服驅(qū)動(dòng)器組成。收線伺服驅(qū)動(dòng)器控制收線的速度，收線長(zhǎng)度由程序決定。磨線機(jī)磨線時(shí)，前后二個(gè)輪子夾住細(xì)線，拉力板緊拉住細(xì)線，轉(zhuǎn)線電機(jī)使轉(zhuǎn)線輪和前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使細(xì)線轉(zhuǎn)動(dòng)。把 0L 、 1L 和 nL 作為參數(shù)設(shè)定，總段 n 為： 110 ??? L LLN n 設(shè)當(dāng)前加工第 h（ h 為 1 到 n）由上式得： 10 )1( LhLLh ???? 各段線徑磨削量 R 和初始線徑 1R ， nR 之間的關(guān)系： nRRR n?? 1 磨線機(jī)的結(jié)構(gòu) 磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)有收線輪、 拉力板、轉(zhuǎn)線輪、前后夾持輪、上下砂帶、線徑檢測(cè)器、加工臺(tái)和線匝組成。江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 最后將所有打磨段再重新一起打磨一下。 圖 21 線徑加工圖 從圖中得知，將長(zhǎng)度 L0 分成多段進(jìn)行打磨， 每一段打磨的線徑磨削量為 R。 2 磨線機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) 磨線機(jī)的工作原理 磨線機(jī)的工作原理是把整段線徑分成相同的小段線徑進(jìn)行分別打磨的方法。在上述情況下，將磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為研究?jī)?nèi)容，提出基于 PLC 技術(shù)來(lái)完成磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。使得以 2 位和 16 位微處理器構(gòu)成的小型化 PLC 得到巨大發(fā)展，并擁有高速計(jì)數(shù)、函數(shù)計(jì)算和聯(lián)網(wǎng)功能等，使得 PLC 技術(shù)應(yīng)用范圍變得更加廣泛。之后，日本引進(jìn) PLC 技術(shù)，這些大企業(yè)的研究讓 PLC 技術(shù)得到高速的發(fā)展，如日本的松下、三菱等企業(yè)。同時(shí)利用 MCGS 組態(tài)軟件完成了系統(tǒng)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文